一种炒菜机及其烹饪方法和计算机存储介质与流程

本发明涉及厨房家电，尤其涉及一种炒菜机及其烹饪方法和计算机存储介质。

背景技术：

炒菜机是一种可以实现自动化烹饪过程的智能化设备，相比传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动热油、自动翻炒等功能，因此受到广大消费者的喜爱。

传统的亨饪方式中，在切好的原料下锅之前，给其表面挂上一层浆或糊之类的保护膜，这一处理过程叫上浆或挂糊(稀者为浆，稠者为糊)，一般指用水淀粉和鸡蛋清包裹原材料以保留其水份使其滑嫩，多用于滑炒。上浆或挂糊的作用：1.能保持原料中的水分和鲜味，使烹调出来的菜肴具有滑、嫩、柔、脆、酥、香、松或外焦里嫩等特点。2.能保持原料不碎不烂，增加菜肴形与色的美观。3.能保持菜肴的营养成分，使营养素少受损失。

现有的炒菜工艺中，搅拌装置为了实现好的烹饪效果，使得食材能受热均匀，往往采用需要对食材进行搅拌，搅拌使得浆膜在加热烹饪过程中容易脱落，将不能对食材起到有效的保护，特别的，为了使得食材受热均匀，往往采用双向搅拌，双向搅拌会使得食材翻炒更加剧烈，对不上浆的食材来讲，可以提高烹饪效果，但是，对于前期在下锅前上完浆的食材来讲，过于激烈的搅拌不利于浆膜和糊膜的维持，容易导致脱浆的问题发生。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种炒菜机及其烹饪方法和计算机存储介质，可以保证上浆后的食材的浆膜或糊膜不脱离食材，从而能够获得上浆均匀、烹饪效果好的菜品。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种炒菜机的烹饪方法，所述炒菜机包括锅体、搅拌装置、驱动装置，所述锅体内设有内胆和加热装置，所述驱动装置驱动所述搅拌装置转动，包括：

食材预热阶段内，控制所述加热装置工作使加热温度达到第三预设温度，并控制所述搅拌装置停止转动；

在食材包浆阶段内，检测所述内胆的温度数据，当所述温度数据低于第一预设温度时，控制所述加热装置将加热温度维持在第一预设温度以上，从而完成食材表面浆膜的固化或受热吸水糊化；

若食材包浆阶段完成，则在食材翻炒阶段内，驱动所述搅拌装置在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换对食材进行双向翻炒；

其中第一旋转方向和第二旋转方向相反。

在上述炒菜机的烹饪方法中，所述食材翻炒阶段，检测所述内胆的温度数据，当所述温度数据高于第二预设温度时，控制所述加热装置将加热温度维持在第二预设温度以下。

在上述炒菜机的烹饪方法中，所述第一预设温度小于或等于所述第二预设温度。

在上述炒菜机的烹饪方法中，当所述食材包浆阶段持续预设时间，则执行食材翻炒阶段。

在上述炒菜机的烹饪方法中，检测所述内胆的温度数据，当内胆的温度数据的上升速率达到第二预设速率时，执行食材翻炒阶段。

在上述炒菜机的烹饪方法中，控制所述加热装置以第一功率在所述食材预热阶段对内胆进行加热，控制加热装置以第三功率在所述食材翻炒阶段对内胆进行加热，所述第三功率大于或等于所述第一功率。

在上述炒菜机的烹饪方法中，所述维持在第一预设温度以上的步骤包括：

当检测到所述内胆的温度大于第一预设温度时，控制所述加热装置停止加热，当检测到所述内胆的温度小于第一预设温度时，继续加热；

或以第二功率对所述内胆继续加热，所述食材翻炒阶段的加热功率为第三功率，所述第二功率等于所述第三功率。

在上述炒菜机的烹饪方法中，控制所述加热装置以第一功率在所述食材包浆阶段对内胆进行加热，所述第一功率控制所述内胆温度维持在100-200度之间。

在上述炒菜机的烹饪方法中，所述搅拌装置在食材包浆阶段不搅拌；或驱动所述搅拌装置沿第一旋转方向旋转以对食材进行单向搅拌，从而完成食材表面浆膜的固化或受热吸水糊化。

此外，本发明还提出了一种炒菜机，所述炒菜机包括锅体、搅拌装置、驱动装置和控制芯片，所述锅体内设有内胆和加热装置，所述驱动装置驱动所述搅拌装置转动，所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

本发明的有益效果：

本发明中，在食材包浆阶段内，随着加热装置的加热，内胆的温度数据逐渐上升，蛋清将逐渐固化，淀粉将逐渐受热吸水而糊化，变得粘稠，从而使得浆膜难以从食材的表面脱浆，食材包浆阶段内，搅拌装置停止搅拌，避免搅拌装置破坏食材表面的浆膜，能够尽可能不脱浆；为了避免加热时，顺利的排出浆膜加热过程中产生的气泡，因此，设置第一预设温度，并根据第一预设温度来控制加热装置将加热温度维持在第一预设温度以上，从而能够保证食材浆膜固化的过程中，浆膜的水分能够充分焗出，使得浆膜牢靠的贴合在食材表面；在食材包浆阶段内，浆膜或糊膜受热一段时间后，将在食材的表面固化，后续翻炒时就难以脱落了。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为现有的一种炒菜机的结构示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的烹饪方法的流程示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，上述烹饪方法的详细流程示意图；

图4为本申请的一些实施例提供的一种炒菜机的部分结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

背景技术中已经提到，对下锅前需要上浆的食材，现有的炒菜机并不能很好的保证食材表面的浆膜不脱落，在炒菜机搅拌的过程中，会使得最终的食材表面上浆不均匀，由于上浆是翻炒前的前置程序，在后续的翻炒中，如果脱浆严重，浆膜将不能对食材进行保护，存在食材烧糊的风险，无法有效的保持食材的营养，无法保证翻炒过程中食材表面滑嫩，进而影响翻炒效果，且容易使得原料碎、烂，影响烹饪的色泽及口感。具体的，现有炒菜机在烹饪食物的过程中，为了提高食材受热均匀性，避免糊底，使得食材的口感一致性好，以及为了及时的将食材翻面，避免食材卡滞而烧糊，搅拌装置多需要对食材进行搅拌，且为了提高搅拌的均匀性，又采用双向搅拌的形式对食材进行翻炒，双向搅拌，顾名思义，就是驱动搅拌装置沿第一旋转方向旋转一定时间后，再驱动搅拌装置沿第二旋转方向旋转一定时间，第一旋转方向和第二旋转方向相反，对于绕容一旋转轴进行旋转的搅拌装置而言，第一旋转方向可以为顺时针方向，第二旋转方向可以为逆时针方向。

双向搅拌的烹饪形式，容易使得已经上好浆料的食物再次脱浆，使得食材的最终上浆不均匀，最终使得食材达不到爽滑可口的烹饪效果。本方案对上浆食材在双向搅拌之前加入的加热固化环节，在此过程中，能够保证食材上浆均匀，且不容易使得上浆后的食材再次脱浆。本申请的方案主要涉及软件算法的改进，可以沿用现有的硬件，实施成本较小。

本申请中所提到的浆膜或糊膜的糊化，指的是淀粉在一定温度下吸水，从而变得粘稠，有粘性，从而提高浆膜或糊膜与食材的粘附性；当有热油的存在是，浆膜或糊膜的将在高温下脱水，进而呈焦黄色，此时的糊化有焦化的意思；烧糊为浆膜或糊膜过分受热，严重脱水，使得有机物呈炭黑色的过程；本申请在食材包浆阶段下的糊化，主要为淀粉的吸水糊化，从而提高粘附性，当有热油存在时，也存在焦化的可能，长时间静置时，由于食材表面局部受热严重，将有可能发生炭化的可能。

当吸水糊化的过程中，浆膜中的水分受热产生蒸汽，蒸汽将使得浆膜起泡，起泡过程中，若不控制包浆阶段的水分，浆膜在固化的过程中，将不能很好的固化在食材表面，本申请利用加热温度将浆膜内部的水分焗出，使得浆膜中的水分变少，从而控制食材包浆阶段结束后的浆膜的水分，进而保证浆膜能够很好的固化在食材上。

下面结合图1-4详细说明，图1为本申请的一些实施例提供的炒菜机的结构示意图。炒菜机包括锅体1、搅拌装置4、控制芯片(未示出)、驱动装置(未示出)等部件，锅体1内设有内胆3和加热装置，驱动装置驱动搅拌装置4转动，一种实施例中，搅拌装置4为搅拌叶片，该搅拌叶片设置在锅体1或锅盖2上，搅拌叶片位于内胆3内侧进行搅拌；一种实施例中，搅拌装置为可在驱动装置驱动下绕自身轴线旋转的内胆3，此时旋转的内胆3即是搅拌装置，从而实现滚筒炒菜的烹饪效果；采用搅拌叶片进行搅拌，能够将搅拌叶片设计成相应的结构，从而提高搅拌效果；采用滚筒搅拌，食材依靠内胆3的回转以及重力的作用下实现翻炒，结构简单；驱动装置可以为电机，电机可直接驱动搅拌装置，也可以通过传动机构实现对搅拌装置的驱动；加热装置可以为电磁加热或电阻加热的形式，对应的，电磁加热为ih线盘，电阻加热为发热管。控制芯片通过控制电路对加热装置和驱动装置进行控制，以便烹饪。

图2的流程包括以下步骤：

s100(在食材预热阶段)：控制所述加热装置工作使加热温度达到第三预设温度，并控制所述搅拌装置停止转动；

通过将食材进行预热至一定温度再进行搅拌，避免过早地对未凝固或受热糊化不够的浆膜进行搅拌，造成的脱浆问题，考虑到，在低温下，食材也不会出现过热炭化的问题，所以，采用预热工艺对上过浆的食材进行烹饪将是对浆膜的极大保护。预热的过程中，直接对食材进行预热也可，或者单独对烹饪用料进行预热，或者是烹饪用料和食材一起进行预热，烹饪用料可以为食用水、食用油、煸炒过的葱姜蒜等，在烹饪用料到达一定的烹饪温度后，再将上过浆的食材放入，执行食材包浆阶段，实现上浆烹饪。一般而言，预热阶段需加入食用油，从而能快速的提高加热温度，同时可以使得食材包浆阶段下的食材在单向搅拌时起到润滑的作用。

在本实施例中，当检测到食材或烹饪用料的加热温度达到第三预设温度，开始执行食材包浆阶段。以温度值对烹饪步骤进行切换，能够保证食材预热阶段能够加热至准确的某一值后，在对食材进行搅拌。

s102(食材包浆阶段)：检测所述内胆的温度数据，当所述温度数据低于第一预设温度时，控制所述加热装置将加热温度维持在第一预设温度以上，从而完成食材表面浆膜的固化或受热吸水糊化；

在本申请的一些实施例中，“第一”或类似于第几的描述并不能代表该阶段在烹饪过程中即是处于烹饪的开始阶段，也可以理解为烹饪过程中的某一个阶段，比如，食材包浆阶段可以为第一阶段，但在食材包浆阶段之前还可以包括上料的阶段等。

进一步的，检测所述内胆3的温度数据，可以是通过测温传感器来获取温度数据，测温传感器可以设置在锅体1上，也可以设置在锅盖2上。底部测温传感器可伸缩的设置在锅体1上；锅盖2上盖合在锅体1上，一端铰接，锅盖2的另一端可不与锅体1卡扣连接，可搭接在锅体1上，设置在锅盖2上的测温传感器随锅盖2的旋转而旋转。

在食材包浆阶段内，随着加热装置的加热，内胆3的温度数据逐渐上升，蛋清将逐渐固化，淀粉将逐渐受热吸水而糊化，变得粘稠，从而使得浆膜难以从食材的表面脱浆；当吸水糊化的过程中，浆膜中的水分受热产生蒸汽，蒸汽将使得浆膜起泡，利用加热温度控制在第一预设温度以上，将浆膜内部的水分焗出，使得浆膜中的水分变少，从而控制食材包浆阶段结束后的浆膜的水分，进而保证浆膜能够很好的固化在食材上。为了起到好的焗化效果，预热阶段加入热油进行，使得第一预设温度能够较高。

在本申请的一些实施例中，浆原料可以为水淀粉浆、蛋清淀粉浆、全蛋淀粉浆、苏打浆等，水淀粉浆主要用料是淀粉、清水，制作方法是先将原料用调料拌腌人味，再用水与淀粉调匀上浆，用于普通的炒菜，比如“炒肉丝”、“肉片”等等。蛋清浆主要用料有蛋清、淀粉、盐等调味品，制作方法有两种：一种是先将主料用调味品拌腌入味，然后加人蛋清、淀粉拌匀即可。另一种是用蛋清加湿淀粉调成浆，再把用调味品腌渍后的原料放入蛋清粉浆内拌匀，也可加入适量的油，便于原料划散。全蛋浆主要用料有全蛋、淀粉、盐等调味品，制作方法与用料标准基本上同蛋清浆。其作用可使菜肴滑嫩，微带黄色。多用于炒菜类及烹调后带色的菜肴，如”辣子肉丁”、”酱爆鸡丁”等。苏打浆主要用料有蛋清、淀粉、小苏打、盐、水等调味品，制作方法是先将小苏打、盐、水等调味品腌渍一下原料，然后加入蛋清、淀粉拌匀，浆好后，最好静置一段时间使用。

一般而言，淀粉的吸水糊化的温度在50-70度之间，此时淀粉将受热吸水而变得粘稠，因此，对于一些浆原料为水淀粉浆而言，可以将第一预设温度设置在50-70度之间，从而使得浆膜受热吸水糊化；对于一些蛋清淀粉浆而言，温度以100-200度之间为宜，此时将能够保证蛋清固化，且又不至于温度过高，导致食材烧糊。

本申请的食材事前人工上浆，再入锅，经过食材包浆阶段后将，实现对浆膜的固化，设置的第一预设温度依照具体食材和具体情况来确定。

s104(食材翻炒阶段)：驱动所述搅拌装置在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换对食材进行双向翻炒；

其中第一旋转方向和第二旋转方向相反。

在本申请的一些实施例中，第一旋转方向和第二旋方向转向相反，假设，第一旋转方向为顺时针旋转，那么第二旋转方向变为逆时针，反之同理。食材翻炒阶段在食材包浆阶段完成后执行，在食材包浆阶段内，可保证上浆后的食材不脱浆，经过食材包浆阶段后，在食材翻炒阶段内，实施食材的翻炒，最终得到口感爽滑的菜品。

在申请的一些实施例中，步骤s104内，双向翻炒时，可以沿第一旋转方向搅拌第四预设时间，然后沿第二旋转方向搅拌第五预设时间；或者中途停转第六预设时间；具体可视情况而定。

在本申请的一些实施方式中，所述食材翻炒阶段，检测所述内胆3的温度数据，当所述温度数据高于第二预设温度时，控制所述加热装置将加热温度维持在第二预设温度以下。

步骤s104内，为了提高翻炒效果，加上步骤s102内，已经完成了浆膜固化，浆膜能够起到保护作用，所以在食材翻炒阶段内可以进行大火加热，为了防止烧糊，可以设定第二预设温度，通过改变加热装置的加热方法，将加热温度维持在第二预设温度以下。

在本申请的一些实施方式中，所述第一预设温度小于或等于所述第二预设温度，小于时，可以保证食材包浆阶段上浆质量，等于时，可以保证食材包浆阶段的上浆效率。

在食材包浆阶段内，浆膜或糊膜受热一段时间后，将在食材的表面固化，后续翻炒时就难以脱落了；在食材包浆阶段完成后，再通过双向搅拌，来对食材进行翻炒，翻炒的过程中，为了使得食材受热均匀，需要翻面或翻滚，因此，采用双向搅拌的形式对已经上好浆的食材进行翻炒，当搅拌装置沿着第一旋转方向旋转时，同样的，食材的顺着第一旋转方向的一侧将受力，此时，食材靠近内胆3胆壁一侧的面将受热，第一旋转方向搅拌完成后，驱动食材沿第二旋转方向搅拌，食材顺着第二旋转方向的一侧将受力，在切换第一和第二旋转方向的过程中，食材之间碰撞加剧，容易使得食材翻面或翻滚，进而使得食材其他面靠近内胆3胆壁一侧，进而使得食材受热均匀；食材已经完成上浆或挂糊，并在食材包浆阶段下完成了糊化或固化，所以在食材翻炒阶段下，浆膜或糊膜将不容易脱落，上浆完的食材表面更加滑嫩，能进一步的提高食材的翻面或翻滚的能力，进而能够促进翻炒效果；上浆完全的食材得以保持菜品的营养，能够保持原料中的水分和鲜味，使烹调出来的菜肴具有滑、嫩、柔、脆、酥、香、松或外焦里嫩等特点。并能保持原料不碎不烂，增加菜肴形与色的美观。

本申请的一些实施例中，上浆的浆料可以为淀粉加鸡蛋清，或其他调味料，如食盐、酱汁、料酒等，当较为粘稠是，为糊状，此时为挂糊。具体浆料可以视实际情况以及具体菜品来确定。在前期下锅时可以将浆料或糊料调制好，然后放入食材，然后在食材表面包覆一层浆膜或糊膜。

基于图2的方法，本申请的一些实施例还提供了该方法的一些具体实施方式，以及扩展方案，下面继续说明。

在本申请的一些实施例中，食材包浆阶段进入食材翻炒阶段的条件为：

当所述食材包浆阶段持续预设时间，则执行食材翻炒阶段。

食材包浆阶段的预设时间不宜过长，如此将影响烹饪效率，并且有可能使得食材局部受热炭化，在正常炒菜的过程中，可以烹饪1min左右即可，视菜量的多少或菜品块头大小，可以延长相应的时间，如2-3min。

在本申请的一些实施例中，预设时间内，随着浆膜的吸水糊化或固化，食材的水分也逐步减少，因此后续加热的过程中，同样的功率对食材加热同样的时间，温度上升的快慢是不一样的，因此在此情况下，可以依据温度数据的上升速率来判断是否完成浆膜固化，而不再通过判断是否超过第一预设温度，具体的：

检测所述内胆3的温度数据，当内胆3的温度数据的上升速率达到第二预设速率时，执行食材翻炒阶段。

食材在加热的过程中，温度曲线具有一定的斜率(速率)，斜率越大，代表着，食材的温度升高越快，斜率越大，当食材加热的过程中，水分的减少会使得温度的上升速率增大，上升速率与整体的食材有关，所以通过检测温度上述速率一定程度上，最能把握浆膜固化的一致性。相比于对食材包浆阶段执行预设时间的方式而言，通过温度的上升斜率的切换方式，更具弹性，不会局限于食材的多少，避免预设时间过长，食材糊化，或预设时间过短，浆膜固化不完全的可能。

在本申请的一些实施例中，为了维持在第一预设温度以上，包括：

当检测到所述内胆的温度大于第一预设温度时，控制所述加热装置停止加热，当检测到所述内胆的温度小于第一预设温度时，继续加热；

加热装置可以选择性的开启关闭，来控制浆膜固化阶段的第一预设温度，浆膜只有维持在一定的温度区间内，可以随着加热的进行，完成固化。通过选择性的关闭或开启，可以使得内胆3的烹饪温度更为稳定，波动更小，温度的温度环境，将有利于浆膜的固化。

在本申请的一些实施例中，为了维持在第一预设温度以上，还可以为：

采用第二功率对所述内胆3继续加热，所述食材翻炒阶段的加热功率为第三功率，所述第二功率等于所述第三功率。食材翻炒阶段为翻炒阶段，一般而言，食材翻炒阶段下的加热功率为大功率，这样才能保证翻炒效果；由于采用了控温手段，因此，能够直接利用翻炒阶段的加热功率对食材进行加热，这样能提高水分焗化效果。

为了保证食材包浆阶段内，食材不会过热炭化，可以驱动所述搅拌装置沿第一旋转方向旋转以对食材进行单向搅拌，从而完成食材表面浆膜的固化或受热吸水糊化；在食材包浆阶段内，内胆3中的食材在内胆3中单向搅拌，食材的搅拌的过程中，只有单侧受力，因此食材可以将在搅拌装置的推动下顺着一个方向运动，食材在被推动的过程中，由于食材仅仅是单侧受力，所以食材将不容易被搅拌装置翻面或滚动，食材将更多的是向前滑动，因此，食材表面已经上好的浆膜或糊膜将不容易脱落，使得食材表面的浆膜或糊膜能够保持均匀包覆，在食材包浆阶段内，浆膜或糊膜受热一段时间后，将在食材的表面固化，后续翻炒时就难以脱落了；

当然也可以使食材包浆阶段内无搅拌，只要控制好温度，菜品也不会过热炭化或焦糊。所述搅拌装置在食材包浆阶段不搅拌。

在本申请的一些实施例中，食材可能比较容易过热炭化，毕竟食材包浆阶段下，食材含水量并不是很高，也存在焦化的风险，为此，为了保证浆膜固化的质量，进一步的，控制所述加热装置以第二功率在所述食材包浆阶段对内胆3进行加热，所述第二功率控制所述内胆3温度维持在100-200度之间。100-200度之间即能够保证浆膜的固化，又能保证食材不至于过热炭化。

食材预热阶段下，为了快速将加热温度升至第三预设温度，采用大功率持续对食材进行加热，由于食材包浆阶段好，食材表面已经覆盖了一层浆膜，且已固化，那么在食材翻炒阶段就可以采用更大的功率对食材进行翻炒，控制所述加热装置以第一功率在所述食材预热阶段对内胆进行加热，控制加热装置以第三功率在所述食材翻炒阶段对内胆进行加热，所述第三功率大于所述第一功率。这样能够实现爆炒的效果，提高食材的烹饪口感，使得浆膜焦黄酥脆。

在本申请的一些实施例中，对于具有食材包浆阶段烹饪步骤的烹饪方法，相比于传统的菜品烹饪方法，在食材翻炒阶段翻炒时，食材翻炒阶段的加热功率(第三功率)可以比一般的未上浆的菜品的加热功率更高，因为在食材包浆阶段下，菜品已经完成了上浆，所以在食材翻炒阶段，双向翻炒时，浆膜可以起到保护作用，不至于烧糊，因此可以采用更大的加热功率进行加热，从而提高烹饪效率，节省烹饪时间，以及获得更好的烹饪口感。

本申请的一些实施例中，搅拌装置设置在锅盖2上，搅拌装置伸入内胆3中，此时在还包括第四阶段：

所述锅盖2盖合在锅体1上，所述锅盖2盖合在锅体1上，在锅盖2的盖合过程中控制所述搅拌装置转动第三预设时间。上置的搅拌装置在盖合的过程中，由于搅拌装置伸入内胆3，所以搅拌装置会与国内的食材有干涉，进而导致锅盖2无法严丝合缝地盖合在锅体1上。通过第四阶段的设置，可以保证每次锅盖2在盖合的过程中，搅拌装置都能通过转动拨开食材，进而使得搅拌装置不会与食材发生干涉，从而保证锅盖能够与锅体1盖合严实。

为了达到好的合盖效果，在第四阶段中，驱动搅拌装置在第一旋转方向和第二旋转方向之间双向搅拌。从而使得合盖的过程中能够将食材朝第一旋转方向和第二旋转方向这两个方向进行拨动，避免食材与搅拌装置发生干涉。

根据上面的说明，本申请的一些实施例还提供了一种应用场景下，上述烹饪方法的详细流程示意图：如图3所示，

图3中的流程包括以下步骤：当使用炒菜机亨饪鱼香肉丝时，会事先用少许盐、料酒、淀粉给肉丝上浆，这是为了能保持原料中的水分和鲜味，稍置片刻后将原料依次放入炒菜机中；在刚开始亨饪时，炒菜机的搅拌铲会顺时针转n1圈(3到5圈)，逆时针旋转n2圈(1圈)，此时的旋转是为了能够更好的合盖，以及使菜品均匀分布在锅底；接下来的一段时间内(时间约40s)搅拌铲不搅拌，锅底温度的增加会促使油温上升，此时的油温会达到一个健康亨饪的温度p1，若未达到该温度，继续大火加热，当达到温度p1时，此阶段搅拌铲不转，以第二功率进行加热，时间持续约1分钟，并将加热温度维持在第一预设温度以上，为了使肉丝能上的浆膜能够快速固化和焗化；在这个亨饪阶段，上过浆的肉丝会由于淀粉的吸水糊化，以及蛋白质的变性凝固，在肉丝的表面形成一种粘性的保护层，该保护层会使肉丝不直接接触高温，从而避免了因骤热肉丝快速失去分而导致的发干、老韧等现象，从而保持了肉丝的滑嫩、酥脆、外焦里嫩等特点。此阶段过后，肉丝上浆阶段已完成，开启双向搅拌，使菜品搅拌均匀，以第三功率对菜品进行加热，直至该阶段结束，然后进入下一烹饪程序继续烹饪或结束烹饪。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了一种炒菜机，能够执行上述的炒菜机的烹饪方法，图4为该炒菜机的部分结构示意图。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的烹饪方法，从而保证食材的上浆质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。