自动食品调理机及其控制方式的制作方法

本发明涉及一种自动食品调理机及其控制方式，尤其涉及一种应用于经由液体加热食物的食品调理机，能在单一调理空间中针对不同的菜单内容调理多种原料。

背景技术：

目前的商业用自动油炸机，尤指应用于大量调理的自动油炸机，是利用单层或双层输送带让单种原料在调理空间中移动，控制调理的时间和温度，让成品具有一致的品质。因为商业用自动油炸机只有一个进料口和一个出料口，然而不同原料的调理时间和温度不相同，所以目前商业用自动油炸机在设定调理的时间和温度后，仅能在调理空间中调理单种原料，无法在调理空间中调理多种原料。

目前家庭用自动油炸机，尤指应用于小量调理的自动油炸机，是利用至少一个网篮装载单种原料，控制调理的时间和温度来调理原料。因为不同原料的调理时间和温度不相同，所以目前家庭用自动油炸机在设定调理的时间和温度后，仅能在调理空间中调理单种原料，无法在调理空间中调理多种原料。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动食品调理机及其控制方式，能在单一调理空间中针对不同的菜单内容调理多种原料，以提供客制化菜单。

为达上述的目的，本案的第一实施例为提供一种自动食品调理机及其控制方式，包含：调理空间、进料口、网篮、致动器、螺杆。

为达上述的目的，本案的第二实施例为提供一种自动食品调理机及其控制方式，包含：调理空间、进料口、网篮、致动器、皮带、从动轴。

为达上述的目的，本案的第三实施例为提供一种自动食品调理机及其控制方式，包含：调理空间、进料口、网篮、致动器、杆件。

本发明的优点和有益效果在于：能在单一调理空间中针对不同的菜单内容调理多种原料，以提供客制化菜单。

附图说明

图1是本发明案第一实施例的等角视图。

图2至图6是本发明案第一实施例的说明图。

图7是本发明案第二实施例的等角视图。

图8至图12是本发明案第二实施例的说明图。

图13是本发明案第三实施例的等角视图

图14至图18是本发明案第三实施例的说明图。

图19是本发明案实施例的控制流程图。

图20是本发明案实施例的初始网篮位置图。

图21是本发明案实施例的经过一指定时间长度后网篮位置图。

图22是本发明案实施例的经过两指定时间长度后网篮位置图。

图23是本发明案实施例的经过三指定时间长度后网篮位置图。

图24是本发明案实施例的经过四指定时间长度后网篮位置图。

图25是本发明案实施例的经过五指定时间长度后网篮位置图。

附图标记说明如下：

100调理空间

101第一网篮

102第二网篮

103第三网篮

104第四网篮

105第五网篮

106第六网篮

107第七网篮

108第八网篮

109第九网篮

110第十网篮

201第一进料口

202第二进料口

203第三进料口

204第四进料口

301第一致动器

302第二致动器

311第一螺杆

312第二螺杆

321第一皮带

322第二皮带

323第一从动轴

324第二从动轴

331第一杆件

332第二杆件

401第一突出部

402第二突出部

403第三突出部

404第四突出部

405第五突出部

501第一电热管

502第二电热管

503第三电热管

504第四电热管

505第五电热管

具体实施方式

参考图1和图2，本发明案的第一实施例具有调理空间100、第一网篮101、第二网篮102、第三网篮103、第四网篮104、第五网篮105、第一进料口201、第二进料口202、第三进料口203、第四进料口204、第一致动器301、第二致动器302、第一螺杆311和第二螺杆312。

参考图1和图2，调理空间100连接第一进料口201，第一进料口201连接第二进料口202，第二进料口202连接第三进料口203，第三进料口203连接第四进料口204，第四进料口204连接调理空间100；调理空间100连接第一致动器301，第一致动器301连接第一螺杆311，第一螺杆311连接调理空间100；调理空间100连接第二致动器302，第二致动器302连接第二螺杆312，第二螺杆312连接调理空间100。

参考图1和图2，第一进料口201位于第二进料口202之前，第二进料口202位于第三进料口203之前，第三进料口203位于第四进料口204之前。

参考图1和图2，位置一001是网篮离开调理空间100前的位置，位置二002是网篮位于第一进料口201下方的位置，位置三003是网篮位于第二进料口202下方的位置，位置四004是网篮位于第三进料口203下方的位置，位置五005是网篮位于第四进料口204下方的位置，位置六006是网篮进入调理空间100后的位置；其中，位置一001位于位置二002之前，位置二002位于位置三003之前，位置三003位于位置四004之前，位置四004位于位置五005之前，位置五005位于位置六006之前。

参考图1和图2，第一网篮101位于位置二002，第二网篮102位于位置三003，第三网篮103位于位置四004，第四网篮104位于位置五005。

参考图2和图3，经过一指定时间长度后，第一致动器301驱动第一螺杆311，第二致动器302驱动第二螺杆312，第一网篮101由位置二002移动至位置一001，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105移动由位置六006移动至位置五005。

参考图3和图4，第一网篮101离开调理空间100，第六网篮106进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图4和图5，经过一指定时间长度后，第一致动器301驱动第一螺杆311，第二致动器302驱动第二螺杆312，第二网篮102由位置二002移动至位置一001，第三网篮103由位置三003移动至位置二002，第四网篮104由位置四004移动至位置三003，第五网篮105由位置五005移动至位置四004，第六网篮106移动由位置六006移动至位置五005。

参考图5和图6，第二网篮102离开调理空间100，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图7和图8，本发明案的第二实施例具有调理空间100、第一网篮101、第二网篮102、第三网篮103、第四网篮104、第五网篮105、第一进料口201、第二进料口202、第三进料口203、第四进料口204、第一致动器301、第二致动器302、第一皮带321、第二皮带322、第一从动轴323和第二从动轴324。

参考图7和图8，调理空间100连接第一进料口201，第一进料口201连接第二进料口202，第二进料口202连接第三进料口203，第三进料口203连接第四进料口204，第四进料口204连接调理空间100；调理空间100连接第一致动器301，第一致动器301连接第一皮带321，第一皮带321连接第一从动轴323，第一从动轴323连接调理空间100；调理空间100连接第二致动器302，第二致动器302连接第二皮带322，第二皮带322连接第二从动轴324，第二从动轴324连接调理空间100。

参考图7和图8，第一进料口201位于第二进料口202之前，第二进料口202位于第三进料口203之前，第三进料口203位于第四进料口204之前。

参考图7和图8，位置一001是网篮离开调理空间100前的位置，位置二002是网篮位于第一进料口201下方的位置，位置三003是网篮位于第二进料口202下方的位置，位置四004是网篮位于第三进料口203下方的位置，位置五005是网篮位于第四进料口204下方的位置，位置六006是网篮进入调理空间100后的位置；其中，位置一001位于位置二002之前，位置二002位于位置三003之前，位置三003位于位置四004之前，位置四004位于位置五005之前，位置五005位于位置六006之前。

参考图7和图8，第一网篮101位于位置二002，第二网篮102位于位置三003，第三网篮103位于位置四004，第四网篮104位于位置五005。

参考图8和图9，经过一指定时间长度后，第一致动器301驱动第一皮带321，第二致动器302驱动第二皮带322，第一网篮101由位置二002移动至位置一001，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105移动由位置六006移动至位置五005。

参考图9和图10，第一网篮101离开调理空间100，第六网篮106进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图10和图11，经过一指定时间长度后，第一致动器301驱动第一皮带321，第二致动器302驱动第二皮带322，第二网篮102由位置二002移动至位置一001，第三网篮103由位置三003移动至位置二002，第四网篮104由位置四004移动至位置三003，第五网篮105由位置五005移动至位置四004，第六网篮106移动由位置六006移动至位置五005。

参考图11和图12，第二网篮102离开调理空间100，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图13，本发明案第三实施例具有调理空间100、第一网篮101、第二网篮102、第三网篮103、第四网篮104、第五网篮105、第一进料口201、第二进料口202、第三进料口203、第四进料口204、第一致动器301、第二致动器302、第一杆件331和第二杆件332。

参考图13，本发明案第三实施例的第二杆件332具有第一突出部401、第二突出部402、第三突出部403、第四突出部404和第五突出部405。

参考图13和图14，调理空间100连接第一进料口201，第一进料口201连接第二进料口202，第二进料口202连接第三进料口203，第三进料口203连接第四进料口204，第四进料口204连接调理空间100；调理空间100连接第一致动器301，第一致动器301连接第一杆件331，第一杆件331连接第二致动器302，第二致动器302连接第二杆件332，第二杆件332连接调理空间100。

参考图13和图14，第一进料口201位于第二进料口202之前，第二进料口202位于第三进料口203之前，第三进料口203位于第四进料口204之前。

参考图13和图14，位置一001是网篮离开调理空间100前的位置，位置二002是网篮位于第一进料口201下方的位置，位置三003是网篮位于第二进料口202下方的位置，位置四004是网篮位于第三进料口203下方的位置，位置五005是网篮位于第四进料口204下方的位置，位置六006是网篮进入调理空间100后的位置；其中，位置一001位于位置二002之前，位置二002位于位置三003之前，位置三003位于位置四004之前，位置四004位于位置五005之前，位置五005位于位置六006之前。

参考图13和图14，第一网篮101位于位置二002，第二网篮102位于位置三003，第三网篮103位于位置四004，第四网篮104位于位置五005，第五网篮105位于位置六006。

参考图14至图18，经过一指定时间长度后，第二致动器302驱动第二杆件332向上，第一网篮101接触第二杆件的第一突出部401，第二网篮102接触第二杆件的第二突出部402，第三网篮103接触第二杆件的第三突出部403，第四网篮104接触第二杆件的第四突出部404，第五网105篮接触第二杆件的第五突出部405；第一致动器301驱动第一杆件331向前，第二杆件332向前，第一网篮101由位置二002移动至位置一001，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105由位置六006移动至位置五005；第二致动器302驱动第二杆件332向下，第一网篮101脱离第二杆件的第一突出部401，第二网篮102脱离第二杆件的第二突出部402，第三网篮103脱离第二杆件的第三突出部403，第四网篮104脱离第二杆件的第四突出部404，第五网篮105脱离第二杆件的第五突出部405；第一致动器301驱动第一杆件331向后，第二杆件332向后。

参考图17和图18，第一网篮101离开调理空间100，第六网篮106进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图1至图18，需要调理一指定时间长度的原料称为原料甲，原料甲仅能通过第一进料口201至位于位置二002的网篮；需要调理两指定时间长度的原料称为原料乙，原料乙仅能通过第二进料口202至位于位置三003的网篮；需要调理三指定时间长度的原料称为原料丙，原料丙仅能通过第三进料口203至位于位置四004的网篮；需要调理四指定时间长度的原料称为原料丁，原料丁仅能通过第四进料口204至位于位置五005的网篮。

参考图19，步骤s001是消费者建立菜单；步骤s002是依照消费者建立的菜单内容预订网篮；步骤s003是判断为闲置状态或运转状态，若步骤s003的判断结果为闲置，尤指自动食品调理机没有在调理其他消费者建立的菜单，则执行步骤s004，若步骤s003的判断结果为运转，尤指自动食品调理机正在调理其他消费者建立的菜单，则执行步骤s005；步骤s004是判断该网篮是否已经被预订，若步骤s004的判断结果为该网篮已经被预订，则执行步骤s005，若步骤s004的判断结果为该网篮尚未被预订，则执行步骤s006；步骤s005是预订后一个网篮，并执行步骤s004；步骤s006是预订网篮，并执行步骤s007；步骤s007是预订结束。

参考图19至图21，以消费者在机台状态为闲置时购买原料甲为例，步骤s001是消费者建立菜单，该菜单内容有原料甲；步骤s002是依照菜单内容预订网篮而预订位于位置二002的第一网篮101；步骤s003是判断为闲置状态或运转状态，判断结果为闲置，则执行步骤s004；步骤s004是判断该网篮是否已经被预订；判断结果为尚未被预订，则执行步骤s006；步骤s006是预订网篮，并执行步骤s007；步骤s007是预订结束；该消费者选购的原料甲自第一进料口201进入位于位置二002的第一网篮101内，经过一指定时间长度后，第一网篮101由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105由位置六006移动至位置五005，第六网篮106进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图19至图22，以消费者在机台状态为运转时购买原料甲为例，步骤s001是消费者建立菜单，该菜单内容有原料甲；步骤s002是依照菜单内容预订网篮而预订位于位置二002的第一网篮101；步骤s003是判断结果为闲置或运转，判断结果为运转，则执行步骤s005；步骤s005是预订后一个网篮，即由位置二002的第一网篮101变更成位置三003的第二网篮102，并执行步骤s004；步骤s004是判断该网篮是否已经被预订，判断结果为尚未被预订，则执行步骤s006；步骤s006是预订网篮，并执行步骤s007；步骤s007是预订结束；待运转中指定时间长度结束后，第一网篮101由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105由位置六006移动至位置五005，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006；该消费者选购的原料甲自第一进料口201进入位于位置二002的第二网篮102内，经过一指定时间长度后，第二网篮102由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第三网篮103由位置三003移动至位置二002，第四网篮104由位置四004移动至位置三003，第五网篮105由位置五005移动至位置四004，第六网篮106由位置六006移动至位置五005，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图19至图22，以消费者在机台状态为闲置时购买原料乙为例，步骤s001是消费者建立菜单，该菜单内容有原料乙；步骤s002是依照菜单内容预订网篮而预订位于位置三003的第二网篮102；步骤s003是判断为闲置状态或运转状态，判断结果为闲置，则执行步骤s004；步骤s004是判断该网篮是否已经被预订；判断结果为尚未被预订，则执行步骤s006；步骤s006是预订网篮，并执行步骤s007；步骤s007是预订结束；该消费者选购的原料乙自第二进料口202进入位于位置三003的第二网篮102内，经过一指定时间长度后，第一网篮101由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105由位置六006移动至位置五005，第六网篮106进入调理空间100并移动至位置六006；经过一指定时间长度后，第二网篮102由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第三网篮103由位置三003移动至位置二002，第四网篮104由位置四004移动至位置三003，第五网篮105由位置五005移动至位置四004，第六网篮106由位置六006移动至位置五005，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图19至图23，以消费者在机台状态为运转时购买原料乙为例，步骤s001是消费者建立菜单，该菜单内容有原料乙；步骤s002是依照菜单内容预订网篮而预订位于位置三003的第二网篮102；步骤s003是判断为闲置状态或运转状态，判断结果为运转，则执行步骤s005；步骤s005是预订后一个网篮，即由位置三003的第二网篮102变更成位置四004的第三网篮103，并执行步骤s004；步骤s004是判断该网篮是否已经被预订，判断结果为尚未被预订，则执行步骤s006；步骤s006是预订网篮，并执行步骤s007；步骤s007是预订结束；待运转中指定时间长度结束后，第一网篮101由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105由位置六006移动至位置五005，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006；该消费者选购的原料乙自第二进料口202进入位于位置三003的第三网篮103内，经过一指定时间长度后，第二网篮102由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第三网篮103由位置三003移动至位置二002，第四网篮104由位置四004移动至位置三003，第五网篮105由位置五005移动至位置四004，第六网篮106由位置六006移动至位置五005，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006；经过一指定时间长度后，第三网篮103由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第四网篮104由位置三003移动至位置二002，第五网篮105由位置四004移动至位置三003，第六网篮106由位置五005移动至位置四004，第七网篮107由位置六006移动至位置五005，第八网篮108进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图19至图22，以消费者在机台状态为闲置时购买原料甲和原料乙为例，步骤s001是消费者建立菜单，该菜单内容有原料甲和原料乙；步骤s002是依照菜单内容预订网篮而预订位于位置三003的第二网篮102；步骤s003是判断为闲置状态或运转状态，判断结果为闲置，则执行步骤s004；步骤s004是判断该网篮是否已经被预订；判断结果为尚未被预订，则执行步骤s006；步骤s006是预订网篮，并执行步骤s007；步骤s007是预订结束；该消费者选购的原料乙自第二进料口202进入位于位置三003的第二网篮102内，经过一指定时间长度后，第一网篮101由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105由位置六006移动至位置五005，第六网篮106进入调理空间100并移动至位置六006；该消费者选购的原料甲自第一进料口201进入位于位置二002的第二网篮102内，经过一指定时间长度后，第二网篮102由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第三网篮103由位置三003移动至位置二002，第四网篮104由位置四004移动至位置三003，第五网篮105由位置五005移动至位置四004，第六网篮106由位置六006移动至位置五005，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图19至图23，以消费者在机台状态为运转时购买原料甲和原料乙为例，步骤s001是消费者建立菜单，该菜单内容有原料甲和原料乙；步骤s002是依照菜单内容预订网篮而预订位于位置三003的第二网篮102；步骤s003是判断为闲置状态或运转状态，判断结果为运转，则执行步骤s005；步骤s005是预订后一个网篮，即由位置三003的第二网篮102变更成位置四004的第三网篮103，并执行步骤s004；步骤s004是判断该网篮是否已经被预订，判断结果为尚未被预订，则执行步骤s006；步骤s006是预订网篮，并执行步骤s007；步骤s007是预订结束；待运转中指定时间长度结束后，第一网篮101由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105由位置六006移动至位置五005，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006；该消费者选购的原料乙自第二进料口202进入位于位置三003的第三网篮103内，经过一指定时间长度后，第二网篮102由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第三网篮103由位置三003移动至位置二002，第四网篮104由位置四004移动至位置三003，第五网篮105由位置五005移动至位置四004，第六网篮106由位置六006移动至位置五005，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006；该消费者选购的原料甲自第一进料口201进入位于位置二002的第三网篮103内，经过一指定时间长度后，第三网篮103由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第四网篮104由位置三003移动至位置二002，第五网篮105由位置四004移动至位置三003，第六网篮106由位置五005移动至位置四004，第七网篮107由位置六006移动至位置五005，第八网篮108进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图19至图24，以消费者在机台状态为闲置时购买原料甲、原料乙、原料丙和原料丁为例，步骤s001是消费者建立菜单，该菜单内容有原料甲、原料乙、原料丙和原料丁；步骤s002是依照菜单内容预订网篮而预订位于位置五005的第四网篮104；步骤s003是判断为闲置状态或运转状态，判断结果为闲置，则执行步骤s004；步骤s004是判断该网篮是否已经被预订，判断结果为尚未被预订，则执行步骤s006；步骤s006是预订网篮，并执行步骤s007；步骤s007是预订结束；该消费者选购的原料丁自第四进料口204进入位于位置五005的第四网篮104内，经过一指定时间长度后，第一网篮101由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105由位置六006移动至位置五005，第六网篮106进入调理空间100并移动至位置六006；该消费者选购的原料丙自第三进料口203进入位于位置四004的第四网篮104内，经过一指定时间长度后，第二网篮102由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第三网篮103由位置三003移动至位置二002，第四网篮104由位置四004移动至位置三003，第五网篮105由位置五005移动至位置四004，第六网篮106由位置六006移动至位置五005，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006；该消费者选购的原料乙自第二进料口202进入位于位置三003的第四网篮104内，经过一指定时间长度后，第三网篮103由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第四网篮104由位置三003移动至位置二002，第五网篮105由位置四004移动至位置三003，第六网篮106由位置五005移动至位置四004，第七网篮107由位置六006移动至位置五005，第八网篮108进入调理空间100并移动至位置六006；该消费者选购的原料甲自第一进料口201进入位于位置二002的第四网篮104内，经过一指定时间长度后，第四网篮104由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第五网篮105由位置三003移动至位置二002，第六网篮106由位置四004移动至位置三003，第七网篮107由位置五005移动至位置四004，第八网篮108由位置六006移动至位置五005，第九网篮109进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图19至图25，以消费者在机台状态为运转时购买原料丁为例，步骤s001是消费者建立菜单，该菜单内容有原料丁；步骤s002是依照菜单内容预订网篮而预订位于位置五005的第四网篮104；步骤s003是判断为闲置状态或运转状态，判断结果为运转，则执行步骤s005；步骤s005是预订后一个网篮，即由位置五005的第四网篮104变更成位置六006的第五网篮105，并执行步骤s004；步骤s004是判断该网篮是否已经被预订，判断结果为尚未被预订，则执行步骤s006；步骤s006为网篮预订完成，并执行步骤s007；步骤s007是预订结束；待运转中指定时间长度结束后，第一网篮101由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105由位置六006移动至位置五005，第六网篮106进入调理空间100并移动至位置六006；该消费者选购的原料丁自第四进料口204进入位于位置五005的第五网篮105内，经过四指定时间长度后，第二网篮102至第四网篮104已移动至位置一001并离开调理空间100，第五网篮105由位置五005移动至位置一001并离开调理空间100，第六网篮106由位置六006移动至位置二002，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置三003，第八网篮108进入调理空间100并移动至位置四004，第九网篮109进入调理空间100并移动至位置五005，第十网篮110进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图19至图25，以消费者在机台状态为运转时购买原料丁为例，尤指运转时第四网篮104和第五网篮105皆被预订，步骤s001是消费者建立菜单，该菜单内容有原料丁；步骤s002是依照菜单内容预订网篮而预订位于位置五005的第四网篮104；步骤s003是判断为闲置状态或运转状态，判断结果为运转，则执行步骤s005；步骤s005是预订后一个网篮，即由位置五005的第四网篮104变更成位置六006的第五网篮105，并执行步骤s004；步骤s004是判断该网篮是否已经被预订，判断结果为已经被预订，则执行步骤s005；步骤s005是预订后一个网篮，即预订第六网篮106，并执行步骤s004；步骤s004是判断该网篮是否已经被预订，判断结果为尚未被预订，则执行步骤s006；步骤s006是预订网篮，并执行步骤s007；步骤s007是预订结束；待运转中指定时间长度结束后，第一网篮101由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第二网篮102由位置三003移动至位置二002，第三网篮103由位置四004移动至位置三003，第四网篮104由位置五005移动至位置四004，第五网篮105由位置六006移动至位置五005，第六网篮106进入调理空间100并移动至位置六006；经过一指定时间长度后，第二网篮102由位置二002移动至位置一001并离开调理空间100，第三网篮103由位置三003移动至位置二002，第四网篮104由位置四004移动至位置三003，第五网篮105由位置五005移动至位置四004，第六网篮106由位置六006移动至位置五005，第七网篮107进入调理空间100并移动至位置六006；该消费者选购的原料丁自第四进料口204进入位于位置五005的第六网篮106内，经过四指定时间长度后，第二网篮102至第五网篮105已移动至位置一001并离开调理空间100，第六网篮106由位置五005移动至位置一001并离开调理空间100，第七网篮107由位置六006移动至位置二002，第八网篮108进入调理空间100并移动至位置三003，第九网篮109进入调理空间100并移动至位置四004，第十网篮110进入调理空间100并移动至位置五005，第十一网篮111进入调理空间100并移动至位置六006。

参考图1、图7和图13，本发明案实施例具有第一电热管501、第二电热管502、第三电热管503、第四电热管504和第五电热管505；其中，调理空间100刚性连接第一电热管501，调理空间100刚性连接第二电热管502，调理空间100刚性连接第三电热管503，调理空间100刚性连接第四电热管504，调理空间100刚性连接第五电热管505；其中，第一电热管501位于第二电热管502之前，第二电热管502位于第三电热管503之前，第三电热管503位于第四电热管504之前，第四电热管504位于第五电热管505之前。