一种多米仓的烹饪器具的制作方法

本文涉及厨房家电领域，尤指一种多米仓的烹饪器具。

背景技术：

目前，市场上的部分电饭煲设有图像识别模块，其可识别米种，差异化烹饪，选择最佳的烹饪模式，具有更佳的烹饪效果。其中，图像识别模块需要通过摄像头获取谷物的图像，以识别出谷物种类。

就现有的电饭煲而言，其通常都设单个米仓，存在换米麻烦的问题，用户体验也比较差。而采取多米仓的电饭煲，其无非需要一个或多摄像头，如若多个摄像头，会造成成本昂贵且结构布局困难的问题；而单摄像头，由于焦段的限制，拍摄视角受限，使米仓在布局时垂直空间较大，造成占用空间大等问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多米仓的烹饪器具，可解决单摄像头拍摄多米仓的拍摄角受限和空间大的问题，其反光装置可投射出米仓的图像，从而加大了摄像头的拍摄视角，减少了烹饪器具垂直空间占用，减少了广角拍摄带来的畸变。

为了达到发明目的，本实用新型提供了一种多米仓的烹饪器具，包括由多个米仓构成的米仓组件，以及设置在所述米仓组件下侧的摄像头，任一所述米仓的底部设有透光区，所述米仓与摄像头之间设置有用以投射出所述透光区图像的反光装置，所述摄像头的镜头对准所述反光装置。

一种可能的设计，所述反光装置设置所述米仓组件的中心线上，所述摄像头设置在反光装置的下侧，且所述摄像头的镜头朝上设置。

一种可能的设计，所述米仓的外壁包括倾斜设置的透光壁，所述透光壁与所述反光装置相对，所述透光区设置在所述透光壁上。

一种可能的设计，所述反光装置为倒置的多棱锥结构，所述多棱锥结构的侧面设有反光镜，所述反光镜与透光区一一对应。

一种可能的设计，所述透光壁与水平面之间的夹角为15°至40°。

一种可能的设计，所述透光区为设置在所述透光壁上的凸透镜。

一种可能的设计，所述透光区的面积为185mm²至300mm²。

一种可能的设计，所述摄像头的外周设置有补光装置，用以照亮所述米仓。

一种可能的设计，各个所述透光区至所述反光装置的直线距离相等。

一种可能的设计，还包括多个称重传感器，所述称重传感器对应所述米仓设置，所述米仓固定在所述称重传感器上。

与现有技术相比，本实用新型的烹饪器具的有益效果如下：

1.反光装置可投射出米仓的图像，从而加大了摄像头的拍摄视角，减少了烹饪器具垂直空间占用，减少了广角拍摄带来的畸变。

2.仅一个镜头朝上的摄像头完成拍摄多个米仓，图像识别算法可根据一张图片多个区域分别截取，来分开识别图片中的内容，从而减少了摄像头的数量，进一步节省了成本。

3.摄像头外周设有补光装置，相比自然光其稳定一致，采集图像与对比图像差异小，可提高图像识别率。

4.透光区的面积为185mm²至300mm²，可容纳至少十粒物料颗粒，其用来与数据库中比对的特征点更多，识别率提高，十粒以上可保证95％以上识别率。

5.透光壁与水平面之间的夹角为15°至40°，既可保证物料颗粒能够顺利滑落，而且可避免物料颗粒在镜头中的成像失真。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为实施例一的烹饪器具第一示意图；

图2为实施例一的烹饪器具第二示意图；

图3为实施例一的米仓组件俯视图；

图4为实施例一的米仓组件仰视图；

图5为实施例一的烹饪器具截面图；

图6为实施例三的烹饪器具图；

图7为实施例四的烹饪器具示意图。

附图标记：1-米仓组件、2-米仓、3-摄像头、4-称重传感器、5-反光装置、6-透光壁、7-透光区、8-反光镜、9-补光装置、10-第一米仓、11-第二米仓。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一

请参阅图1至图5的本实用新型的烹饪器具的实施例一。该烹饪器具为电饭煲，如图1至图5所示，其包括由多个米仓2构成的米仓组件1，以及设置在米仓组件1下侧的摄像头3，其中，任一米仓2的底部都设有透光区7，特别地，该米仓2与摄像头3之间设置有用以投射出透光区7图像的反光装置5，同时，摄像头3的镜头对准反光装置5。由此，摄像头3可拍摄到反光装置5上投射出的米仓2的图像，从而加大了摄像头3的拍摄视角，减少了烹饪器具垂直空间占用，减少了广角拍摄带来的畸变。

上述米仓组件1、摄像头3和反光装置5都固定在烹饪器具的主体(图中未示出)上，其中，主体上端设置有称重传感器4，而上述米仓组件1又安装在该称重传感器5的上端，该称重传感器5可称量米仓组件1内物料的重量。同时，该米仓组件1包括三个间隔设置的米仓2，主体1上设有三个称重传感器5，三个米仓2各自固定一个称重传感器5，任一米仓2的底部都设有各自的透光区7。其中，三个米仓2的形状和大小尺寸都不相同，但是，每一个米仓2都开放上端，且任一米仓2的外壁都包括倾斜设置的透光壁6，其朝向上述反光装置5设置。上述透光壁6倾斜设置，可使物料滑落至底部，由于常见的米仓2与物料存在壁面摩擦角，通常壁面摩擦角的角度在22°-33°之间，透光壁6的倾斜角度(即透光壁6与水平面的夹角)小于壁面摩擦角的情况下，物料很难下落，因此，该透光壁6与水平面的夹角a采用30°，保证物料能顺畅的自然滑落。另外，透光壁6的倾斜角(即透光壁6与水平面的夹角a)越大，透光区7在拍摄相片中投影面积越小，图像失真越明显，导致图像识别效果降低，因此，为保证图像识别效果，该夹角a为30°，不超过40°。另外，该烹饪器具通过一个摄像头3拍摄上述三个透光区7，该摄像头3设置三个米仓2组成的米仓组件1的中心线上，而且将摄像头3与各个透光区7的之间的直线距离设为相等，使每个透光区7在所拍摄照片中的成像效果一致，减少图像识别中所需要的素材量。

上述反光装置5为倒置的三棱锥结构，其上端开口，该三棱锥结构的侧面由反光镜8构成，而且反光镜8与透光区7一一对应。上述镜头朝上的摄像头3，其无变焦功能，其镜头朝向反光装置5，摄像头3与反光装置5的距离固定，在拍摄任何重量的物料都无需摄像头3变焦。另外，为了识别物料，还包括与摄像头3连接的控制器(图中未示出)和图像处理器(图中未示出)，该图像处理器可将摄像头3拍摄的图片截取出透光区7，该控制器可将截取后的图像传输给云端服务器，并接收云端服务器的反馈信息。

由此，基于平面镜成像的原理，“三线共面，两线分居，两角相等，光路可逆”，如图5中箭头所述，透光区7的图像通过反光镜8，在镜中成像，入射角等于反射角，在镜中的像刚好在摄像头3的拍摄视角范围内，摄像头拍摄下透光区7的图片，后经图像处理器截取透光区7的图像，从而获取到物料的图像信息。可知，相对于摄像头3直接拍摄透光区7，本实施例可减小摄像头3与米仓组件1之间的间距，缩小占用的空间。随后，需要将图像信息发送给云端服务器识别，云端服务器中存储有各种不同物料的图像以及图像对应的相关信息，相关信息包括食材的名称、颜色、形状、大小、属性、功效等。云端服务器接收到图像信息，根据存储的图像进行识别，将识别出的图像中的食材名称发送给电饭煲，电饭煲获取食材的名称，并根据食材种类控制烹饪用量和烹饪时间，而完成各种食材的差异烹饪。

实施例二

本实用新型的烹饪器具的实施例二。本实施相对于实施例一的主要区别在于：透光区为设置在透光壁上的凸透镜。

具体地，透光区为嵌入透光壁上的凸透镜，凸透镜可以放大观察到的物料颗粒，使检测更加精确。

实施例三

请参阅图6本实用新型的烹饪器具的实施例三。本实施相对于实施例二的主要区别在于：摄像头外周设有补光装置。

具体地，如图6所示，该补光装置9设置在摄像头3的外周，其为补光灯，该补光灯发出的光线可照亮米仓2，避免由于光线暗而造成图像不清晰。由此，补光装置9的照射效果相比自然光更稳定一致，采集图像与对比图像差异小，可提高图像识别率。

实施例四

请参阅图7的本实用新型的烹饪器具的实施例四。本实施相对于实施例一的主要区别在于：该米仓组件由两个间隔且形状不同的米仓构成。

具体地，如图7所示，该米仓组件由两个间隔且形状不同的米仓构成，两个米仓分别为第一米仓10和第二米仓11，第一米仓10和第二米仓11拼呈的截面为圆形。

实施例五

本实用新型的烹饪器具的实施例五。本实施相对于实施例三的主要区别在于：透光区的面积为185mm²至300mm²。

具体地，该透光区7的面积大小要以所储存物料为参考，而透光区7内最少能容纳10粒平铺的物料颗粒，才能够保证95％以上识别率。为了使得透光区7能够容纳至少十粒直径较大的物料颗粒，参照长粒米面积为14mm²，黑豆面积为35mm²，绿豆面积为15mm²等，该透光区7的面积需在180mm²至300mm²，本实施例透光区7采用的面积为225mm²，使得获取的图像具有更多的特征点与数据库信息比对，识别率更提高，同时保证透光区7所占用空间足够小。

结合上述实施例一至实施例五，本实用新型的反光装置可投射出米仓的图像，从而加大了摄像头的拍摄视角，减少了烹饪器具垂直空间占用，减少了广角拍摄带来的畸变。本实用新型的仅一个镜头朝上的摄像头完成拍摄多个米仓，图像识别算法可根据一张图片多个区域分别截取，来分开识别图片中的内容，从而减少了摄像头的数量，进一步节省了成本。本实用新型的摄像头外周设有补光装置，相比自然光其稳定一致，采集图像与对比图像差异小，可提高图像识别率。本实用新型的透光区的面积为185mm²至300mm²，可容纳至少十粒物料颗粒，其用来与数据库中比对的特征点更多，识别率提高，十粒以上可保证95％以上识别率。本实用新型的透光壁与水平面之间的夹角为15°至40°，既可保证物料颗粒能够顺利滑落，而且可避免物料颗粒在镜头中的成像失真。

在本申请的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。