扫地机器人的拖地组件以及扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人的拖地组件以及具有该扫地机器人的拖地组件的扫地机器人。

背景技术：

相关技术中，扫地机器人拖地工作时，拖板挂在水箱上，拖板依靠自身重力压住抹布进行拖地，由于拖板重量有限，因此拖板向下压抹布的力也有限，拖地时，可能会拖不干净，影响扫地机器人的拖地效果。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扫地机器人的拖地组件，该扫地机器人的拖地组件能够对拖板施加向下的压力，可以提升扫地机器人的清洁效果。

本实用新型进一步地提出了一种扫地机器人。

根据本实用新型的扫地机器人的拖地组件包括：水箱；拖板，所述拖板可拆卸地设于所述水箱底部，所述拖板的底部设有拖地抹布；弹性件，所述弹性件设于所述水箱和所述拖板之间，且所述弹性件被压缩且对所述拖板施加向下的压力。

根据本实用新型的扫地机器人的拖地组件，通过弹性件被压缩，与现有技术相比，能够对拖板施加向下的压力，可以使拖地抹布对地面压紧，也可以使拖地抹布与地面接触更加紧密，从而可以提升扫地机器人的清洁效果，并且，通过设置弹性件，当地面上有小凸起时，在弹性件的弹性作用下可以使拖板自适应地面，从而可以进一步提升扫地机器人的清洁效果。

在本实用新型的一些示例中，所述弹性件包括：安装部，所述安装部与所述拖板相连且固定在所述拖板上；弹性部，所述弹性部设于所述安装部上且所述弹性部抵压在所述水箱和所述拖板之间。

在本实用新型的一些示例中，所述拖板上设有安装孔和压制件，所述安装部包括：基座部，所述基座部配合在所述安装孔内，且所述压制件压设在所述基座部上方；卡勾部，所述卡勾部设于所述基座部的一端且勾设在所述安装孔的边缘上方，所述弹性部连接在所述基座部的远离所述卡勾部的一端。

在本实用新型的一些示例中，所述压制件包括：安装套筒，所述安装套筒的周壁底部设有开口，所述基座部穿射在所述开口内，所述卡勾部位于所述安装套筒内。

在本实用新型的一些示例中，所述卡勾部包括与所述拖板上表面配合的第一阶梯面以及与所述安装套筒内壁配合的第二阶梯面。

在本实用新型的一些示例中，所述压制件还包括：延伸部，所述延伸部与所述安装套筒相连且沿所述基座部延伸，所述延伸部上设有翻边，所述基座部上设有与所述翻边配合的凹槽。

在本实用新型的一些示例中，所述卡勾部形成为直条筋形状，且由所述基座部倾斜向外向上延伸。

在本实用新型的一些示例中，所述水箱上设有与所述安装套筒配合安装的安装件，所述安装套筒上设有弹性卡装部，所述安装件上设有配合孔，所述安装件套设在所述安装套筒上且所述弹性卡装部由所述配合孔伸出。

在本实用新型的一些示例中，所述弹性件为一体成型件。

根据本实用新型的扫地机器人，包括上述的拖地组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的拖地组件的装配示意图；

图3是根据本实用新型实施例的扫地机器人的拖地组件的剖视图；

图4是根据本实用新型实施例的扫地机器人的拖地组件的爆炸图；

图5是根据本实用新型实施例的扫地机器人的拖地组件的拖板和弹性件的装配示意图；

图6是根据本实用新型实施例的扫地机器人的拖地组件的弹性件示意图。

附图标记：

拖地组件20；

水箱201；安装件2011；

拖板202；安装孔2021；压制件2022；安装套筒2023；延伸部2024；翻边2025；

拖地抹布203；

弹性件204；弹性部2041；基座部2042；卡勾部2043；第一阶梯面2044；第二阶梯面2045；凹槽2046；

水箱塞205；水箱按键206；水箱按键弹簧207；水箱阀体208；小轮轴209；小轮2091；

扫地机器人50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的扫地机器人50的拖地组件20。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的拖地组件20包括：水箱201、拖板202和弹性件204。拖板202可拆卸地设置于水箱201底部，拖板202的底部设置有拖地抹布203，拖地抹布203可以粘接在拖板202上，拖地抹布203用于清洁地面，弹性件204设置于水箱201和拖板202之间，而且弹性件204被压缩后，弹性件204可以对拖板202施加向下的压力。

具体地，拖地组件20还可以包括：水箱塞205、水箱按键206、水箱按键弹簧207、水箱阀体208、小轮轴209和小轮2091，小轮2091可转动地设于小轮轴209，水箱塞205、水箱按键206、水箱按键弹簧207、水箱阀体208均设于水箱201。扫地机器人50拖地时，在扫地机器人50移动过程中，扫地机器人50带动拖板202带着拖地抹布203擦拭地面，从而清洁地面。其中，在扫地机器人50拖地时，水箱201会压缩弹性件204，弹性件204被压缩后变形产生弹力，使得拖板202除了受到自身的重力外还受到一个额外的向下的弹力，与现有技术相比，能够使拖板202进一步压紧拖地抹布203，可以使拖地抹布203更有效地贴合地面，从而使扫地机器人50更有效地实施拖地功能，进而可以提升扫地机器人50的清洁效果。并且，通过设置弹性件204，当地面上有小凸起时，在弹性件204的弹性作用下可以使拖板202自适应地面，从而可以进一步提升扫地机器人50的清洁效果。

由此，通过弹性件204被压缩，与现有技术相比，能够对拖板202施加向下的压力，可以使拖地抹布203对地面压紧，也可以使拖地抹布203与地面接触更加紧密，从而可以提升扫地机器人50的清洁效果，并且，通过设置弹性件204，当地面上有小凸起时，在弹性件204的弹性作用下可以使拖板202自适应地面，从而可以进一步提升扫地机器人50的清洁效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图6所示，弹性件204可以包括：安装部和弹性部2041，安装部与拖板202相连且固定在拖板202上，需要解释的是，“固定”是指安装部与拖板202之间相对静止，并不是不可拆卸。弹性部2041可以设置于安装部上，而且弹性部2041抵压在水箱201和拖板202之间，这样设置能够保证水箱201将弹性部2041压变形，可以保证拖板202受到向下的弹力。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图6所示，拖板202上可以设置有安装孔2021和压制件2022。安装部可以包括：基座部2042和卡勾部2043，基座部2042配合在安装孔2021内，而且压制件2022压设在基座部2042上方，卡勾部2043设置于基座部2042的一端，并且卡勾部2043勾设在安装孔2021的边缘上方，弹性部2041连接在基座部2042的远离卡勾部2043的一端，其中，弹性部2041与卡勾部2043相对设置，如此设置能够将弹性件204安装在拖板202上，可以防止弹性件204与拖板202分离。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图6所示，压制件2022可以包括：安装套筒2023，安装套筒2023的周壁底部可以设置有开口，基座部2042穿射在开口内，卡勾部2043位于安装套筒2023内，其中，通过弹性部2041抵压在水箱201和拖板202之间，并且卡勾部2043位于安装套筒2023内，这样设置能够使弹性件204更加稳固地安装在拖板202上，可以使弹性件204的位置更加稳定。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图6所示，卡勾部2043可以包括与拖板202上表面配合的第一阶梯面2044以及与安装套筒2023内壁配合的第二阶梯面2045。其中，弹性件204与拖板202装配在一起后，拖板202的上表面支撑在第一阶梯面2044下方，第二阶梯面2045与安装套筒2023内壁止抵，如此设置能够对弹性件204进行更好地限位，可以避免弹性件204相对拖板202的位置发生移动，从而使弹性件204的位置更加稳固。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图6所示，压制件2022还可以包括：延伸部2024，延伸部2024与安装套筒2023相连，而且延伸部2024沿基座部2042的上表面延伸，延伸部2024上可以设置有翻边2025，翻边2025可以向下延伸，基座部2042上可以设置有与翻边2025配合的凹槽2046，弹性件204与拖板202装配在一起后，通过翻边2025与凹槽2046的内壁止抵，能够进一步对弹性件204进行限位，可以使弹性件204安装的更加牢固。

在本实用新型的一些实施例中，卡勾部2043可以形成为直条筋形状，而且由基座部2042倾斜向外向上延伸，这样设置可以便于将卡勾部2043卡在安装套筒2023内，从而便于弹性件204与拖板202进行装配，进而可以提升弹性件204与拖板202的装配效率。

在本实用新型的一些实施例中，水箱201上可以设置有与安装套筒2023配合安装的安装件2011，安装套筒2023上可以设置有弹性卡装部，安装件2011上可以设置有与弹性卡装部配合的配合孔，安装件2011套设在安装套筒2023上，而且弹性卡装部由配合孔伸出，其中，弹性件204与拖板202装配在一起后，弹性卡装部安装在配合孔内，这样设置能够将水箱201和拖板202可靠地装配在一起，可以防止水箱201和拖板202分离，从而可以保证拖地组件20的装配可靠性，并且，需要更换水箱201时，可以将水箱201从拖板202上拆下，从而使拖地组件20具有可维修性，进而可以延长拖地组件20的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，弹性件204可以设置为一体成型件，如此设置能够提升弹性件204的结构强度和刚度，弹性件204被压缩时，可以防止弹性件204被压断，从而可以延长弹性件204的使用寿命。并且，弹性体可以由具有弹性的材质制作而成，例如：tpe(thermoplasticelastomer-tpe材料)、tpu(thermoplasticpolyurethanes-热塑性聚氨酯弹性体橡胶)、橡胶等。

根据本实用新型实施例的扫地机器人50，包括上述实施例的拖地组件20，拖地组件20设置在扫地机器人50上，通过弹性件204被压缩，与现有技术相比，能够对拖板202施加向下的压力，可以使拖地抹布203对地面压紧，也可以使拖地抹布203与地面接触更加紧密，从而可以提升扫地机器人50的清洁效果，并且，通过设置弹性件204，当地面上有小凸起时，在弹性件204的弹性作用下可以使拖板202自适应地面，从而可以进一步提升扫地机器人50的清洁效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。