一种升降料理机及其使用控制方法与流程

本发明涉及一种升降料理机及其使用控制方法。

背景技术：

随着社会的发展，人们对生活品质追求也不断提高，更多人选择自己烹饪食物，料理机在市场上广受欢迎。料理机在为人们提供方便烹饪方式的同时，也存在一些问题。

市面上的料理机杯体内部设有刀组，杯体底部设有与刀组连接的耦合器，底座上则相应设置有与耦合器配合的离合器，离合器与底座内部的驱动电机连接；使用时，只有当料理机杯体底部的耦合器正确与离合器对准接合后，驱动电机的动力才能顺利传递给杯体内部的刀组。但是，料理机杯体在取放时需要人手动提起杯体，再将杯体平行移动至料理机底座外部。取放杯体这一步骤需要人进行竖直和水平两个方向的位移，动作多，且由于耦合器固定在料理杯底部，人在放置料理杯时看不见耦合器，很容易造成耦合器与离合器对接不准的现象，当耦合器与离合器对接接合时多次发生偏移时，会加大耦合器的磨损，减少耦合器的使用寿命。同时，当杯体内添加食材后，往往重量较大，用户对杯体的取放也会存在诸多不便。

专利号为cn201720061087.2的中国专利，公开了一种具有升降功能的料理机，该结构中的料理机，杯盖固接在机座上，通过与可升降的杯体实现杯体内腔密封隔离，有效简化杯盖与机座间结构，并为使用者提供新颖的开合方式，提升使用体验。但是杯体工作时，整体通过升降座上升后与盖体密封，料理机的工作工位处于升降机构上升到底后的位置；然而，料理机在食物料理过程中，杯体内的刀片需要高速旋转，杯体容易晃动，杯体及食物的重量全部压在升降座及升降机构上，工作时，稳定性难以保证。

技术实现要素：

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种拿取方便、工作状态稳定的升降料理机。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种拿取方便、工作状态稳定的升降料理机的使用控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种升降料理机，包括底座和设置在底座上的料理杯，料理杯具有开口，料理杯开口处设有杯盖，所述底座上设置有杯体固定座，杯体固定座上设有能与料理杯外侧壁或杯盖配合、从而对料理杯进行限位的卡位机构，所述底座上设有能驱动杯体固定座上升或下降的自动升降机构，及与自动升降机构电连接的控制板，其特征在于：所述自动升降机构包括：

位于杯体固定座外部左侧的左电动推杆，左电动推杆的下部固定在底座上，左电动推杆的上部与杯体固定座外部左侧连接；

位于杯体固定座外部右侧的右电动推杆，右电动推杆的下部固定在底座上，右电动推杆的上部与杯体固定座外部右侧连接；

固定在底座左侧、用于检测杯体固定座左侧上升位移量的左测距传感器；

固定在底座左侧、用于检测杯体固定座右侧升位移量的右测距传感器；

左电动推杆、右电动推杆、左测距传感器、右测距传感器均与控制板电连接。

所述杯体固定座包括依次连接后的左侧壁、后侧壁和右侧壁，左侧壁、后侧壁和右侧壁依次连接后使整个杯体固定座呈旋转90度后的“u”型结构，左侧壁、后侧壁对称设置，左侧壁、后侧壁之间形成开口，所述卡位机构为设置在第一侧壁内侧和第三侧壁内侧的卡槽。

所述卡槽自左侧壁和右侧壁的开口处水平向后延伸设置，在料理杯放入杯体固定座时，卡槽既起到对料理杯的限位作用，还能起到对料理杯的水平导向作用。

所述底座上设有形状与杯体固定座一致的导向围板；所述杯体固定座活动地插设在导向围板内，并能沿导向围板上下移动。

所述导向围板左右两侧外部分别设有竖直设置的导轨支架，所述左侧壁和右侧壁外壁分别设有能在导轨支架内导向移动的左导轨、右导轨。

所述左电动推杆和右电动推杆的下部分别固定在导向围板的左右两侧外部下方。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：具有上述结构的升降料理机的使用控制方法，其特征在于：

初始状态，杯体固定座设置在底座上，且位于最低位；

使用时，当控制板接收到外部烹饪指令后，控制板按照相同预设电压值同时驱动左电动推杆和右电动推杆伸长，同时控制板实时采集左测距传感器和右测距传感器的数据，获取杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量；当杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差大于等于预设差值时，控制板减少对左电动推杆的电压值，直至杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差大于等于预设差值时，控制板减少对右电动推杆的电压值，直至杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量均达到设定距离后，控制板控制左电动推杆和右电动推杆保持当前长度；

然后，将料理杯自杯体固定座的口部沿着导向槽水平插入杯体固定座内，直至料理杯的外壁或杯盖与卡位机构配合，使料理杯在杯体固定座内得到限位；

再然后，控制板按照相同预设电压值同时驱动左电动推杆和右电动推杆收缩，同时控制板实时采集左测距传感器和右测距传感器的数据，获取杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量；当杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差大于等于预设差值时，控制板减少对左电动推杆的电压值，直至杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差大于等于预设差值时，控制板减少对右电动推杆的电压值，直至杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量恢复至预设初始值后，料理杯下降到位，控制板控制左电动推杆和右电动推杆保持当前长度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置杯体固定座及自动升降机构，在杯体固定座上设置卡位机构，卡位机构与料理杯外侧壁或杯盖配合、从而对料理杯进行限位，料理杯拿取方便、工作状态稳定，减少取放料理机时垂直方向上移动；包括左右电动推杆的自动升降机构，通过两个测距传感器实时测量杯体固定座左右两侧的升降高度，进而调整杯体固定座两侧同步性。

附图说明

图1为本发明实施例中升降料理机的立体结构示意图。

图2为本发明实施例中升降料理机的俯视图。

图3为图2中a-a向剖视图。

图4为本发明实施例中升降料理机的立体分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～4所示的升降料理机，包括底座1和设置在底座上的料理杯2，所述料理杯2的顶部具有开口，料理杯2的开口处密封设置有杯盖3。所述底座上设置有杯体固定座4，杯体固定座4上设有能与料理杯外侧壁或杯盖配合、从而对料理杯进行限位的卡位机构，所述底座内设有能驱动杯体固定座上升或下降的自动升降机构，及与自动升降机构电连接的控制板，附图中，控制板隐藏在底座内部未示出。

本实施例中，所述杯体固定座4包括左侧壁41、后侧壁42和右侧壁43，左侧壁41、后侧壁42和右侧壁43依次连接后使整个杯体固定座呈旋转90度后的“u”型结构，左侧壁41和右侧壁43对称设置，左侧壁41和右侧壁43之间形成开口，左侧壁41、后侧壁42和右侧壁43一体成型，所述卡位机构为设置在左侧壁41和右侧壁43内侧的卡槽44。卡槽44可以直接与料理杯2外壁卡设，可以在料理杯2外壁设置对称的凸耳，本实施例中，卡槽44用于对杯盖3进行卡设；卡槽44自左侧壁41和右侧壁43的开口处水平向后延伸设置，形成用于引导料理杯进入卡位机构的导向机构。杯体固定座4能对料理杯形成环抱式的保护结构，一来可以提高料理杯在工作状态时的稳定性，防止料理杯在刀组高速旋转式的晃动，同时还可以有效降低整机噪声；且用户取放料理杯时，只有一个“水平插入”的动作，极大方便了用户的操作，同时由于有卡槽的存在，用户取放料理杯时，有卡槽的依托，不仅方向精确，还对料理杯有一个支撑作用力，减轻用户握持料理杯的握持力，这对料理杯内盛放食物较多较重时，有很大帮助。

所述底座1上设有形状与杯体固定座一致的导向围板10；所述杯体固定座4活动地插设在导向围板10内，并能沿导向围板10上下移动。所述导向围板10左右两侧外部分别设有竖直设置的导轨支架101，所述左侧壁41和右侧壁43外壁分别设有能在导轨支架101内导向移动的左导轨411、右导轨431。

所述自动升降机构包括：

位于杯体固定座4外部左侧的左电动推杆6，左电动推杆的下部固定在底座上，左电动推杆的上部与杯体固定座外部左侧连接；

位于杯体固定座4外部右侧的右电动推杆7，右电动推杆的下部固定在底座上，右电动推杆的上部与杯体固定座外部右侧连接；

固定在底座1左侧、用于检测杯体固定座4左侧上升位移量的左测距传感器8；固定在底座1右侧、用于检测杯体固定座4右侧上升位移量的右测距传感器9；

左电动推杆6、右电动推杆7、左测距传感器8和右测距传感器9均与控制板电连接。

本实施例中，左侧壁41和右侧壁43外部分别设有左外凸沿412和右外凸沿432，左测距传感器8和右测距传感器9安装在底座1上，自由端刚好分别与左外凸沿411和右外凸沿431相对，从而能分别测量自身安装点与左外凸沿411和右外凸沿431之间的距离，控制板内有左测距传感器8和与左外凸沿411、右测距传感器9与右外凸沿431之间距离的预设初始值，将测量的实时数据减去预设初始值，即可得到杯体固定座4左右侧上升位移量。

上述升降料理机的使用控制方法为：

初始状态，杯体固定座设置在底座上，且位于最低位；

使用时，当控制板接收到外部烹饪指令后，控制板控制自动升降机构上升，具体过程包括：控制板按照相同预设电压值同时驱动左电动推杆和右电动推杆伸长，同时控制板实时采集左测距传感器和右测距传感器的数据，获取杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量；当杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差大于等于预设差值时，如1mm时，控制板减少对左电动推杆的电压值，直至杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差大于等于预设差值时，控制板减少对右电动推杆的电压值，直至杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量均达到设定距离后，控制板控制左电动推杆和右电动推杆保持当前长度；

然后，将料理杯自杯体固定座的口部沿着导向槽水平插入杯体固定座内，直至料理杯的外壁或杯盖与卡位机构配合，使料理杯在杯体固定座内得到限位；

再然后，控制板按照相同预设电压值同时驱动左电动推杆和右电动推杆收缩，同时控制板实时采集左测距传感器和右测距传感器的数据，获取杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量；当杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差大于等于预设差值时，控制板减少对左电动推杆的电压值，直至杯体固定座左侧上升位移量与杯体固定座右侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差大于等于预设差值时，控制板减少对右电动推杆的电压值，直至杯体固定座右侧上升位移量与杯体固定座左侧上升位移量之差小于预设差值后保持该电压值；当杯体固定座左侧上升位移量和杯体固定座右侧上升位移量恢复至预设初始值后，料理杯下降到位，控制板控制左电动推杆和右电动推杆保持当前长度。

当烹饪程序执行完毕后，控制板再次控制自动升降机构上升，待料理杯和杯体固定座稳定后，用户可取下料理杯。