一种电动可折叠和可调节高度的壁桌的制作方法

本实用新型涉及壁桌技术领域，具体为一种电动可折叠和可调节高度的壁桌。

背景技术：

现有技术中的壁桌不管是将桌面抬为水平位置，还是将桌面折叠与墙壁平齐，或者调节桌面的高度都需要使用之亲自动手进行复杂的操作，便利性差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供操作简单、方便，一种电动可调节高度并可折叠渐少占用空间的壁桌。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动可折叠和可调节高度的壁桌，其中：包括桌面、u型横架、u型竖架、固定板、双链式推移制动器、转轴、滚珠丝杠、控制箱、遥控器,所述桌面下面螺栓连接u型横架，所述固定板的右面螺栓连接u型竖架，u型横架、u型竖架顶端通过转轴连接，所述固定板的下方固定双链式推移制动器，所述固定板的左侧螺栓连接在滚珠丝杠的滑台上，所述控制箱根据左侧的预留孔利用膨胀螺栓固定在滚珠丝杠上方的墙壁上，所述控制箱内放置基于单片机的控制器、步进电机驱动器、线控电机正反转控制器，所述基于单片机的控制器与遥控器无线连接，基于单片机的控制器通过线控电机正反转控制器与双链式推移制动器电气连接，所述滚珠丝杠通过步进电机驱动器与基于单片机的控制器电气连接。

进一步的控制箱内还放置有开关电源，所述开关电源输入交流220v，输出直流24v，同时给步进电机驱动器、线控电机正反转控制器供电。

进一步的所述u型横架的外宽小于u型竖架的内宽，u型横架的长度小于固定板的长度。

进一步的所述滚珠丝杠搭配有承重导轨和同滚珠丝杠配套的驱动电压为20v到50v的二相或三相步进电机驱动器，滚珠丝杠通过螺栓固定在墙上且滑块在最低位置时，所述桌面垂直，不会碰到地面。

进一步的所述双链式推移制动器，型号：becks贝克斯品牌双链式开窗机bk-s-04，工作电压为直流24v，双链式推移制动器利用固定件和螺栓固定在固定板的下方，长边与固定板的下平面平行。

进一步的所述桌面的下平面有两条与双链式推移制动器的链条完全伸出时在地面投影长度相同的凹槽，凹槽宽度略大于链条宽度，凹槽深度略大于链条厚度。

进一步的所述基于单片机的控制器为基于51单片机或stm32单片机的控制器，内含接收遥控器发出的控制信号的红外接收模块，通过micro-usb母座接口给基于单片机的控制器供5v电压。

进一步的所述控制箱侧面有多个小孔，用于电线走线，和避免遥控信号阻挡。

进一步的所述遥控器使用en8f629为主控芯片，通过红外线通信方式连接基于单片机的控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动可折叠和调节高度的壁桌，通过遥控器可控制滚珠丝杠滑台移动和双链式推移制动器的链条伸缩，从而实现桌面保持任意合适高度和角度，可满足不同身高和不同需求者使用，灵活占用空间，操作简单，便利性好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型平面结构示意图；

图3为本实用新型的控制箱内结构示意图；

图4为本实用新型控制原理示意图；

图5为本实用新型中的双链式推移制动器结构示意图；

图中：1、桌面，2、u型竖架，3、u型横架，4、固定板，5、双链式推移制动器，6、转轴，7、滚珠丝杠，8、控制箱，9、遥控器，10、基于单片机的控制器，11、步进电机驱动器，12、线控电机正反转控制器，13、开关电源。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电动可折叠和可调节高度的壁桌，包括桌面1、u型横架3、u型竖架2、固定板4、双链式推移制动器5、转轴6、滚珠丝杠7、控制箱8、遥控器9、基于单片机的控制器10、步进电机驱动器11、线控电机正反转控制器12、开关电源13。桌面1长60cm，宽40cm，下面螺栓连接u型横架3，所述固定板4长度为20cm，固定板4的右面螺栓连接u型竖架2，u型横架3、u型竖架2顶端通过转轴6连接，固定板4的下方固定双链式推移制动器5，所述固定板4的左侧螺栓连接在滚珠丝杠7的滑台上，滚珠丝杠的行程为1000mm，所述控制箱8根据左侧的预留孔利用膨胀螺栓固定在滚珠丝杠7上方的墙壁上，所述控制箱8内放置基于单片机的控制器10、步进电机驱动器11、线控电机正反转控制器12、开关电源13，所述基于单片机的控制器10与遥控器9无线连接，通过线控电机正反转控制器12与双链式推移制动器5电气连接，所述滚珠丝杠7通过步进电机驱动器11与基于单片机的控制器10电气连接。线控电机正反转控制器12为常见的dc24v线控电机正反转控制器，所述开关电源13输入交流220v，输出直流24v，同时给步进电机驱动器、线控电机正反转控制器供电。

u型横架3的外宽为25mm，u型竖架2的内宽为28mm，u型横架3的长度为15cm。

滚珠丝杠7搭配有承重导轨和同滚珠丝杠配套的驱动电压为20v到50v的二相步进电机驱动器11，使垂直承重达到200kg，滚珠丝杠7通过螺栓固定在离地面40cm高度的墙面上。

双链式推移制动器5工作电压为直流24v，承重可达到80kg，行程400mm，双链式推移制动器5利用固定件和螺栓固定在固定板4的下方，长边与固定板4的下平面平行，当双链式推移制动器5的链条完全收缩时，双链式推移制动器5没有越过固定板4左侧所在平面，双链式推移制动器5的链条宽36mm，链条厚度为10mm，，当双链式推移制动器5的链条完全伸出时，刚好将桌面1推至水平，且链条与固定板4的夹角为60°。

所述桌面1的下平面有两条长度为34.7mm的凹槽，且所述桌面1下平面的两条凹槽与双链式推移制动器5的链条完全伸出时在地面的投影重叠，凹槽宽度40mm，凹槽深15mm。

基于单片机的控制器10为基于stm32单片机的控制器（51系列单片机同理），内含接收遥控器发出的控制信号的红外接收模块，通过micro-usb母座接口给基于单片机的控制器供5v电压。

控制箱8一侧有多个直径10mm的圆形小孔，使遥控器9的控制信号可以被控制箱8的小孔后的基于单片机的控制器10中的红外接受模块接收，同时可以满足接线需要。

遥控器9使用en8f629为主控芯片，通过红外线方式连接基于单片机的控制器10，步进电机驱动器11的a+、a-、b+和b-接口与滚珠丝杠7的a+、a-、b+和b-线依次对应相连，基于单片机的控制器10连接步进电机驱动器11的pu-端输入步进脉冲信号，dr-端输入方向控制信号，dc24ｖ开关电源13的输出正端连接步进电机驱动器11的输入信号光电隔离正端pu+、输入信号光电隔离正端dr+和电源正端v+，dc24ｖ开关电源13的输出负端连接步进电机驱动器11的电源负端v-，遥控器9可通过基于单片机的控制器10定量调节滚珠丝杠7的滑台高度，进而改变桌面1的高度，线控电机正反转控制器12由dc24ｖ开关电源13提供24ｖ直流电源，线控电机正反转控制器12的可改变输出极性的24ｖ输出端连接双链式推移致动器5，线控电机正反转控制器12的stop端、s1端、s2端和gnd端连接基于单片机的控制器10，当stop端与gnd端相通时，线控电机正反转控制器12输出端为0v，当s1端与gnd端相通时和当s2端与gnd端相通时，输出端的24v电压极性相反，所述遥控器9可使基于单片机的控制器10经过直流24v的线控电机正反转控制器12改变输出端电源的极性来改变双链式推移制动器5链条伸缩的长度，进而使桌面1保持包括水平到垂直之内的任意角度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围做出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变换与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。