一种真空吸附一体水果削皮机的制作方法

本实用新型涉及果品机械领域，特别是一种真空吸附一体水果削皮机。

背景技术：

市面上出售的小型水果削皮机大部分是手摇式削皮机,即利用人力转动摇杆进行水果削皮。这种水果削皮机不仅消耗人力,而且由于转速的不同致使削皮厚度不均匀,不能够根据水果的尺寸调节刀片与水果之间的距离。部分自动水果削皮机虽然实现了削皮自动化，但是水果的固定局限于用插针方式，这样会破坏水果的完整性，水果在插拔的过程中，造成水果的损坏，插孔容易滋生细菌，并造成腐烂。

因此，需要一种吸盘式固定方式的水果削皮机，为了增加吸盘的吸附效果，需要将水果蒂部分进行削平处理，因此，本实用新型具有去蒂机，水果蒂过大或者不规则形状的水果进行去蒂处理，达到增加吸附效果的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种真空吸附一体水果削皮机，在实现水果削皮的自动化的前提下，具有机械结构简单、造价低等特点，水果固定避免插针方式，满足水果去皮、去蒂要求。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：

一种真空吸附一体水果削皮机，包括机架、切削机构、吸盘机构、去蒂机构、托盘、支撑杆；所述切削机构主要包括第一电机、刀架轨道、切削刀架、削皮刀片、第一传动轴、压紧弹簧、悬臂，所述第一电机通过第一锥齿轮系与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过第一转动副安装在机架上，刀架轨道固定在第一传动轴上，所述刀架轨道为适应切削轨迹设计的专用轨道，所述切削刀架一端通过滚珠轴承与刀架轨道连接，另一端与切削刀片固定连接，切削刀片采用可替换的高耐磨性能硬质合金钢；所述压紧弹簧一端与悬臂固定连接，另一端与切削刀架连接，所述悬臂穿过第一传动轴通过转动副安装在切削刀架上。由于切削机构的传动方式采用锥齿轮传动，有效保证了结构强度。当第一电机转动时，切削刀架沿刀架轨道移动，因为压紧弹簧作用，从而保证削皮刀片贴紧被切削水果表面。

所述吸盘机构包括第二电机、真空泵、真空吸管、吸嘴，所述第二电机、真空泵安装在机架上，所述真空吸管与真空泵之间采用旋转接头连接，所述第二电机通过第二锥齿轮组与真空吸管连接，在第二电机的带动下，真空吸管可快速旋转，所述真空吸管一端安装有吸嘴，吸嘴采用内外双层锥面结构，内层与外层吸嘴采用螺纹连接，中间安装过滤网。当真空泵开启时，水果在吸嘴吸附力作用下被固定，同时，第二电机开启，将带动水果飞速旋转。启动切削机构，在弹簧作用下，切削刀架中的削皮刀片牢牢压紧在水果上，第一电机带动切削刀架沿刀架轨道移动，进而带动削皮刀片沿水果轮廓移动，进而完成水果的去皮作业。

所述托盘通过支撑杆安装在切削机构的正下方，去除的果皮、果屑将坠落在托盘上，方便清理。去蒂机构主要包括第三电机、第二传动轴、去蒂刀片，所述第三电机通过第二传动轴与去蒂刀片连接，在第三电机作用下，所述去蒂刀片飞速旋转。由于水果大小不一，特别是苹果，果蒂部位凹凸不一，导致吸嘴无法牢固吸附水果。此时，人工握持水果，将水果果蒂部位对准去蒂刀片，在去蒂刀片作用下，将水果果蒂切平，达到去蒂效果。该种真空吸附一体水果削皮机技术优势明显，市场前景广阔。

与现有技术相比，本实用新型的突出优点在于：

1.该种真空吸附一体水果削皮机实现了水果削皮的自动化,从而使得水果削皮更加方便、快捷。

2.传统的水果削皮机水果的固定局限于用插针方式，插拔过程造成水果的损坏，并易滋生细菌，该种真空吸附一体水果削皮机采用真空吸附原理进行水果固定，并能完成削皮、去蒂等作业，技术优势明显。

3.由于切削机构的传动方式采用锥齿轮传动，有效保证了结构强度，该种真空吸附一体水果削皮机结构简单，易于制造，具有较好的市场适应性。

附图说明

图1为本实用新型所述真空吸附一体水果削皮机主视图。

图2为本实用新型所述真空吸附一体水果削皮机俯视图。

图3为本实用新型所述真空吸附一体水果削皮机右视图。

图4为本实用新型所述真空吸附一体水果削皮机左视图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3、图4，一种真空吸附一体水果削皮机，包括机架1、切削机构、吸盘机构、去蒂机构、托盘9、支撑杆10；所述切削机构主要包括第一电机2、刀架轨道4、切削刀架6、削皮刀片7、第一传动轴13、压紧弹簧5、悬臂15，所述第一电机2通过第一锥齿轮系3与第一传动轴13连接，所述第一传动轴13通过第一转动副14安装在机架1上，刀架轨道4固定在第一传动轴13上，所述刀架轨道4为适应切削轨迹设计的专用轨道，所述切削刀架6一端通过滚珠轴承与刀架轨道4连接，另一端与切削刀片7固定连接，切削刀片7采用可替换的高耐磨性能硬质合金钢；所述压紧弹簧5一端与悬臂15固定连接，另一端与切削刀架6连接，所述悬臂15穿过第一传动轴13通过转动副16安装在切削刀架6上。由于切削机构的传动方式采用锥齿轮传动，有效保证了结构强度。当第一电机2转动时，切削刀架6沿刀架轨道4移动，因为压紧弹簧5作用，从而保证削皮刀片7贴紧被切削水果表面。

对照图1、图2、图3、图4，所述吸盘机构包括第二电机17、真空泵18、真空吸管19、吸嘴8，所述第二电机17、真空泵18安装在机架1上，所述真空吸管19与真空泵18之间采用旋转接头20连接，所述第二电机17通过第二锥齿轮组21与真空吸管19连接，在第二电机17的带动下，真空吸管19可快速旋转，所述真空吸管19一端安装有吸嘴8，吸嘴8采用内外双层锥面结构，内层与外层吸嘴采用螺纹连接，中间安装过滤网。当真空泵18开启时，水果在吸嘴8吸附力作用下被固定，同时，第二电机17开启，将带动水果飞速旋转。启动切削机构，在弹簧作用下，切削刀架6中的削皮刀片7牢牢压紧在水果上，第一电机带动切削刀架6沿刀架轨道4移动，进而带动削皮刀片7沿水果轮廓移动，进而完成水果的去皮作业。

对照图1、图2、图3、图4，所述托盘9通过支撑杆10安装在切削机构的正下方，去除的果皮、果屑将坠落在托盘9上，方便清理。去蒂机构主要包括第三电机22、第二传动轴24、去蒂刀片23，所述第三电机22通过第二传动轴与去蒂刀片23连接，在第三电机作用下，所述去蒂刀片23飞速旋转。由于水果大小不一，特别是苹果，果蒂部位凹凸不一，导致吸嘴8无法牢固吸附水果。此时，人工握持水果，将水果果蒂部位对准去蒂刀片23，在去蒂刀片23作用下，将水果果蒂切平，达到去蒂效果。该种真空吸附一体水果削皮机技术优势明显，市场前景广阔。

技术特征：

1.一种真空吸附一体水果削皮机，包括机架、切削机构、吸盘机构、去蒂机构、托盘、支撑杆；其特征在于：所述切削机构主要包括第一电机、刀架轨道、切削刀架、削皮刀片、第一传动轴、压紧弹簧、悬臂，所述第一电机通过第一锥齿轮系与第一传动轴连接，所述第一传动轴通过第一转动副安装在机架上，刀架轨道固定在第一传动轴上，所述刀架轨道为适应切削轨迹设计的专用轨道，所述切削刀架一端通过滚珠轴承与刀架轨道连接，另一端与切削刀片固定连接，切削刀片采用可替换的高耐磨性能硬质合金钢；所述压紧弹簧一端与悬臂固定连接，另一端与切削刀架连接，所述悬臂穿过第一传动轴通过转动副安装在切削刀架上，

所述吸盘机构包括第二电机、真空泵、真空吸管、吸嘴，所述第二电机、真空泵安装在机架上，所述真空吸管与真空泵之间采用旋转接头连接，所述第二电机通过第二锥齿轮组与真空吸管连接，所述真空吸管一端安装有吸嘴，吸嘴采用内外双层锥面结构，内层与外层吸嘴采用螺纹连接，中间安装过滤网，

所述托盘通过支撑杆安装在切削机构的正下方，所述去蒂机构主要包括第三电机、第二传动轴、去蒂刀片，所述第三电机通过第二传动轴与去蒂刀片连接。

技术总结
一种真空吸附一体水果削皮机，包括机身、切削机构、吸盘机构、去蒂机构、托盘、支撑杆件；所述切削机构主要包括电机、一对啮合的直齿锥齿轮、刀架轨道、切削刀架、削皮刀片，切削机构的传动方式采用锥齿轮传动，切削机构可采用自动找平技术，对尺寸不同、形状不规则的水果进行削皮。所述吸盘机构主要包括电机、真空泵、一对啮合的直齿锥齿轮、真空吸管、吸嘴及胶垫，吸盘机构采用锥面结构，配合胶垫将水果吸住，真空吸管与真空泵之间采用旋转接头连接。传统的水果削皮机水果的固定局限于用插针方式，插拔过程造成水果的损坏，并易滋生细菌，该水果削皮机采用真空吸附原理进行水果固定，并能完成削皮、去蒂等作业，技术优势明显。

技术研发人员：蒋守勇;孔祥臻
受保护的技术使用者：济南瑞迈特机电科技有限公司
技术研发日：2020.04.07
技术公布日：2020.12.15