全自动削皮机的制作方法

本实用新型涉及水果自动加工设备技术领域，特别是一种全自动削皮机。

背景技术：

水果以其鲜美的口感和良好的营养价值而受到人们的喜爱，成为人们日常生活中重要的消费品。水果的直接食用和榨汁饮用是人们常用的两种食用方式，在榨汁饮用方面，尤其适用于果汁含量多、口感鲜美的水果种类上。榨汁饮用往往需要根据水果品种的不同而使用专门的榨汁设备，而在某些品种水果的榨汁之前，需要将水果的果皮削除，例如橙子，在其榨汁前需要削除果皮，才能使榨出的果汁中不含有果皮的苦涩，保证口感。水果自动削皮设备的削皮速度和削皮效果是两个重要的指标，如何在削皮设备上兼顾上述两个效果是现有大多数削皮设备中所不具有的特点。

技术实现要素：

本实用新型上述问题，提供一种全自动削皮机。本实用新型的技术方案为：

一种全自动削皮机，包括转果组件、自动夹果组件、削皮组件、切果组件和控制装置。所述全自动削皮机包括一个进果工位和一个夹果削皮工位；所述转果组件包括用于盛放单个水果的盛果台和用于所述盛果台在所述进果工位夹果削皮工位之间切换的转果切换机构；所述自动夹果组件设在所述夹果削皮工位上；所述削皮组件包括用于对位于所述夹果工位上所述自动夹果组件夹持的水果进行削皮的削刀刀片；所述切果组件包括用于对所述自动夹果组件夹持的水果进行两端切除的切刀刀片。

作为本实用新型进一步地说明，所述转果组件包括盘状的盛果台、连接杆和第一转轴，所述连接杆一端套接在所述第一转轴上，另一端与所述盛果台连接，所述盛果台通过所述连接杆可以在所述第一转轴上摆动或转动，在所述进果工位和夹果削皮工位之间进行往返切换。

更进一步地，所述盛果台上设有夹果缺口，所述夹果缺口由所述盛果台中间延伸到边沿，以供所述夹果组件进行夹果。

更进一步地，削皮组件包括削刀刀片、伸缩机构和伸缩电机，所述伸缩电机通过所述伸缩机构驱动所述削刀刀片伸出削皮和收缩复位。

更进一步地，所述夹果组件包括两组夹果抓手和转轴，上下相对设置于夹紧支架上，由夹紧电机驱动进行夹紧和松开动作并进行转动，在所述抓手夹紧水果并进行转动时，削刀刀片首先伸出到上方夹果抓手处且水果接触所述水果与所述削刀刀片形成相向转动，进而削刀刀片对水果进行削皮，削皮过程中，削刀刀片从上到下运行一段圆弧的削皮轨迹，从而完成水果除两端处外的削皮。

更进一步地，所述切果组件包括切刀刀片、第二转轴和切刀电机，所述切刀刀片一端固定在所述第二转轴上，所述切刀电机带动所述第二转轴转动可以使所述切刀伸出或复位，用于削除水果两端的水果皮

更进一步地，还包括自动清洁组件，所述自动清洁组件包括清洁喷头、水管、滑杆和水泵；所述喷头对准所述削刀刀片，所述喷头与所述滑杆滑动连接，所述喷头后端经所述水管与所述水泵连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实现转果、夹果、削皮和切果一体化的自动控制，实际应用效果好，对水果进行有效削皮和两端切除，削皮效果好，果肉浪费小，并能与送果机构有效结合，具有广泛的适用性；设有自动清洁结构，保证刀具的干净，延长刀具的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；

图2为本实用新型一实施例左视图；

图3为本实用新型一实施例后视图。

附图标记：削刀刀片1、切刀刀片2、盛果台3、连接杆4、第一转轴5、夹果抓手6、第二转轴7、清洁喷头81、水管82、滑杆83。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，一种全自动削皮机，包括转果组件、自动夹果组件、削皮组件、切果组件和控制装置。所述全自动削皮机包括一个进果工位和一个夹果削皮工位；所述转果组件包括一用于盛放单个水果的盛果台3和用于所述盛果台3在所述进果工位夹果削皮工位之间切换的转果切换机构；所述自动夹果组件设在所述夹果削皮工位上；所述削皮组件包括用于对位于所述夹果工位上所述自动夹果组件夹持的水果进行削皮的削刀刀片1；所述切果组件包括用于对所述自动夹果组件夹持的水果进行两端切除的切刀刀片2。

具体的在一个实施例中，所述转果组件包括盘状的盛果台3、连接杆4和第一转轴5，所述连接杆4一端套接在所述第一转轴5上，另一端与所述盛果台3连接，所述盛果台3通过所述连接杆4可以在所述第一转轴5上摆动或转动，在所述进果工位和夹果削皮工位之间进行往返切换。所述盛果台3上设有夹果缺口，所述夹果缺口由所述盛果台3中间延伸到边沿，以供所述夹果组件进行夹果。具体地如图2所示，本实施例中，所述自动夹果组件位于所述转果组件的右方，因此所述盛果台3向右进行转动送果，向左转动复位，在所述盛果台3位于初始位置(即进果工位)时，转果组件不转动，等待其它送果设备将水果送到盛果台3中，水果落入盛果台3后，第一转轴5向右转动带动所述盛果台3由进果工位切换到夹果削皮工位，即水果转到所述自动夹果组件位置时，由于盛果台3上设有夹果缺口，所述自动夹果组件可以从上下两端对水果进行夹紧，然后盛果台3向左转动复位使水果脱离所述盛果台3。削皮组件包括削刀刀片1、伸缩机构和伸缩电机，所述伸缩电机通过所述伸缩机构驱动所述削刀刀片1伸出削皮和收缩复位。所述夹果组件包括两组夹果抓手6和转轴，上下相对设置于夹紧支架上，由夹紧电机驱动进行夹紧和松开动作并进行转动，在所述夹果抓手6夹紧水果并进行转动时，削刀刀片1首先伸出到上方夹果抓手6处且水果接触所述水果与所述削刀刀片形成相向转动，进而削刀刀片对水果进行削皮，削皮过程中，削刀刀片1从上到下运行一段圆弧的削皮轨迹，从而完成水果除两端处外的削皮。所述切果组件包括切刀刀片2、第二转轴7和切刀电机，所述切刀刀片2一端固定在所述第二转轴7上，所述切刀电机带动所述第二转轴7转动可以使所述切刀伸出或复位，用于削除水果两端的水果皮，具体地如图2所示，在所述削刀刀片1完成水果削皮后，切刀电机转动带动所述第二转轴7旋转，从而使所述切刀刀片2向水果转轴方向伸出，在所述水果与所述切刀刀片2相向转动的作用下，切刀刀片2对水果两端进行切除，然后切刀电机反转，切刀刀片2复位，完成整个水果的自动削皮，此时可取下削好皮的水果或松开夹果抓手6使其自动掉落。

削刀刀片1在使用过程中会积攒一定的果皮碎屑，积攒到一定量的时候会影响削刀刀片1的削皮效果和削刀刀片1的使用寿命，为保持削刀刀片1的清洁，本实施例中全自动削皮机设有自动清洁组件，所述自动清洁组件包括清洁喷头81、水管82、滑杆83和水泵；所述清洁喷头81对准所述削刀刀片1，所述清洁喷头81与所述滑杆83滑动连接，所述清洁喷头81后端经所述水管82与所述水泵连接。所述削刀刀片1需要清洁时，所述水泵将水泵到清洁喷头81，由所述清洁喷头81喷出对所述削刀刀片1进行清洗，由于所述削刀刀片1为长型刀片，可在滑杆83上滑动的清洁喷头81能对削刀刀片1来回进行喷洗清洁。

可以理解的是，上述伸缩电机、夹紧电机、切刀电机和水泵等均由控制器协调控制，以完成水果的全自动削皮加工。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。