一种扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，但是现有技术中，扫地机器人在对房间进行打扫的时候，由于房间内的物体较多，从而会导致扫地机器人撞击到房间内部的物体，在长期的碰撞中，极易导致扫地机器人的外壳或内部的零件出现损坏，从而会导致扫地机器人的使用寿命大大降低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人，通过将弧形弹性板套设在机器人本体的外表面上，通过弧形弹性板上的缓冲装置，可以更好的对扫地机器人进行有效的防护处理。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧外表面均套设有弧形弹性板，所述弧形弹性板的内表壁沿圆周方向等距设置有多个摩擦块，且多个摩擦块的一侧外表面与机器人本体的外表面贴附，所述弧形弹性板的外表面沿圆周方向等距固定有多个空心长块，多个所述空心长块的一侧内表壁沿竖直方向均等距焊接有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧共设置有多个，且分为多组，每组多个缓冲弹簧的一端之间焊接有挤压长板，所述挤压长板的一侧外表面靠近顶部和底部边缘处均焊接有滑杆，且滑杆的一端延伸至空心长块的外部。

优选的，所述挤压长板的顶部和底部中心处均焊接有滑块，所述空心长块的内部顶面和底面沿水平方向均开设有滑槽，且滑槽的内表壁与滑块的外表面滑动嵌设。

优选的，所述滑杆共设置有多个，且分为两组，每组多个滑杆的一端之间固定有弧形缓冲垫。

优选的，所述滑杆共设置有多个，且分为两组，每组多个滑杆的一端之间固定有弧形缓冲垫。

优选的，所述弧形缓冲垫共设置有两个，且两个弧形缓冲垫的外表面均粘附有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板的内表壁靠近四周边缘处粘附有密封层，且密封层的一侧与弧形弹性板的外表面粘附。

优选的，所述弧形缓冲板共设置有两个，且两个弧形缓冲板的底部沿圆周方向均等距焊接有多个长杆，多个所述长杆的底端均焊接有固定块。

优选的，所述固定块的底部开设有弧形槽，且弧形槽的内表壁滑动嵌设有滚珠。

本实用新型提供了一种扫地机器人。具备以下有益效果：

该扫地机器人，通过将弧形弹性板套设在机器人本体的外表面上，使得弧形缓冲板底部的多个滚珠接触地面，从而可以更好的对弧形弹性板进行支撑固定，使得弧形弹性板可以稳定的夹持在机器人本体上，在机器人本体撞击到物体的内部时候，通过弧形缓冲板和弧形缓冲垫，可以对撞击进行缓冲，从而会使得滑杆进行移动，使得两个接触的弹性半圆球相互挤压，可以对撞击力进行缓冲，由于滑杆的移动，从而使得挤压长板对多个缓冲弹簧进行挤压，从而在使用上可以更好的对机器人本体的撞击力进行有效的缓冲处理，从而可以更好的提高机器人本体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视图；

图2为本实用新型的俯视剖视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的图1中a部分剖视放大图；

图5为本实用新型的图1中b部分剖视放大图。

图中：1、弧形弹性板；2、机器人本体；3、弹性半圆球；4、弧形缓冲垫；5、弧形缓冲板；6、密封层；7、摩擦块；8、滑杆；9、滑块；10、空心长块；11、滑槽；12、缓冲弹簧；13、挤压长板；14、长杆；15、固定块；16、弧形槽；17、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人，包括机器人本体2，机器人本体2的两侧外表面均套设有弧形弹性板1，弧形弹性板1可以取下，方便工作者对机器人本体2进行打开，弧形弹性板1的内表壁沿圆周方向等距设置有多个摩擦块7，且多个摩擦块7的一侧外表面与机器人本体2的外表面贴附，通过摩擦块7可以增加弧形弹性板1与机器人本体2之间的摩擦力，从而可以更好的增加弧形弹性板1的夹持稳定性，弧形弹性板1的外表面沿圆周方向等距固定有多个空心长块10，空心长块10可以更好的对缓冲弹簧12的位置进行固定，使得缓冲弹簧12在使用的时候，可以更加的稳定，多个空心长块10的一侧内表壁沿竖直方向均等距焊接有多个缓冲弹簧12，缓冲弹簧12共设置有多个，且分为多组，每组多个缓冲弹簧12的一端之间焊接有挤压长板13，挤压长板13可以更好的对缓冲弹簧12进行挤压，便于对撞击力进行缓冲处理，挤压长板13的一侧外表面靠近顶部和底部边缘处均焊接有滑杆8，且滑杆8的一端延伸至空心长块10的外部，滑杆8的移动，可以更好的带动挤压长板13进行移动，便于对撞击力进行缓冲，通过将弧形弹性板1套设在机器人本体2的外表面上，使得弧形缓冲板5底部的多个滚珠17接触地面，从而可以更好的对弧形弹性板1进行支撑固定，使得弧形弹性板1可以稳定的夹持在机器人本体2上，在机器人本体2撞击到物体的内部时候，通过弧形缓冲板5和弧形缓冲垫4，可以对撞击进行缓冲，从而会使得滑杆8进行移动，使得两个接触的弹性半圆球3相互挤压，可以对撞击力进行缓冲，由于滑杆8的移动，从而使得挤压长板13对多个缓冲弹簧12进行挤压，从而在使用上可以更好的对机器人本体2的撞击力进行有效的缓冲处理，从而可以更好的提高机器人本体2的使用寿命。

挤压长板13的顶部和底部中心处均焊接有滑块9，空心长块10的内部顶面和底面沿水平方向均开设有滑槽11，且滑槽11的内表壁与滑块9的外表面滑动嵌设，通过滑块9在滑槽11的内部滑动，从而使得挤压长板13在进行移动的时候，可以更加的稳定，便于使用，滑杆8共设置有多个，且分为两组，每组多个滑杆8的一端之间固定有弧形缓冲垫4，弧形缓冲垫4在使用上可以更好的对撞击力进行缓冲，弧形缓冲垫4的内表壁和空心长块10的一侧外表面沿竖直方向均等距固定有多个弹性半圆球3，在受到撞击力的时候，从而使得接触的两个弹性半圆球3相互挤压，可以对撞击力进行缓冲处理，弧形缓冲垫4共设置有两个，且两个弧形缓冲垫4的外表面均粘附有弧形缓冲板5，弧形缓冲板5可以更好的对撞击力进行缓冲处理，弧形缓冲板5的内表壁靠近四周边缘处粘附有密封层6，且密封层6的一侧与弧形弹性板1的外表面粘附，密封层6可以更好的对弧形缓冲板5和弧形弹性板1之间的空间进行密封处理，在使用上可以更好的防止杂质进入影响内部的缓冲装置使用，弧形缓冲板5共设置有两个，且两个弧形缓冲板5的底部沿圆周方向均等距焊接有多个长杆14，长杆14可以更好的对固定块15的位置进行固定，多个长杆14的底端均焊接有固定块15，固定块15的底部开设有弧形槽16，弧形槽16使得滚珠17进行稳定的滚动，且弧形槽16的内表壁滑动嵌设有滚珠17，采用滚珠17可以更好的对机器人本体2进行移动，便于使用。

使用时，通过将弧形弹性板1套设在机器人本体2的外表面上，使得弧形缓冲板5底部的多个滚珠17接触地面，从而可以更好的对弧形弹性板1进行支撑固定，同时使得机器人本体2可以更好的进行移动，使得弧形弹性板1可以稳定的夹持在机器人本体2上，在机器人本体2撞击到物体的内部时候，通过弧形缓冲板5和弧形缓冲垫4，可以对撞击进行缓冲，从而会使得滑杆8进行移动，使得两个接触的弹性半圆球3相互挤压，可以对撞击力进行缓冲，由于滑杆8的移动，从而使得挤压长板13对多个缓冲弹簧12进行挤压，从而在使用上可以更好的对机器人本体2的撞击力进行有效的缓冲处理，从而可以更好的提高机器人本体2的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。