专利名称：随动定位顶升机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及少自由度空间调整机构领域，具体而言，涉及一种随动定位顶升机构。
背景技术：
现有技术中的少自由度定位随动顶升平台中，在定位随动顶升平台上对被顶升部件顶升过程中，一般需要对被顶升部件的位姿进行调整，以满足对接及精加工等装配要求，当被顶升部件的位姿调整完成后，对被顶升部件垂直顶升的过程中，很容易导致被顶升部件的位姿发生变化，如何保持调整后的被顶升部件位姿不变并对其进行可靠顶升一直是个技术难题。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种在顶升过程中位姿不变的随动定位顶升机构。本实用新型提供了一种随动定位顶升机构，包括随动顶升平台，随动顶升平台通过多个随动定位支承组件支承，随动顶升平台上设置有顶升装置。进一步地，顶升装置包括蜗杆升降机和驱动蜗杆升降机的蜗杆转动顶升的驱动装置。进一步地，顶升装置为四个，沿随动顶升平台的周向均匀分布。进一步地，随动定位顶升机构还包括设置在随动顶升平台外围的固定支架，固定支架上设置有水平调整随动顶升平台的推力装置。进一步地，推力装置为多个，沿随动顶升平台的外周均匀布置；推力装置包括蜗杆、设置在蜗杆顶端的推块和驱动蜗杆转动以水平调整随动顶升平台的旋转手轮。进一步地，随动定位支承组件包括支承推力杆；支承推力杆包括设置在两端的铰接关节轴承和连接铰接关节轴承的中间长度调节装置。进一步地，中间长度调节装置为油缸或气缸或丝杆。进一步地，铰接关节轴承为在外力作用下克服弹性力而转动，并在外力消失时自动复位的弹性铰接关节轴承。进一步地，各随动定位支承组件包括两根支承推力杆，两根支承推力杆分别设置在顶升装置的两侧。进一步地,各随动定位支承组件还包括与支承推力杆上端连接的上连接块,上连接块固定设置在随动顶升平台的下表面；上连接块上设置有蜗杆安装孔，蜗杆穿过蜗杆安装孔并向下延伸；蜗杆安装孔的两侧设置有支承推力杆安装孔，支承推力杆的铰接关节轴承通过销轴安装在支承推力杆安装孔中。进一步地，随动顶升平台为一体成型结构或者多块拼接结构。进一步地，随动顶升平台上设置有多个定位孔。根据本实用新型的随动定位顶升机构，通过随动定位支承组件支承随动顶升平台，并在随动顶升平台上设置顶升部件，随动顶升平台根据其受力调整其位姿，当其受力达到平衡时，其位姿不再变化，从而使被顶升部件可以在位姿保持不变的情况下可靠顶升。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1是根据本实用新型的随动定位顶升机构的立体结构示意图；图2是根据本实用新型的随动定位顶升机构的俯视结构示意图；图3是根据本实用新型的随动定位顶升机构在拆除顶升装置的驱动装置后的立体结构示意图；图4是根据本实用新型的随动定位顶升机构的另一立体结构示意图；图5是根据本实用新型的随动定位顶升机构的随动定位支承组件的立体结构示意图；图6是根据本实用新型的随动定位顶升机构的支承推力杆的立体结构示意图；图7a是根据本实用新型的随动定位顶升机构的上连接块的立体结构示意图；图7b是根据本实用新型的随动定位顶升机构的下连接块的立体结构示意图；图8是根据本实用新型的随动定位顶升机构的随动定位随动顶升平台与固定支架的配合示意图；以及图9是根据本实用新型的随动定位顶升机构的推力装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。如图1和图2所示，根据本实用新型的随动定位顶升机构，包括随动顶升平台10，随动顶升平台10通过多个随动定位支承组件20支承设置，随动顶升平台10上设置有顶升装置30。本实用新型通过随动定位支承组件20支承随动顶升平台10，并在随动顶升平台10上设置顶升部件30，随动顶升平台10根据其受力调整其位姿，当其受力达到平衡时，其位姿不再变化，从而使被顶升部件可以在位姿保持不变的情况下可靠顶升。如图1至4所示，随动顶升平台10上设置有4个顶升装置30，4个顶升装置30沿随动顶升平台10的周向均匀分布，通过螺栓固定在随动顶升平台10上，随动顶升平台10也可以设计为分拆式拼接结构，便于单独安装。顶升装置30采用电动蜗杆升降机，包括蜗杆升降机31和驱动蜗杆升降机31的蜗杆转动顶升的驱动装置32，驱动装置32采用伺服电机和减速机结合的方式，并通过联轴器与蜗杆升降机31的输入轴连接。一般地，蜗杆升降机31还设置有顶升行程和应力辅助检测装置，在升降过程中，根据反馈控制或调节伺服系统实现待拆装设备的水平调节，同时控制支承组件的受力均匀。如图1和图3所示，蜗杆升降机31的蜗杆穿过随动顶升平台10向下延伸，并且在蜗杆外部套设护筒，对蜗杆形成一定的防护。蜗杆升降机31和驱动装置32可以根据需要拆装，图3为拆除驱动装置32后的示意图。如图4所示，并结合图1至3，随动顶升平台10通过四组随动定位支承组件20随动支承在平台60或者其他固定装置上。单组随动定位支承组件20如图5所示,包括上连接块22、两根支承推力杆21，上连接块22固定设置在随动顶升平台10的下表面，为了使随动定位支承组件20下端连接可靠，一般还设置下连接块23，下连接块23固定设置在平台60上。随动顶升平台10上设置有螺栓孔，上连接块22通过螺栓与随动顶升平台10连接。如图7a和图7b所示，上连接块22上设置有推力杆安装孔，支承推力杆21的上端部通过销轴铰接在推力杆安装孔中。类似地，下连接块23也设置有推力杆安装孔，支承推力杆21的下端铰接在推力杆安装孔中。单根支承推力杆21的结构如图6所示。支承推力杆21包括设置在两端的铰接关节轴承21a和连接铰接关节轴承21a的中间长度调节装置21b。铰接关节轴承21a通过螺纹与中间长度调节装置21b连接，中间长度调节装置21b可采用具有一定支承能力的直线移动单元构成，如油缸、丝杆等。铰接关节轴承21a为在外力作用下克服弹性力而转动，并在外力消失时自动复位的弹性铰接关节轴承。通过在支承推力杆21的两端设置弹性铰接关节轴承，从而使支承推力杆21具有自动复位功能和随动定位功能。随动定位功能即为只需要在外力和弹性铰接关节轴承的弹性力平衡时，支承推力杆21可以在任意角度平衡定位，当外力发生变化时，支承推力杆21自动调节到新的平衡位置。当没有侧向力或外力较小不足以克服弹性铰接关节轴承的弹性力时，支承推 力杆21自动恢复到原始状态。如I和图3所示，随动定位支承组件20与顶升装置30对应，并且两根支承推力杆21分别设置在顶升装置30的两侧。上连接块22上设置有蜗杆安装孔22a，蜗杆升降机31的蜗杆穿过蜗杆安装孔22a并向下延伸。两根支承推力杆21分别设置在顶升装置30的两侦牝同时对顶升装置30形成支承，从而保证了顶升装置30的平衡。随动顶升平台10在X、Y方向定位可以是被动式的随动定位方式，即通过导向装置作用于随动顶升平台10实现顶升装置30的随动定位调整方式，即如图4所示，随动顶升平台10上设置有定位孔12，采用被动式的随动定位方式时，通过目标件上的导向杆70穿设在定位孔12中，实现随动顶升平台10的随动定位。随动顶升平台10在X、Y方向定位也可以采用主动定位方式，即随动顶升平台10的外围还设置有固定支架40，随动顶升平台10利用设置在固定支架40顶端的侧向推力装置50来水平调整随动顶升平台10定位。如图8和图9所示，推力装置50为四个，分别设置在四根立柱的顶端，推力装置50包括蜗杆、设置在蜗杆顶端的推块51和驱动蜗杆转动以水平调整随动顶升平台10的旋转手轮52。蜗杆与推块51活动连接，使推块51与随动顶升平台10的侧边沿可靠接触。推块51可以直接作用在随动顶升平台10的外周面上，也可以作用在上连接块22的外圆弧面上。在本实用新型中，随动顶升平台10可以采用一体成型结构，也可以采用多块拼接结构，在拼接处通过上下夹板提高连接强度。需要说明的时，在本实用新型的申请文件的描述中，Χ、Υ、Ζ轴方向分别为笛卡尔坐标系中的X、Y、Z轴方向，Z轴沿竖直方向延伸。从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:根据本实用新型的随动定位顶升机构，通过随动定位支承组件支承随动顶升平台，并在随动顶升平台上设置顶升部件，随动顶升平台根据其受力调整其位姿，当其受力达到平衡时，其位姿不再变化，从而使被顶升部件可以在位姿保持不变的情况下可靠顶升。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种随动定位顶升机构，其特征在于，包括随动顶升平台(10)，所述随动顶升平台(10)通过多个随动定位支承组件(20)支承，所述随动顶升平台(10)上设置有顶升装置(30)。
2.根据权利要求1所述的随动定位顶升机构，其特征在于， 所述顶升装置(30)包括蜗杆升降机(31)和驱动所述蜗杆升降机(31)的蜗杆转动顶升的驱动装置(32)。
3.根据权利要求2所述的随动定位顶升机构，其特征在于， 所述顶升装置(30)为四个，沿所述随动顶升平台(10)的周向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的随动定位顶升机构，其特征在于， 所述随动定位顶升机构还包括设置在所述随动顶升平台(10)外围的固定支架(40)，所述固定支架(40)上设置有水平调整所述随动顶升平台(10)的推力装置(50)。
5.根据权利要求4所述的随动定位顶升机构，其特征在于， 所述推力装置(50)为多个，沿所述随动顶升平台(10)的外周均匀布置； 所述推力装置(50)包括蜗杆、设置在所述蜗杆顶端的推块(51)和驱动所述蜗杆转动以水平调整所述随动顶升平台(10)的旋转手轮(52)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的随动定位顶升机构，其特征在于， 所述随动定位支承组件(20)包括支承推力杆(21)； 所述支承推力杆(21)包括设置在两端的铰接关节轴承(21a)和连接所述铰接关节轴承(21a)的中间长度调节装置(21b)。
7.根据权利要求6所述的随动定位顶升机构，其特征在于， 所述中间长度调节装置(21b)为油缸或气缸或丝杆。
8.根据权利要求7所述的随动定位顶升机构，其特征在于， 所述铰接关节轴承(21a)为在外力作用下克服弹性力而转动，并在外力消失时自动复位的弹性铰接关节轴承。
9.根据权利要求8所述的随动定位顶升机构，其特征在于， 各所述随动定位支承组件(20)包括两根所述支承推力杆(21)，两根所述支承推力杆(21)分别设置在所述顶升装置(30)的两侧。
10.根据权利要求9所述的随动定位顶升机构，其特征在于， 各所述随动定位支承组件(20)还包括与所述支承推力杆(21)上端连接的上连接块(22)，所述上连接块(22)固定设置在所述随动顶升平台(10)的下表面； 所述上连接块(22)上设置有蜗杆安装孔(22a)，所述蜗杆穿过所述蜗杆安装孔(22a)并向下延伸； 所述蜗杆安装孔(22a)的两侧设置有支承推力杆(21)安装孔，所述支承推力杆(21)的铰接关节轴承(21a)通过销轴安装在所述支承推力杆(21)安装孔中。
11.根据权利要求1所述的随动定位顶升机构，其特征在于， 所述随动顶升平台(10)为一体成型结构或者多块拼接结构。
12.根据权利要求1所述的随动定位顶升机构，其特征在于， 所述随动顶升平台(10)上 设置有多个定位孔(12)。
专利摘要本实用新型提供了一种随动定位顶升机构，包括随动顶升平台，随动顶升平台通过多个随动定位支承组件支承，随动顶升平台上设置有顶升装置。根据本实用新型的随动定位顶升机构，通过随动定位支承组件支承随动顶升平台，并在随动顶升平台上设置顶升部件，随动顶升平台根据其受力调整其位姿，当其受力达到平衡时，其位姿不再变化，从而使被顶升部件可以在位姿保持不变的情况下可靠顶升。
文档编号B66F19/00GK203079647SQ201320064218
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月4日 优先权日2013年2月4日
发明者钟兴华, 李自军 申请人:中联重科股份有限公司