料理机识别电路及包括该识别电路的料理机的制作方法

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机识别电路及包括该识别电路的料理机。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括榨汁机(包括原汁机)、豆浆机、搅拌机或破壁料理机等。

现有一些料理机可以一个主机配备多个杯体组件，或者一个杯体组件可以配备多个杯盖组件，以实现不同的功能。料理机在使用不同的杯体组件或者不同的杯盖组件时，需要对杯体组件或杯盖组件进行识别，从而执行相应的功能。然而现有一些料理机识别电路容易产生误判，稳定性较差。

技术实现要素：

本申请提供一种料理机识别电路及包括该识别电路的料理机，稳定性较好。

本申请的一个方面提供一种料理机识别电路。包括：多个开关，分别包括第一端和第二端，多个所述开关的所述第一端电连接至电源，在不同的所述待识别组件使用时，至少一个不同的所述开关被触发闭合；多个检测电路，分别与对应的所述开关的所述第二端电连接，所述检测电路检测对应的所述开关的开闭状态，输出表示所述开关的开闭状态的检测信号；及控制器，与多个所述检测电路电连接，根据所述检测信号识别所述待识别组件。

进一步地，所述料理机识别电路包括与负载电连接的负载驱动电路，所述负载驱动电路与多个所述开关的所述第二端连接。开关可以通断电源至负载驱动电路的供电线路，开关断开时使负载不通电，符合安规要求，且开关可以用于识别待识别组件，开关复用，使得电路简单。

进一步地，所述料理机识别电路包括直流供电端，所述检测电路包括钳位电路，所述钳位电路连接于所述开关、所述控制器和所述直流供电端，且包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的正极与所述第二二极管的负极连接，所述第一二极管的负极连接至所述直流供电端；所述第二二极管的正极接地，所述第二二极管的负极连接至所述控制器。钳位电路可使控制器的输入端电压钳位在一定范围内而不被击穿。

进一步地，所述检测电路包括限流电阻，所述限流电阻串联于所述开关和所述钳位电路之间；和/或所述检测电路包括下拉电阻，所述下拉电阻的一端连接所述第一二极管的正极和所述控制器，另一端接地。限流电阻可使检测电路的电流不至于过大而烧坏检测电路的元件。

进一步地，所述料理机识别电路包括开关电源，所述开关电源电连接至所述电源，且与所述控制器连接，将所述电源输出的交流电转换成直流电给所述控制器供电，多个所述开关的所述第一端连接于所述开关电源和所述电源之间。

进一步地，所述开关包括微动开关。微动开关为机械结构件，开闭状态明确，不容易受环境影响而导致误判。

本申请的另一个方面提供一种料理机，包括：主机；多个待识别组件，可替换地放置于所述主机上；及料理机识别电路。

进一步地，所述待识别组件包括可拆卸地组装于所述主机上的杯组件和可盖设于所述杯组件上的杯盖组件中的至少一者。

进一步地，所述料理机识别电路的至少两个所述开关设置于所述主机，且在所述主机的横截面上的正投影位置相互错开。

进一步地，所述主机包括收容腔；所述开关包括第一开关，所述主机的顶端设有开口向上且与所述收容腔连通的第一通槽，所述第一开关安装于所述收容腔内，位于所述第一通槽下方；和/或所述开关包括第二开关，所述主机的顶端设有侧向开口且与所述收容腔连通的第二通槽，所述第二开关安装于所述收容腔内，位于所述第二通槽下方。

本申请料理机识别电路包括多个开关、多个检测电路和控制器，在不同的待识别组件使用时，至少一个不同的开关被触发闭合，多个检测电路检测对应的开关的开闭状态，控制器根据检测信号识别待识别组件，从而通过触发至少一个不同的开关，检测开关的开闭状态来识别不同的待识别组件，开关的开闭状态明确，不容易产生误判，稳定性较好。

附图说明

图1所示为本申请料理机的一个实施例的立体示意图；

图2所示为图1所示的料理机的主机的一个实施例的侧面局部剖视图；

图3所示为本申请料理机识别电路的一个实施例的示意框图；

图4所示为图3所示的料理机识别电路的一个实施例的电路图；

图5所示为识别方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。“多个”或者“若干”等类似词语表示两个及两个以上。

本申请实施例的料理机识别电路包括多个开关、多个检测电路和控制器。多个开关分别包括第一端和第二端，多个开关的第一端电连接至电源，在不同的待识别组件使用时，至少一个不同的开关被触发闭合。多个检测电路分别与对应的开关的第二端电连接，检测电路检测对应的开关的开闭状态，输出表示开关的开闭状态的检测信号。控制器与多个检测电路电连接，根据检测信号识别待识别组件。从而通过触发至少一个不同的开关，检测开关的开闭状态来识别不同的待识别组件，开关的开闭状态明确，不容易产生误判，稳定性较好。

图1所示为料理机10的一个实施例的立体示意图。料理机10包括主机11、多个待识别组件12、13及料理机识别电路24(参考图3)。多个待识别组件12、13可替换地放置于主机11上。在一个实施例中，待识别组件11可以直接放置于主机11上，或放置于其他部件上，通过其他部件放置于主机11上。在一个实施例中，待识别组件12、13包括可拆卸地组装于主机11上的杯组件14、15和可盖设于杯组件上的杯盖组件中的至少一者。

在图示实施例中，待识别组件12、13为杯组件14、15。在图示实施例中，料理机10包括两个杯组件14、15。在其他实施例中，料理机10可以包括三个或更多个杯组件。不同的杯组件可以实现不同的功能，制作不同的食材。在一些实施例中，多个待识别组件12、13可以包括冷杯、随行杯、热杯、干磨杯、和面杯、绞肉杯、真空杯中的至少两种。冷杯可以用来对食材进行搅打，制作冷饮，例如制作果汁、奶昔等。随行杯可以用来对食材进行搅打、加热和/或保温等，并可以保存制作好的食物，方便随身携带。热杯可以用来对食材进行搅打和加热，制作热饮，例如做豆浆、米糊等。干磨杯可以用于磨粉、做果酱等。和面杯可以用来和面等。绞肉杯可以用来绞肉等。真空杯具有抽真空功能。在图示实施例中，待识别组件12为冷杯，待识别组件13为随行杯。冷杯上可盖设有杯盖组件16。

在另一个实施例中，待识别组件为可替换的组装于同一杯组件上的多个杯盖组件，不同杯盖组件可以具有不同的功能。在另一个实施例中，待识别组件可以为多个可替换的组装于主机11的杯组件14、15和多个可替换的组装于同一杯组件上的杯盖组件。在其他一些实施例中，待识别组件可以为料理机10的其他部件。

图2所示为图1所示的料理机10的主机11的一个实施例的侧面局部剖视图。图3所示为本申请料理机识别电路24的一个实施例的示意框图。参考图1-3，料理机识别电路24用于识别料理机10的多个待识别组件12、13，包括多个开关17、18、多个检测电路30、31和控制器25。多个开关17、18分别包括第一端26、27和第二端28、29，多个开关17、18的第一端26、27电连接至电源(未图示)，例如市电电源。电源包括火线l和零线n。火线l上串联保险丝f1。在一个实施例中，多个开关17、18电连接至火线l。在另一个实施例中，多个开关17、18电连接至零线n。在其他一些实施例中，多个开关17、18中部分开关可电连接至火线l，部分开关电连接至零线n。在一个实施例中，多个开关17、18包括微动开关，微动开关为机械结构件，开闭状态明确，不容易受环境影响而导致误判。

在不同的待识别组件12、13使用时，至少一个不同的开关17、18被触发闭合。在不同的待识别组件12、13使用时，触发的开关的数量可以不同，或者触发相同数量的开关，然为不同的开关。不同待识别组件使用时，多个开关的开闭状态的组合情况不同，从而可以识别出不同的待识别组件。在一个实施例中，不同的待识别组件使用时，分别触发一个不同的开关。开关的数量与待识别组件的数量相同，且一一对应。在图示实施例中，开关包括第一开关17和第二开关18。待识别组件12放置于主机11上时，触发第一开关17。待识别组件13放置于主机11上时，触发第二开关18。

在一个实施例中，料理机识别电路24的至少两个开关17、18设置于主机11，且在主机11的横截面上的正投影位置相互错开。如此，不同的待识别组件12、13可以在不同的位置触发对应的开关，避免误触发，且方便操作。在图示实施例中，第一开关17和第二开关18设置于主机11的同一侧。

主机11包括收容腔21。收容腔21内可安装电机39、电路板等。在一个实施例中，主机11的顶端设有开口向上且与收容腔21连通的第一通槽22，第一开关17安装于收容腔21内，位于第一通槽22的下方。和/或，主机11的顶端设有侧向开口且与收容腔21连通的第二通槽23，第二开关18安装于收容腔21内，位于第二通槽23的下方。

在图示实施例中，待识别组件12、13设置有触发部件19、20，触发部件19设于待识别组件12上，触发部件20设于待识别组件13上。待识别组件12可以直接从上向下放置于主机11上，组装到位，触发部件19可以插入第一通槽22内，可以触发第一开关17。此时第二开关18断开。在一个实施例中，触发部件19包括设于杯组件14的杯把手内的顶杆，杯盖组件16盖合时向下推动顶杆，触发第一开关17；杯盖组件16打开时，顶杆向上复位，第一开关17断开。

待识别组件13可以从上向下放置于主机11上后再旋转，组装到位，触发部件20可以旋入第二通槽23内，触发第二开关18。此时第一开关17断开。在一个实施例中，触发部件20包括凸设于杯组件15外侧的凸起，靠近杯组件15的底端。触发部件20可以与杯体15一体成型。第一通槽22和第二通槽23的开口方向不同，使待识别组件12、13的组装方式不同，可以防止开关误触发。

在其他一些实施例中，可以包括另一个待识别组件，其放置于主机11上时，第一开关17和第二开关18均导通，如此可以与图中的待识别组件12、13区分开，从而可以识别三个待识别组件。在其他一些实施例中，可以设置其他数量的开关，来识别三个或更多个待识别组件。

多个检测电路30、31分别与对应的开关17、18的第二端28、29电连接，检测电路30、31检测对应的开关17、18的开闭状态，输出表示开关17、18的开闭状态的检测信号。控制器25与多个检测电路30、31电连接，根据检测信号识别待识别组件12、13。在图示实施例中，控制器25包括多个检测口i/o1、i/o2，检测口i/o1、i/o2接收检测电路30、31输出的检测信号，通过对检测信号的分析来判定开关的开闭状态，结合开关17、18的组合情况，识别不同的待识别组件12、13。在一个实施例中，检测电路30、31包括过零检测电路。

在图示实施例中，控制器25的多个检测口包括第一检测口i/o1和第二检测口i/o2。检测电路包括第一检测电路30和第二检测电路31。第一检测电路30的一端与第一开关17的第二端28电连接，另一端连接至控制器25的第一检测口i/o1；第二检测电路31的一端与第二开关18的第二端29电连接，另一端连接至控制器25的第二检测口i/o2。第一检测电路30检测第一开关17的开闭状态，输出表示第一开关17的开闭状态的检测信号；第二检测电路31检测第二开关18的开闭状态，输出表示第二开关18的开闭状态的检测信号。

在一个实施例中，料理机识别电路24包括与负载32电连接的负载驱动电路33，负载驱动电路33与多个开关17、18的第二端28、29连接。负载驱动电路33用于驱动负载32。控制器25与负载驱动电路33连接，可以控制负载驱动电路33，来控制负载32。在一个实施例中，负载32可以包括电机和/或加热组件。开关17、18可以通断电源至负载驱动电路33的供电线路，开关17、18断开时使负载32不通电，符合安规要求，且开关17、18可以用于识别待识别组件12、13，开关复用，使得电路简单。

在图示实施例中，负载32和负载驱动电路33串联于开关17、18和零线n之间，负载驱动电路33与第一开关17的第二端28及第二开关18的第二端29连接。负载驱动电路33控制和驱动负载32工作。待识别组件12、13未使用时，第一开关17和第二开关18均断开，负载32和负载驱动电路33与火线l断开，负载32断电停止工作。待识别组件12、13使用时，触发第一开关17或第二开关18导通，负载32和负载驱动电路33电连接至电源，负载32可以工作。如此，在开关17、18断开时，保证负载32不通电，符合安规要求，且不需要对控制器25的电路板做元器件失效测试，使控制器25的电路板的外围电路简单。

在一个实施例中，料理机识别电路24包括开关电源34，开关电源34电连接至电源，且与控制器25连接，将电源输出的交流电转换成直流电给控制器25供电，多个开关17、18的第一端26、27连接于开关电源34和电源之间。在图示实施例中，控制器25包括电源端vcc和接地端gnd，电源端vcc连接至零线n，接地端gnd连接开关电源34。第一开关17的第一端26和第二开关18的第一端27连接于开关电源34和电源之间。在图示实施例中，开关电源34为非隔离式开关电源。开关电源34的两端分别连接至火线l和零线n。

图4所示为图3所示的料理机识别电路24的一个实施例的电路图。在图示实施例中，料理机识别电路24包括直流供电端vcc0，直流供电端vcc0连接至零线n。开关17、18的一端连接至火线l，另一端连接检测电路30、31。

在一个实施例中，检测电路30、31包括钳位电路35、36，连接于开关17、18、控制器25和直流供电端vcc0。钳位电路35、36包括第一二极管d1、d3和第二二极管d2、d4，第一二极管d1、d3的正极与第二二极管d2、d4的负极连接，第一二极管d1、d3的负极连接至直流供电端vcc0，第二二极管d2、d4的正极接地，第二二极管d2、d4的负极连接至控制器25。钳位电路35、36将控制器25的多个检测口i/o1、i/o2的电压稳定在一定的范围内，例如直流供电端vcc0的电压+0.6v以内，保护控制器25的多个检测口i/o1、i/o2不被击穿。

在图示实施例中，检测电路30、31包括限流电阻r1、r2、r4、r5，限流电阻r1、r2、r4、r5串联于开关17、18和钳位电路35、36之间。限流电阻r1、r2、r4、r5限制流向控制器25的电流，防止电流过大烧坏控制器25。在一个实施例中，限流电阻r1、r2、r4、r5的阻值均为510千欧，但不限于此。在其他实施例中，可包括一个或三个以上的限流电阻，限流电阻的阻值可以根据实际应用改变。

在一个实施例中，检测电路30、31包括下拉电阻r3、r6，下拉电阻r3、r6的一端连接第一二极管d1、d3的正极和控制器25，另一端接地。在一个实施例中，检测电路30、31包括下拉电阻r3、r6与开关17、18连接的检测信号输出端37、38，通过该端输出检测信号。零线n连接控制器25的直流供电端vcc0。在开关17、18断开时，下拉电阻r3、r6使检测信号输出端37、38一直为低电平。在开关17、18闭合时，检测信号输出端37、38为频率等于市电频率的pwm波(方波)。在一个实施例中，下拉电阻r3、r6的阻值为10千欧，但不限于此。在一个实施例中，检测电路包括过零检测电路。

图5所示为识别方法50的一个实施例的流程图。识别方法50包括步骤51-58。在步骤51中，设置检测口i/o1、i/o2为输入口。

在步骤52中，每设定时间检测一次检测口i/o1、i/o2。即每隔固定一段时间检测控制器25的第一检测口i/o1和第二检测口i/o2，第一检测口i/o1和第二检测口i/o2接收的信号为检测信号。在一个实施例中，设定时间可以是2ms。

在步骤53中，判断检测检测口i/o1、i/o2是否为低电平，即判断检测信号是否为低电平。在步骤54中，若检测口i/o1、i/o2为低电平，计数器cupcnt加1，最大加至设定的最大计数值，例如255。否则计数器cupcnt减3。在步骤55中，最小减至0。

在步骤56中，判断计数器cupcnt是否大于计数阈值。在一个实施例中，计数阈值可以是60。若计数器cupcnt大于计数阈值，表示第一开关17和/或第二开关18断开，对应的待识别组件12、13未放置，步骤57。若计数器cupcnt不大于计数阈值，表示开关导通，放置了对应的待识别组件12、13，步骤58。可以通过上述步骤分别检测每个开关的开闭状态。

下面举例说明：以确定第一开关17的开闭状态为例进行说明，假设设定时间为2ms，计数器设定的最大计数值为255，计数阈值为60。市电频率为50hz，市电周期为20ms。当待识别组件12未放置或未放置到位时，对应的第一开关17断开，检测信号一直为低电平，计数器cupcnt每2ms加1，直至加到60为止。一个市电周期内计数器cupcnt共加10。设定时间乘以计数阈值为检测总时间，为2ms*60＝120ms，等于6个市电周期，说明在较长的时间(120ms)内检测信号均为低电平，从而确定第一开关17断开，待识别组件12未放置。在120ms之后执行步骤56，判定开关断开，待识别组件12未放置。

当待识别组件12放置到位时，第一开关17被触发闭合，检测信号为周期性变化的方波。方波的周期等于市电的周期，也为20ms。在一个周期内，方波为高电平的半个周期内，计数器cupcnt共加5，方波为低电平的半个周期内，计数器cupcnt共减15，如此在一个周期内，计数器cupcnt共减10。在该例子中，一个市电周期内开关17闭合时计数器cupcnt减去的数值等于开关17断开时计数器cupcnt增加的数值。

类似地，通过上述方法可以确定第二开关18的开闭状态，来判断待识别组件13是否放置于主机上。

上述仅是一个例子，在其他实施例中，可以设置其他检测总时间、设定时间、最大计数值和/或计数阈值等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。