一种便于清洁的搅拌装置和烹饪机器人的制作方法

本实用新型涉及自动烹饪技术领域，特别涉及一种便于清洁的搅拌装置和烹饪机器人。

背景技术：

在自动烹饪设备中，需要使用搅拌装置用于炒菜，搅拌装置的结构对搅拌翻炒效果和卫生条件产生影响；另外，在炒菜完成后需要对搅拌装置中与菜品接触的部件和锅具进行清洁。

现有的搅拌装置中，食材容易进入到传动结构中，容易产生卫生健康的问题，需要定时清理，不利于自动化作业；对搅拌装置的清洁需要完全由人手进行，清洁比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种便于清洁的搅拌装置。

本实用新型还提出一种具有上述便于清洁的搅拌装置的烹饪机器人。

根据本实用新型的第一方面实施例的便于清洁的搅拌装置，包括：

支撑臂，其端部设有轴线沿上下方向设置的中间通孔，所述支撑臂上设有第一过水通道；

搅拌电机，其固定连接于所述支撑臂上；

上转盘，其上侧固定连接有插接套，所述插接套的外侧转动连接于所述中间通孔内，所述插接套与所述支撑臂轴向固定，所述上转盘设于所述支撑臂的下侧，所述上转盘的中部设有沿上下方向延伸的第二通孔，所述第二通孔穿过所述插接套和所述上转盘，所述第二通孔与所述中间通孔共轴设置，所述插接套的上侧与所述搅拌电机传动连接，所述上转盘内设有第二过水通道，所述第二过水通道的两端分别设有第二进水口和第二出水口，所述第二进水口设于所述第二通孔的侧壁上；

太阳轮轴，其沿上下方向延伸，所述太阳轮轴设于所述第二通孔内，所述太阳轮轴的上侧与所述支撑臂相对固定，所述太阳轮轴的下侧设有太阳齿轮，所述太阳齿轮设于所述上转盘的下侧，所述太阳轮轴的内侧设有沿上下方向延伸的第三过水通道，所述第三过水通道的上侧和下侧分别设有第三进水口和第三出水口，所述第三进水口与所述第一过水通道通过管道连通，所述第三出水口与所述第二进水口连通，所述第三出水口设于所述太阳轮轴的侧壁上，所述太阳轮轴与所述第二通孔之间设有过水间隙，所述第三出水口和所述第二进水口均正对于所述过水间隙，所述太阳轮轴与所述第二通孔之间还设有第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和所述第二密封圈分别设于所述过水间隙的上侧和下侧；

下转盘，其固定连接于所述上转盘的下侧，所述上转盘与所述下转盘之间设有第一空腔和第二空腔，所述太阳齿轮设于所述第一空腔内，所述第一空腔与所述第二空腔连通，所述下转盘上设有轴线沿上下方向设置的第三通孔，所述第三通孔正对于所述第二空腔，所述下转盘内设有第五过水通道，所述第五过水通道的两端分别设有第五进水口和第五出水口，所述第五进水口正对于所述第二出水口；

行星轮轴，其与所述第三通孔转动连接，所述行星轮轴的上侧设有行星齿轮，所述行星齿轮设于所述第二空腔内，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合连接；

第一搅拌铲组，其与所述下转盘相对固定；

第二搅拌铲组，其固定连接于所述行星轮轴的下侧，所述第二搅拌铲组设于所述第一搅拌铲组的靠近所述太阳轮轴的一侧；

第一喷嘴，其连接于所述第五出水口上。

根据本实用新型实施例的便于清洁的搅拌装置，至少具有如下有益效果：搅拌电机与插接套传动连接，带动上转盘和下转盘转动，可带动第一搅拌铲组沿下转盘的转动轴线转动，同时带动第二搅拌铲组沿下转盘的转动轴线做公转运动；由于太阳轮轴与支撑臂相对固定，行星轮轴上的行星齿轮与太阳轮轴上的太阳齿轮啮合连接，所以当行星轮轴沿下转盘的转动轴线转动时，行星轮轴也会转动，带动第二搅拌铲组做自转运动，可对食材有较好的翻炒效果；同时，太阳齿轮设于所述第二空腔内，行星齿轮设于第二空腔内，太阳齿轮和行星齿轮设在上转盘和下转盘之间，可减少食材进入到太阳齿轮和行星齿轮的可能，减少产生卫生健康的问题。另外，外部的水通过支撑臂中的第一过水通道流入搅拌装置内，从太阳轮轴的第三进水口进入第三过水通道，从第三出水口流出进入到过水间隙中，再从到上转盘的第二进水口进入第二过水通道，从第二出水口流出进入到下转盘的第五进水口中，最后从第五出水口上的第一喷嘴中喷出；需要清洗搅拌装置时，第一喷嘴可随着下转盘转动，可以一边转动一边喷水，对搅拌装置的搅拌部件进行冲洗清洁，减少人手的清洗。本技术可减少食材进入到传动结构的内部，以及可自动对搅拌部件进行清洗，达到了方便清洁的效果，有利于自动化作业。

根据本实用新型的一些实施例，所述搅拌电机的转轴上固定连接有第一伞齿，所述插接套的上侧固定连接有第二伞齿，所述第二伞齿的中部设有第四通孔，所述太阳轮轴设于所述第四通孔内，所述第一伞齿和所述第二伞齿啮合连接。搅拌电机通过第一伞齿和第二伞齿驱动插接套运动，带动上转盘和下转盘转动。这样设置可使搅拌电机的转轴横向设置，搅拌电机可以横放在支撑臂内，减少搅拌装置的体积，也让开了太阳轮轴的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑臂上固定连接有固定板，所述固定板的上侧设有轴线沿上下方向设置的第五通孔，所述太阳轮轴的上端设有固定段，所述固定段插接于所述第五通孔内，所述固定段与所述第五通孔周向固定，所述固定段的下侧设有定位台阶，所述定位台阶抵接于所述第五通孔的下侧，所述固定段上连接有第一轴向固定件，所述固定段通过所述第一轴向固定件与所述第五通孔轴向固定；所述第二通孔内设有第一轴承，所述太阳轮轴连接于所述第一轴承的内圈内，所述第一轴承设于所述太阳轮轴的下侧。

太阳轮轴从固定板的下侧插入第五通孔内，固定段在第五通孔内不能转动，定位台阶从下侧抵接在第五通孔的下侧，确定太阳轮轴的上下位置，再用第一轴向固定件把太阳轮轴与固定板轴向固定，实现太阳轮轴与固定板的固定。太阳轮轴的下侧与第一轴承连接，第一轴承的外侧连接在插接套内，使得插接套对太阳轮轴起到支撑的作用，使太阳轮轴上下受力，在行星齿轮受力时提高太阳轮轴的刚性，保持太阳轮轴的稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述中间通孔与所述插接套之间设有第二轴承，所述第二轴承与所述中间通孔轴向固定，所述插接套的上侧的外周可拆连接有第二轴向固定件，所述第二轴向固定件抵接于所述第二轴承的上侧，所述上转盘抵接于所述第二轴承的下侧。中间通孔内设置第二轴承，插接套通过第二轴承与中间套转动连接；插接套从第二轴承的下侧插入第二轴承的内圈内，上转盘的上侧抵接在第二轴承的下侧，确定插接套的上下位置，然后用第二轴向固定件连接在插接套的上侧，第二轴向固定件抵接在第二轴承的上侧，实现插接套、上转盘和下转盘的轴向固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述搅拌装置还包括锅盖，所述锅盖设于所述支撑臂的下侧，所述支撑臂的下侧设有锅盖连接部，所述锅盖的中部设有第六通孔，所述锅盖连接部设于所述第六通孔内，所述锅盖连接部的外周设有外螺纹段，所述外螺纹段上螺纹连接有锅盖螺母，所述锅盖螺母将所述锅盖抵接于所述支撑臂的下侧。锅盖的第六通孔套在锅盖连接部的外侧，然后用锅盖螺母旋进外螺纹段，把锅盖与支撑臂固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑臂上设有第六进水孔，所述第六进水孔与所述第一过水通道通过管道连通，所述锅盖连接部内设有第四过水通道，所述第四过水通道的两端分别设有第四进水口和第四出水口，所述第四进水口正对于所述第六进水孔，所述第四出水口朝向所述锅盖连接部的外侧，所述第四出水口上可拆连接有第二喷嘴，所述锅盖螺母上设有第七通孔，所述第七通孔正对于所述第四出水口，所述第二喷嘴设于所述第七通孔内。

第一过水通道的水还分流至第四进水口流进第四过水通道内，从第四出水口的第二喷嘴喷出；第二喷嘴向下喷出，可冲洗安装在下转盘上的搅拌铲，提高清洗效果。锅盖螺母上设置第七通孔，固定好锅盖后，第七通孔正对第四出水口，再安装上第二喷嘴。第二喷嘴穿过锅盖螺母的第七通孔，可缩短锅盖螺母和第二喷嘴的的高度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第五出水口包括侧向出水口和下向出水口，所述侧向出水口的出水方向横向设置，所述下向出水口的出水方向朝向下侧，所述侧向出水口和所述下向出水口上均连接有所述第一喷嘴。侧向出水口和下向出水口均设有第一喷嘴，可朝横向和下向喷出水，扩大冲洗的范围，提高清洗效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一搅拌铲组包括若干个第一搅拌铲，所述下转盘的侧面设有插接孔，所述第一搅拌铲与所述插接孔可拆连接。第一搅拌铲与下转盘可拆连接，方便拆出第一搅拌铲进行清洗。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二搅拌铲组包括搅拌横杆，所述搅拌横杆与所述行星轮轴可拆连接，所述搅拌横杆上设有两个第二搅拌铲，两个所述第二搅拌铲分别设于所述行星轮轴的两侧。搅拌横杆与行星轮轴可拆连接，方便拆出第二搅拌铲组进行清洗。第二搅拌铲连接在搅拌横杆的下侧，两个第二搅拌铲绕行星轮轴转动，可提高对食材的搅拌翻炒效果。

根据本实用新型的第二方面实施例的烹饪机器人，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的便于清洁的搅拌装置。

根据本实用新型实施例的烹饪机器人，至少具有如下有益效果：通过采用上述的便于清洁的搅拌装置，可减少食材进入到搅拌装置的传动结构的内部，减少产生卫生健康的问题，以及可自动对搅拌部件进行清洗，减少人力的清洗，达到了方便清洁的效果，有利于自动化作业。

本实用新型用于自动烹饪。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型实施例的搅拌装置的剖视结构示意图及水路示意图；

图2为图1示出的a的放大图；

图3为本实用新型实施例的搅拌装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的上转盘和下转盘的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的上转盘的下侧的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例的下转盘的上侧的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例的第二搅拌铲组的立体结构示意图。

附图中：101-支撑臂、102-第一过水通道、103-搅拌电机、104-第一伞齿、105-第二伞齿、106-固定板、201-中间座、203-第二轴承、204-第四过水通道、205-第四进水口、301-上转盘、302-插接套、303-第二通孔、304-第二过水通道、305-第二进水口、306-第二出水口、307-第一轴承、308-第二轴向固定件、401-太阳轮轴、402-太阳齿轮、403-第三过水通道、404-第三进水口、406-过水间隙、407-第一密封圈、408-第二密封圈、501-下转盘、503-第二空腔、504-第三通孔、505-第五过水通道、506-第五进水口、507-第五出水口、508-插接孔、509-凹槽、601-行星轮轴、602-行星齿轮、701-第一搅拌铲、702-第二搅拌铲、703-搅拌横杆、801-第一喷嘴、802-第二喷嘴、901-锅盖、902-锅盖螺母。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设有、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图7描述根据本实用新型第一方面实施例的便于清洁的搅拌装置。

搅拌装置包括支撑臂101、搅拌电机103、上转盘301、太阳轮轴401、下转盘501、行星轮轴601、第一搅拌铲701组、第二搅拌铲702组和第一喷嘴801。

支撑臂101的端部设有轴线沿上下方向设置的中间通孔，支撑臂101上设有第一过水通道102。具体地，搅拌装置通过支撑臂101与外部的设备进行连接，多数的烹饪机器人设置可摆动的搅拌臂。水经过第一过水通道102从外部进入到搅拌装置。第一过水通道102设于支撑臂101的内侧，可提高搅拌装置的美观性。第一过水通道102也可设置一过水管设置在支撑臂101的外侧，沿着支撑臂101布置。支撑臂101的下侧也可固定连接中间座201，中间座201与支撑臂101用螺丝连接，中间通孔穿过中间座201，这样可降低支撑臂101的加工难度。

搅拌电机103固定连接于支撑臂101上。

上转盘301，其上侧固定连接有插接套302，插接套302的外侧转动连接于中间通孔内，插接套302与支撑臂101轴向固定，上转盘301设于支撑臂101的下侧，上转盘301的中部设有沿上下方向延伸的第二通孔303，第二通孔303穿过插接套302和上转盘301，第二通孔303与中间通孔共轴设置，插接套302的上侧与搅拌电机103传动连接，上转盘301内设有第二过水通道304，第二过水通道304的两端分别设有第二进水口305和第二出水口306，第二进水口305设于第二通孔303的侧壁上。

太阳轮轴401，其沿上下方向延伸，太阳轮轴401设于第二通孔303内，太阳轮轴401的上侧与支撑臂101相对固定，太阳轮轴401的下侧设有太阳齿轮402，太阳齿轮402设于上转盘301的下侧，太阳轮轴401的内侧设有沿上下方向延伸的第三过水通道403，第三过水通道403的上侧和下侧分别设有第三进水口404和第三出水口，第三进水口404与第一过水通道102通过管道连通，第三出水口与第二进水口305连通，第三出水口设于太阳轮轴401的侧壁上，太阳轮轴401与第二通孔303之间设有过水间隙406，第三出水口和第二进水口305均正对于过水间隙406，太阳轮轴401与第二通孔303之间还设有第一密封圈407和第二密封圈408，第一密封圈407和第二密封圈408分别设于过水间隙406的上侧和下侧。

水进过太阳轮轴401的第三过水通道403后，从第三出水口排出到过水间隙406中，第一密封圈407和第二密封圈408可防止水渗漏，水在过水间隙406中流到第二进水口305，再流到上转盘301中的第二过水通道304中。这样设置使得虽然太阳轮轴401和上转盘301不同时转动，第三出水口和第二进水口305没有直接连接，但太阳轮轴401的水仍然可以通过过水间隙406进入到上转盘301中。

下转盘501，其固定连接于上转盘301的下侧，上转盘301与下转盘501之间设有第一空腔和第二空腔503，太阳齿轮402设于第一空腔内，第一空腔与第二空腔503连通，下转盘501上设有轴线沿上下方向设置的第三通孔504，第三通孔504正对于第二空腔503，下转盘501内设有第五过水通道505，第五过水通道505的两端分别设有第五进水口506和第五出水口507，第五进水口506正对于第二出水口306。上转盘301和下转盘501在第五进水口506和第二出水口306的连接位置设置密封圈，防止漏水。

行星轮轴601与第三通孔504转动连接，行星轮轴601的上侧设有行星齿轮602，行星齿轮602设于第二空腔503内，行星齿轮602与太阳齿轮402啮合连接。第三通孔504内可设置轴承，行星轮轴601连接在该轴承内，搅拌食材时食材不能通过第三通孔504进入第二空腔503内；行星轮轴601的上侧还可与上转盘301通过轴承转动连接，提高行星轮轴601的稳定性。

第一搅拌铲701组与下转盘501相对固定，第一搅拌铲701组跟随下转盘501转动。

第二搅拌铲702组，其固定连接于行星轮轴601的下侧，第二搅拌铲702组设于第一搅拌铲701组的靠近太阳轮轴401的一侧。第一搅拌铲701组对锅具的靠外缘进行搅拌，第二搅拌铲702组对锅具的中部区域进行搅拌。

第一喷嘴801连接于第五出水口507上。

搅拌电机103与插接套302传动连接，带动上转盘301和下转盘501转动，可带动第一搅拌铲701组沿下转盘501的转动轴线转动，同时带动第二搅拌铲702组沿下转盘501的转动轴线做公转运动；由于太阳轮轴401与支撑臂101相对固定，行星轮轴601上的行星齿轮602与太阳轮轴401上的太阳齿轮402啮合连接，所以当行星轮轴601沿下转盘501的转动轴线转动时，行星轮轴601也会转动，带动第二搅拌铲702组做自转运动，可对食材有较好的翻炒效果；同时，太阳齿轮402设于第二空腔503内，行星齿轮602设于第二空腔503内，太阳齿轮402和行星齿轮602设在上转盘301和下转盘501之间，可减少食材进入到太阳齿轮402和行星齿轮602的可能，减少产生卫生健康的问题。另外，外部的水通过支撑臂101中的第一过水通道102流入搅拌装置内，从太阳轮轴401的第三进水口404进入第三过水通道403，从第三出水口流出进入到过水间隙406中，再从到上转盘301的第二进水口305进入第二过水通道304，从第二出水口306流出进入到下转盘501的第五进水口506中，最后从第五出水口507上的第一喷嘴801中喷出；需要清洗搅拌装置时，第一喷嘴801可随着下转盘501转动，可以一边转动一边喷水，对搅拌装置的搅拌部件进行冲洗清洁，减少人手的清洗。本技术可减少食材进入到传动结构的内部，以及可自动对搅拌部件进行清洗，达到了方便清洁的效果，有利于自动化作业。

在本实用新型的一些具体实施例中，搅拌电机103的转轴上固定连接有第一伞齿104，插接套302的上侧固定连接有第二伞齿105，第二伞齿105的中部设有第四通孔，太阳轮轴401设于第四通孔内，第一伞齿104和第二伞齿105啮合连接。搅拌电机103通过第一伞齿104和第二伞齿105驱动插接套302运动，带动上转盘301和下转盘501转动。这样设置可使搅拌电机103的转轴横向设置，搅拌电机103可以横放在支撑臂101内，减少搅拌装置的体积，也让开了太阳轮轴401的位置，第二伞齿105的第四通孔与太阳轮轴401之间设有间隙。插接套302和搅拌电机103的转轴上也可根据实际位置需要设置直齿轮进行传动。

在本实用新型的一些具体实施例中，支撑臂101上固定连接有固定板106，固定板106的上侧设有轴线沿上下方向设置的第五通孔，太阳轮轴401的上端设有固定段，固定段插接于第五通孔内，固定段与第五通孔周向固定，固定段的下侧设有定位台阶，定位台阶抵接于第五通孔的下侧，固定段上连接有第一轴向固定件，固定段通过第一轴向固定件与第五通孔轴向固定；第二通孔303内设有第一轴承307，太阳轮轴401连接于第一轴承307的内圈内，第一轴承307设于太阳轮轴401的下侧。

太阳轮轴401从固定板106的下侧插入第五通孔内，固定段在第五通孔内不能转动，定位台阶从下侧抵接在第五通孔的下侧，确定太阳轮轴401的上下位置，再用第一轴向固定件把太阳轮轴401与固定板106轴向固定，实现太阳轮轴401与固定板106的固定。第一轴向固定件可采用紧定螺钉；或太阳轮轴401的固定段向上凸出固定板106，第一轴向固定件采用固定环、外螺母或卡簧等连接在固定段的上侧，固定环、外螺母或卡簧等抵接在固定板106的上侧。太阳轮轴401的下侧与第一轴承307连接，第一轴承307的外侧连接在插接套302内，使得插接套302对太阳轮轴401起到支撑的作用，使太阳轮轴401上下受力，在行星齿轮602受力时提高太阳轮轴401的刚性，保持太阳轮轴401的稳定。

在本实用新型的一些具体实施例中，中间通孔与插接套302之间设有第二轴承203，第二轴承203与中间通孔轴向固定，插接套302的上侧的外周可拆连接有第二轴向固定件308，第二轴向固定件308抵接于第二轴承203的上侧，上转盘301抵接于第二轴承203的下侧。中间通孔内设置第二轴承203，插接套302通过第二轴承203与中间套转动连接；插接套302从第二轴承203的下侧插入第二轴承203的内圈内，上转盘301的上侧抵接在第二轴承203的下侧，确定插接套302的上下位置，然后用第二轴向固定件308连接在插接套302的上侧，第二轴向固定件308抵接在第二轴承203的上侧，实现插接套302、上转盘301和下转盘501的轴向固定。

太阳轮轴401、上转盘301、行星轮轴601和下转盘501可以大致按以下的步骤进行安装：先把第一轴承307、第一密封圈407和第二密封圈408安装在第二通孔303内，然后把太阳轮轴401从上转盘301的下侧穿过第二密封圈408、第一密封圈407和第一轴承307的内圈内，然后行星轮轴601穿过下转盘501的第二通孔303，上转盘301和下转盘501相合，太阳齿轮402设在第一空腔内，行星齿轮602设在第二空腔503内，并使得太阳齿轮402和行星齿轮602相互啮合，然后用螺丝从上转盘301的上侧向下连接紧固上转盘301和下转盘501；然后把插接部插入中间通孔的第二轴承203的内圈内，太阳轮轴401的上端的固定端插入固定板106的第五通孔内，用第二轴向固定件308连接在插接部的上侧固定插接部的上下位置，然后用第一轴向固定件固定太阳轮轴401；然后再安装第一搅拌铲701组和第二搅拌铲702组。

在本实用新型的一些具体实施例中，搅拌装置还包括锅盖901，锅盖901设于支撑臂101的下侧，支撑臂101的下侧设有锅盖连接部，中间座201可作为锅盖连接部，锅盖901的中部设有第六通孔，锅盖连接部设于第六通孔内，锅盖连接部的外周设有外螺纹段，外螺纹段上螺纹连接有锅盖螺母902，锅盖螺母902将锅盖901抵接于支撑臂101的下侧。锅盖901可以盖住锅具，防止炒菜时油滴飞溅。锅盖901的第六通孔套在锅盖连接部的外侧，然后用锅盖螺母902旋进外螺纹段，把锅盖901与支撑臂101固定。

在本实用新型的一些具体实施例中，支撑臂101上设有第六进水孔，第六进水孔与第一过水通道102通过管道连通，锅盖连接部内设有第四过水通道204，第四过水通道204的两端分别设有第四进水口205和第四出水口，第四进水口205正对于第六进水孔，第四出水口朝向锅盖连接部的外侧，第四出水口上可拆连接有第二喷嘴802，锅盖螺母902上设有第七通孔，第七通孔正对于第四出水口，第二喷嘴802设于第七通孔内。

第一过水通道102的水还分流至第四进水口205流进第四过水通道204内，从第四出水口的第二喷嘴802喷出；第二喷嘴802向下喷出，可冲洗安装在下转盘501上的搅拌铲，提高清洗效果。锅盖螺母902上设置第七通孔，固定好锅盖901后，第七通孔正对第四出水口，再安装上第二喷嘴802。第二喷嘴802穿过锅盖螺母902的第七通孔，可缩短锅盖螺母902和第二喷嘴802的的高度。

在本实用新型的一些具体实施例中，第五出水口507包括侧向出水口和下向出水口，侧向出水口的出水方向横向设置，下向出水口的出水方向朝向下侧，侧向出水口和下向出水口上均连接有第一喷嘴801。侧向出水口和下向出水口均设有第一喷嘴801，可朝横向和下向喷出水，扩大冲洗的范围，提高清洗效果。

进一步地，由于上转盘301与支撑臂101之间需要转动，上转盘301的上侧与支撑臂101的下侧之间设有间隙，食材可能进入到该间隙中；可以把锅盖螺母902的下侧设置得较长，锅盖螺母902的下侧延长到上转盘301的外周，在锅盖螺母902的内孔的下侧与上转盘301的外周之间设置第三密封圈，可防止食材进入到上转盘301和支撑臂101的间隙之间，进一步地保障卫生健康。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一搅拌铲701组包括若干个第一搅拌铲701，下转盘501的侧面设有插接孔508，第一搅拌铲701与插接孔508可拆连接。第一搅拌铲701与下转盘501可拆连接，方便拆出第一搅拌铲701进行清洗。第一搅拌铲701可设置为一个、两个或多个，对食材进行搅拌。第一搅拌铲701与插接孔508的连接结构可设置为：在下转盘501的上侧设置凹槽509，凹槽509与插接孔508连通，凹槽509内设置弹簧钢球或弹片，第一搅拌铲701插入插接孔508后，弹簧钢球或弹片对第一搅拌铲701起着固定作用，第一搅拌铲701在一定的作用力下可拔出，起到快速拆下或安装的效果。第一搅拌铲701还可通过螺丝紧固在插接孔508内。

在本实用新型的一些具体实施例中，第二搅拌铲702组包括搅拌横杆703，搅拌横杆703与行星轮轴601可拆连接，搅拌横杆703上设有两个第二搅拌铲702，两个第二搅拌铲702分别设于行星轮轴601的两侧。搅拌横杆703与行星轮轴601可拆连接，方便拆出第二搅拌铲702组进行清洗。第二搅拌铲702连接在搅拌横杆703的下侧，两个第二搅拌铲702绕行星轮轴601转动，可提高对食材的搅拌翻炒效果。搅拌横杆703与行星轮轴601的连接方式可用磁铁吸、弹簧钢球、螺纹连接等，实现快速拆下或安装。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一搅拌铲701和第二搅拌铲702上可套接软胶套，具体可为用硅胶套套在钢片上，这样与锅具接触的部分更加柔软，有利于对锅底的搅拌。

在本实用新型的一些具体实施例中，支撑臂101的上侧设有安装开口，安装开口上可拆连接有臂罩，臂罩覆盖搅拌电机103和太阳轮轴401。搅拌电机103和太阳轮轴401等安装在支撑臂101上，通过安装开口在支撑臂101的上侧进行安装；当组装完成后，安装上臂罩，对支撑臂101上的部件起到防护作用。

根据本实用新型第二方面实施例的烹饪机器人，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的便于清洁的搅拌装置。烹饪机器人内设置电磁阀连接第一过水通道102，当需要清洗的时候打开电磁阀可进水清洗。

根据本实用新型实施例的烹饪机器人，通过采用上述的便于清洁的搅拌装置，可减少食材进入到搅拌装置的传动结构的内部，减少产生卫生健康的问题，以及可自动对搅拌部件进行清洗，减少人力的清洗，达到了方便清洁的效果，有利于自动化作业。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。