机器人电饭锅的制作方法

所属技术领域

本发明涉及一种机器人电饭锅，尤其是能模仿人工操作方式实现全自动焖饭、熬稀饭的电饭锅。

背景技术：

现有的机器人电饭锅普遍存在储米仓与电饭锅距离太近，不利于储米仓内大米的保存因为电饭锅焖饭会产生高温，还有就是只能焖饭，不能达到选择焖饭、熬稀饭等多种食材多种口味的要求。

技术实现要素：

机器人电饭锅，主要由手机、wifi遥控器、橱柜(1)、橱柜底门伸缩杆(2)、橱柜底门(3)、大米仓(21)、大米仓电控旋转仓门(25)、小米仓(31)、小米仓电控旋转仓门(27)、淘米升降杆(22)、淘米旋转电机(23)、淘米铲(26)、水位检测开关(29)、左腿(24)、右腿(28)、总体升降杆(30)、左卡槽(4)、右卡槽(5)、电控水龙头(20)、洗面池(14)、台面(13)、电饭锅(15)、电饭锅支架(10)、电饭锅倾斜旋转电控装置(9)、电饭锅锅盖旋转电控装置(6)、电饭锅锅盖开合电控装置(8)、电饭锅锅盖(7)、电饭锅底盘(12)、电饭锅底盘旋转电控装置(11)、电饭锅锅盖旋转探头(17)、预备焖饭旋转开关(18)、预备开盖旋转开关(16)、合盖开关(19)、单片机89c58控制电路等组成，其中电控水龙头(20)位于电饭锅(15)上方，其特征在于：橱柜(1)位于电饭锅(15)上方；

电饭锅底盘(12)位于台面(13)上洗面池(14)旁边；

电饭锅支架(10)通过电饭锅底盘旋转电控装置(11)与电饭锅底盘(12)连接，电饭锅底盘旋转电控装置(11)控制电饭锅支架(10)旋转；

电饭锅(15)固定在电饭锅支架(10)上，由电饭锅倾斜旋转电控装置(9)控制电饭锅(15)的倾斜角度；

电饭锅锅盖开合电控装置(8)上有防夹手传感器，控制电饭锅锅盖(7)的开合，

电饭锅锅盖(7)合上，合盖开关(19)接通，如果在合盖过程中遇到障碍物，电饭锅锅盖(7)自动打开；

电饭锅锅盖旋转电控装置(6)控制电饭锅锅盖(7)的旋转，锅盖旋转探头(17)随电饭锅锅盖(7)逆时针旋转到位预备焖饭旋转开关(18)接通，锅盖旋转探头(17)随电饭锅锅盖(7)顺时针旋转到位预备开盖旋转开关(16)接通；

大米仓电控旋转仓门(25)由大米仓门开关(101)控制，小米仓电控旋转仓门(27)由小米仓开关(102)控制；

橱柜(1)通过橱柜底门伸缩杆(2)的伸展与收缩控制橱柜底门(3)的打开与关闭；

总体升降杆(30)左侧连接大米仓(21)与左腿(24)，右侧连接小米仓(31)与右腿(28)，在总体升降杆(30)下限位置有左卡槽(4)和右卡槽(5)，当总体升降杆(30)下降到下限位置时，左腿(24)插在左卡槽(4)内，右腿(28)插在右卡槽(5)内；

淘米升降杆(22)可以以总体升降杆(30)的基准位置上升与下降；

总体升降杆(30)收缩到位，淘米升降杆(22)收缩到位，橱柜底门伸缩杆(2)收缩橱柜底门(3)关闭，橱柜(1)内有大米仓(21)、大米仓电控旋转仓门(25)、小米仓(31)、小米仓电控旋转仓门(27)、淘米升降杆(22)、淘米旋转电机(23)、淘米铲(26)、水位检测开关(29)、左腿(24)、右腿(28)、总体升降杆(30)；

单片机89c58控制电路板上的对应手动开盖、合盖、顺时针旋转、逆时针旋转、功能开关、总体升降杆升降、淘米升降杆升降、橱柜底门伸缩杆伸缩开关、电控水龙头开关、电饭锅倾斜倒水回正、电饭锅支架旋转开关，并将当时电饭锅的工作状态发送给手机，手机上也有此单独操作控制开关。

要解决的技术问题

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

机器人电饭锅，主要由手机、wifi遥控器、橱柜(1)、橱柜底门伸缩杆(2)、橱柜底门(3)、大米仓(21)、大米仓电控旋转仓门(25)、小米仓(31)、小米仓电控旋转仓门(27)、淘米升降杆(22)、淘米旋转电机(23)、淘米铲(26)、水位检测开关(29)、左腿(24)、右腿(28)、总体升降杆(30)、左卡槽(4)、右卡槽(5)、电控水龙头(20)、洗面池(14)、台面(13)、电饭锅(15)、电饭锅支架(10)、电饭锅倾斜旋转电控装置(9)、电饭锅锅盖旋转电控装置(6)、电饭锅锅盖开合电控装置(8)、电饭锅锅盖(7)、电饭锅底盘(12)、电饭锅底盘旋转电控装置(11)、电饭锅锅盖旋转探头(17)、预备焖饭旋转开关(18)、预备开盖旋转开关(16)、合盖开关(19)、单片机控制电路等组成，其中电控水龙头(20)位于电饭锅(15)上方，其特征在于：橱柜(1)位于电饭锅(15)上方；

电饭锅底盘(12)位于台面(13)上洗面池(14)旁边；

电饭锅支架(10)通过电饭锅底盘旋转电控装置(11)与电饭锅底盘(12)连接，电饭锅底盘旋转电控装置(11)控制电饭锅支架(10)旋转；

电饭锅(15)固定在电饭锅支架(10)上，由电饭锅倾斜旋转电控装置(9)控制电饭锅(15)的倾斜角度；

电饭锅锅盖开合电控装置(8)上有防夹手传感器，控制电饭锅锅盖(7)的开合，

电饭锅锅盖(7)合上，合盖开关(19)接通，如果在合盖过程中遇到障碍物，电饭锅锅盖(7)自动打开；

电饭锅锅盖旋转电控装置(6)控制电饭锅锅盖(7)的旋转，锅盖旋转探头(17)随电饭锅锅盖(7)逆时针旋转到位预备焖饭旋转开关(18)接通，锅盖旋转探头(17)随电饭锅锅盖(7)顺时针旋转到位预备开盖旋转开关(16)接通；

大米仓电控旋转仓门(25)由大米仓门开关(101)控制，小米仓电控旋转仓门(27)由小米仓开关(102)控制；

橱柜(1)通过橱柜底门伸缩杆(2)的伸展与收缩控制橱柜底门(3)的打开与关闭；

总体升降杆(30)左侧连接大米仓(21)与左腿(24)，右侧连接小米仓(31)与右腿(28)，在总体升降杆(30)下限位置有左卡槽(4)和右卡槽(5)，当总体升降杆(30)下降到下限位置时，左腿(24)插在左卡槽(4)内，右腿(28)插在右卡槽(5)内；

淘米升降杆(22)可以以总体升降杆(30)的基准位置上升与下降；

总体升降杆(30)收缩到位，淘米升降杆(22)收缩到位，橱柜底门伸缩杆(2)收缩橱柜底门(3)关闭，橱柜(1)内有大米仓(21)、大米仓电控旋转仓门(25)、小米仓(31)、小米仓电控旋转仓门(27)、淘米升降杆(22)、淘米旋转电机(23)、淘米铲(26)、水位检测开关(29)、左腿(24)、右腿(28)、总体升降杆(30)；

单片机89c58控制电路板上的对应手动开盖、合盖、顺时针旋转、逆时针旋转、功能开关、总体升降杆升降、淘米升降杆升降、橱柜底门伸缩杆伸缩开关、电控水龙头开关、电饭锅倾斜倒水回正、电饭锅支架旋转开关，并将当时电饭锅的工作状态发送给手机，手机上也有此单独操作控制开关。

水位检测开关(29)检测到注水过量后通知单片机89c58

控制电路关闭停止一切工作起到一定的保护作用，并向手机发出报警信号。

附图说明

图1是橱柜底门打开的正视图，图2是橱柜内的示意图，图3是本发明的正视图。

图1中：1.橱柜，2.橱柜底门伸缩杆，3.橱柜底门。图2中：21.大米仓，22.淘米升降升降杆，23.淘米旋转电机，24.左腿，25.大米仓电控旋转仓门，26.淘米铲，27.小米仓电控旋转仓门，28.右腿，29.水位检测开关，30.总体升降杆，31.小米仓。图3中：4.左卡槽，5.右卡槽，6.电饭锅锅盖旋转电控装置，7.电饭锅锅盖，8.电饭锅锅盖开合电控装置，9.电饭锅倾斜旋转电控装置，10.电饭锅支架，11.电饭锅底盘旋转电控装置，12.电饭锅底盘，13.台面，14.洗面池，15.电饭锅，16.预备开盖旋转开关，17.电饭锅锅盖旋转探头，18.预备焖饭旋转开关，19.合盖开关，20.电控水龙头，101.大米仓门开关，102.小米仓门开关。

具体实施例

机器人电饭锅，主要由手机、wifi遥控器、橱柜(1)、橱柜底门伸缩杆(2)、橱柜底门(3)、大米仓(21)、大米仓电控旋转仓门(25)、小米仓(31)、小米仓电控旋转仓门(27)、淘米升降杆(22)、淘米旋转电机(23)、淘米铲(26)、水位检测开关(29)、左腿(24)、右腿(28)、总体升降杆(30)、左卡槽(4)、右卡槽(5)、电控水龙头(20)、洗面池(14)、台面(13)、电饭锅(15)、电饭锅支架(10)、电饭锅倾斜旋转电控装置(9)、电饭锅锅盖旋转电控装置(6)、电饭锅锅盖开合电控装置(8)、电饭锅锅盖(7)、电饭锅底盘(12)、电饭锅底盘旋转电控装置(11)、电饭锅锅盖旋转探头(17)、预备焖饭旋转开关(18)、预备开盖旋转开关(16)、合盖开关(19)、单片机控制电路等组成，其中电控水龙头(20)位于电饭锅(15)上方，其特征在于：橱柜(1)位于电饭锅(15)上方；

电饭锅底盘(12)位于台面(13)上洗面池(14)旁边；

电饭锅支架(10)通过电饭锅底盘旋转电控装置(11)与电饭锅底盘(12)连接，电饭锅底盘旋转电控装置(11)控制电饭锅支架(10)旋转；

电饭锅(15)固定在电饭锅支架(10)上，由电饭锅倾斜旋转电控装置(9)控制电饭锅(15)的倾斜角度；

电饭锅锅盖开合电控装置(8)上有防夹手传感器，控制电饭锅锅盖(7)的开合，

电饭锅锅盖(7)合上，合盖开关(19)接通，如果在合盖过程中遇到障碍物，电饭锅锅盖(7)自动打开；

电饭锅锅盖旋转电控装置(6)控制电饭锅锅盖(7)的旋转，锅盖旋转探头(17)随电饭锅锅盖(7)逆时针旋转到位预备焖饭旋转开关(18)接通，锅盖旋转探头(17)随电饭锅锅盖(7)顺时针旋转到位预备开盖旋转开关(16)接通；

大米仓电控旋转仓门(25)由大米仓门开关(101)控制，小米仓电控旋转仓门(27)由小米仓开关(102)控制；

橱柜(1)通过橱柜底门伸缩杆(2)的伸展与收缩控制橱柜底门(3)的打开与关闭；

总体升降杆(30)左侧连接大米仓(21)与左腿(24)，右侧连接小米仓(31)与右腿(28)，在总体升降杆(30)下限位置有左卡槽(4)和右卡槽(5)，当总体升降杆(30)下降到下限位置时，左腿(24)插在左卡槽(4)内，右腿(28)插在右卡槽(5)内；

淘米升降杆(22)可以以总体升降杆(30)的基准位置上升与下降；

总体升降杆(30)收缩到位，淘米升降杆(22)收缩到位，橱柜底门伸缩杆(2)收缩橱柜底门(3)关闭，橱柜(1)内有大米仓(21)、大米仓电控旋转仓门(25)、小米仓(31)、小米仓电控旋转仓门(27)、淘米升降杆(22)、淘米旋转电机(23)、淘米铲(26)、水位检测开关(29)、左腿(24)、右腿(28)、总体升降杆(30)；

单片机89c58控制电路板上的对应手动开盖、合盖、顺时针旋转、逆时针旋转、功能开关、总体升降杆升降、淘米升降杆升降、橱柜底门伸缩杆伸缩开关、电控水龙头开关、电饭锅倾斜倒水回正、电饭锅支架旋转开关，并将当时电饭锅的工作状态发送给手机，手机上也有此单独操作控制开关。

具体实施时，焖饭大米仓取米，熬稀饭小米仓取米，取米量以流量计，注水量以流量计。

以淘米一次为例。

1.打开wifi信号，使wifi遥控器处于工作状态，在手机上从焖饭与熬稀饭中选择焖饭，选择做3个人的饭，按下开始。

2.单片机89c58控制电路开始执行编好的程序，厨柜底门伸缩杆(2)伸展，橱柜底门(3)打开，如图1所示。

3.电饭锅锅盖开合电控装置(8)控制电饭锅锅盖(7)打开。

4.总体升降杆(30)下降到下限位置，左腿(24)插在左卡槽(4)内，右腿(28)插在右卡槽(5)内。

5.淘米升降杆(22)下降到位，淘米铲(26)到达电饭锅(15)底部，电饭锅(15)也可以是电压力锅。

6.大米仓电控旋转仓门(25)控制下3个人的米量，电控水龙头(20)打开向电饭锅(15)内注水，到达所需要的水量后，电控水龙头(20)关闭。

7.淘米旋转电机(23)旋转带动淘米铲(26)旋转淘米，30秒后停止。

8.淘米升降杆(22)上升返回原位，总体升降杆(30)返回原位，橱柜底门伸缩杆(2)收缩，橱柜底门(3)关上，如图3上半部分所示。

9.电饭锅底盘电控旋转装置(11)控制电饭锅支架(10)旋转90度，电饭锅倾斜旋转电控装置(9)控制电饭锅(15)倾斜倒水后恢复原位。

10.电控水龙头(20)打开向电饭锅(15)内注水到达所需要的水量后关闭。

11.电饭锅锅盖开合电控装置(8)控制电饭锅锅盖(7)合盖到位合盖开关(19)接通后电饭锅锅盖旋转电控装置(6)控制电饭锅锅盖(7)逆时针旋转到位电饭锅锅盖旋转探头(17)接触预备焖饭旋转开关(18)是预备焖饭旋转开关(18)接通。

12.单片机89c58控制电路使电饭锅(15)通电后启动定时焖饭开关，电饭锅(15)开始焖饭。

13.焖饭结束后，按动相对应的功能开关，排气。

14.按动单片机89c58控制电路上的对应功能开关，电饭锅锅盖顺时针旋转到位电，预备开盖旋转开关(16)接通，开盖。