1.一种电动可折叠和可调节高度的壁桌，其特征在于：包括桌面、u型横架（3）、u型竖架（2）、固定板（4）、双链式推移制动器（5）、转轴（6）、滚珠丝杠（7）、控制箱（8）、遥控器（9），所述桌面下面螺栓连接u型横架，所述固定板的右面螺栓连接u型竖架，u型横架、u型竖架顶端通过转轴（6）连接，所述固定板的下方固定双链式推移制动器，所述固定板的左侧螺栓连接在滚珠丝杠（7）的滑台上，所述控制箱（8）根据左侧的预留孔利用膨胀螺栓固定在滚珠丝杠（7）上方的墙壁上，所述控制箱（8）内放置基于单片机的控制器（10）、步进电机驱动器（11）、线控电机正反转控制器（12），所述基于单片机的控制器（10）与遥控器（9）无线连接，基于单片机的控制器通过线控电机正反转控制器（12）与双链式推移制动器（5）电气连接，所述滚珠丝杠（7）通过步进电机驱动器（11）与基于单片机的控制器（10）电气连接。
2.如权利要求1所述的电动可折叠和可调节高度的壁桌，其特征在于：控制箱（8）内还放置有开关电源（13），所述开关电源（13）输入交流220v，输出直流24v，同时给步进电机驱动器（11）、线控电机正反转控制器（12）供电。
3.如权利要求1所述的电动可折叠和可调节高度的壁桌，其特征在于：所述u型横架的外宽小于u型竖架的内宽，u型横架的长度小于固定板的长度。
4.如权利要求1所述的电动可折叠和可调节高度的壁桌，其特征在于：所述滚珠丝杠搭配有承重导轨和同滚珠丝杠配套的驱动电压为20v到50v的二相或三相步进电机驱动器，滚珠丝杠通过螺栓固定在墙上且滑块在最低位置时，所述桌面垂直，不会碰到地面。
5.如权利要求1所述的电动可折叠和可调节高度的壁桌，其特征在于：所述双链式推移制动器，型号：becks贝克斯品牌双链式开窗机bk-s-04，工作电压为直流24v，双链式推移制动器利用固定件和螺栓固定在固定板的下方，长边与固定板的下平面平行。
6.如权利要求1所述的电动可折叠和可调节高度的壁桌，其特征在于：所述桌面的下平面有两条与双链式推移制动器的链条完全伸出时在地面投影长度相同的凹槽，凹槽宽度略大于链条宽度，凹槽深度略大于链条厚度。
7.如权利要求1所述的电动可折叠和可调节高度的壁桌，其特征在于：所述基于单片机的控制器为基于51单片机或stm32单片机的控制器，内含接收遥控器发出的控制信号的红外接收模块，通过micro-usb母座接口给基于单片机的控制器供5v电压。
8.如权利要求1所述的电动可折叠和可调节高度的壁桌，其特征在于：所述控制箱侧面有多个小孔，用于电线走线，和避免遥控信号阻挡。
9.如权利要求1所述的电动可折叠和可调节高度的壁桌，其特征在于：所述遥控器使用en8f629为主控芯片，通过红外线通信方式连接基于单片机的控制器。