[0001]
本实用新型涉及一种擦头，特别是涉及一种可控制擦头自动垂直升降的自动控制装置。
背景技术：
[0002]
目前市场应用在擦鞋机上的擦头一般都是固定擦头，不可以随形或按轨迹擦拭鞋面，须依靠人为附着或人工操作，通过变换鞋样位置实现周边擦拭，擦拭范围有限，擦拭效果不佳。
技术实现要素：
[0003]
为实现擦头可自动随形、按轨迹擦拭鞋面，本实用新型提供了一种可控制擦头自动垂直升降的自动控制装置。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供的一种可控制擦头自动垂直升降的自动控制装置是这样实现的：其包括擦头升降系统座片、擦头升降电机、擦头升降驱动齿轮、擦头升降齿条、电动擦头系统、t形导轨、上位磁铁、上位霍尔感应器、下位磁铁、下位霍尔感应器、拖链线束。擦头升降系统座片固定在y轴运动系统上，可随y轴运动系统左右、前后平移。擦头升降电机固定在擦头升降系统座片上，擦头升降驱动齿轮固定在擦头升降电机输出轴上。下位磁铁固定在电动擦头系统上，电动擦头系统与上位磁铁都固定在擦头升降齿条上，可随擦头升降齿条上下平移。t形导轨、上位霍尔感应器、下位霍尔感应器都固定在擦头升降系统座片上。拖链线束一端固定在擦头升降系统座片上，一端固定在擦头升降齿条上，可随擦头升降齿条上下拖动。擦头升降齿条被t形导轨与擦头升降系统座片前后夹住，保持与擦头升降驱动齿轮啮合，擦头升降齿条在其形成的滑槽内在擦头升降驱动齿轮的驱动下上下平移。
[0005]
由于本实用新型采用上述结构，从而可以达到扩大有效擦拭范围而不损伤鞋面的效果。
附图说明
[0006]
附图1为本实用新型一种可控制擦头自动垂直升降的自动控制装置结构示意图。
具体实施方式
[0007]
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
[0008]
如附图1所示，本实用新型的优选实施方式是：其包括擦头升降系统座片1、擦头升降电机2、擦头升降驱动齿轮3、擦头升降齿条4、电动擦头系统5、t形导轨6、上位磁铁7、上位霍尔感应器8、下位磁铁9、下位霍尔感应器10、拖链线束11。
[0009]
擦头升降系统座片1固定在y轴运动系统上，可随y轴运动系统左右、前后平移。擦头升降电机2固定在擦头升降系统座片1上，擦头升降驱动齿轮3固定在擦头升降电机2输出
轴上。下位磁铁9固定在电动擦头系统5上，电动擦头系统5与上位磁铁7都固定在擦头升降齿条4上，可随擦头升降齿条4上下平移。t形导轨6、上位霍尔感应器8、下位霍尔感应器10都固定在擦头升降系统座片1上。拖链线束11一端固定在擦头升降系统座片1上，一端固定在擦头升降齿条4上，可随擦头升降齿条4上下拖动。擦头升降齿条4被t形导轨6与擦头升降系统座片1前后夹住，保持与擦头升降驱动齿轮3啮合，擦头升降齿条4在其形成的滑槽内在擦头升降驱动齿轮3的驱动下上下平移。
[0010]
其工作原理为：擦头升降电机2输出轴带动擦头升降驱动齿轮3正转或反转，擦头升降驱动齿轮3驱动擦头升降齿条4上下平移，电动擦头系统5、上位磁铁7、下位磁铁9跟随驱动擦头升降齿条同步上下平移，行动过程中当上位磁铁7到达上位霍尔感应器8位置，下位磁铁9到达下位霍尔感应器10位置时，主控系统收到相应信号，控制擦头升降电机2停止转动或反转，以保证电动擦头系统5在正常行程内工作。擦头高速旋转，在触碰到鞋面后，擦头受到的阻力达到设定值后擦头升降齿条4会自动在擦头升降电机2带动下向下平移，从而达到擦拭鞋面、扩大有效擦拭范围的效果。
[0011]
本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。