烹饪控制方法、系统、智能终端及存储介质与流程

1.本发明涉及智能烹饪的技术领域，尤其是涉及一种烹饪控制方法、系统、智能终端及存储介质。


背景技术：

2.目前，炒菜机器人是一种能够将主料、配料以及其他佐料根据预设的程序自动进行烹饪的设备，具有安全以及节能等优点。
3.现有的炒菜机器人通常是将准备好的主料、配料以及其他佐料一次性投入，在设定程序后，自动热油、自动翻炒已经自动控制火候，以完成烹饪。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在现有的炒菜机器人虽然具有方便以及节能的优势，但是对于烹饪出来的菜品的味道仍需提升的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提升炒菜机器人烹饪出来的食物的味道，本技术提供一种烹饪控制方法、系统、智能终端及存储介质。
6.本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种烹饪控制方法，所述烹饪控制方法包括：获取待烹饪食谱数据，从所述待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息，并从所述待烹饪食谱数据中获取所述配料信息和所述配菜信息对应的落料顺序数据，其中，所述配料信息包括配料种类信息和对应的配料量信息，所述配菜信息包括配菜种类信息和对应的配菜量信息；检测每个所述配料种类信息和所述配菜种类信息对应的配料存储量信息和配菜存储量信息，并将所述配料存储量信息和所述配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，得到对应的比对结果，其中，所述比对结果包括存量充足信息；若比对结果为存量充足信息，则触发对应的烹饪开始信息，并获取当前时间信息；从所述落料顺序数据中获取烹饪时间信息，当根据所述当前时间信息和所述烹饪时间信息获取到烹饪结束信息时，则触发烹饪完成蜂鸣信号。
7.通过采用上述技术方案，由于现有的炒菜机器人是将配料和主菜一次性放入锅中进行，然而在实际烹饪时，要做出味道较好的食品，配料和主菜入锅的顺序和时机也是需要注意的，通过控制好油温、落料的顺序以及时机，炒出来的菜才能具有镬气，因此通过从烹饪食谱数据中获取对应的配料信息和配菜信息，并同步获取落料顺序数据，能够使得炒菜机器人在烹饪时，可以按照落料顺序数据，将配菜或者配菜放入锅中烹饪，从而能够使炒出来的菜更加具有镬气，提升了食物的味道；且由于存在有配料的粘稠度较高，在落料时容易与盛放该配料的落料斗的内壁发生挂壁的现象，从而导致实际放入锅中的配料的量不足，影响空翻，因此通过检测配料种类信息和配菜种类信息对应的存储量信息，并通过设置配
料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息，能够为挂壁现象提供容错机会，进而通过与配料存储阈值差信息配菜存储阈值差进行比对，下获取到存量充足信息后，再触发烹饪开始信息，从而减少了由于配料或配菜的挂壁现象导致的落料量不足的问题。
8.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取待烹饪食谱数据，具体包括：获取原始烹饪食谱数据；当获取到用户触发的口味选择消息，则根据所述口味选择消息对所述原始烹饪食谱数据进行调整后，得到所述待烹饪食谱数据。
9.通过采用上述技术方案，通过获取用户触发的口味选择信息，并对原始烹饪食谱数据进行调整，从而使得得到的待烹饪食谱数据能够与用户的实际情况更加贴近，进而有助于提升炒出来的菜的口味与用户的关联性。
10.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述原始烹饪食谱数据包括原始配料信息和原始配菜信息，所述当获取到用户触发的口味选择消息，具体包括：当获取到用户健康数据时，从所述用户健康数据中获取饮食口味建议数据；将所述饮食口味建议数据与所述原始配料信息和所述原始配菜信息进行比对，根据比对结果生成口味调整信息，当获取到与所述口味调整信息对应的调整响应消息时，则将所述调整响应消息作为所述口味选择消息。
11.通过采用上述技术方案，通过将烹饪与用户的健康情况的数据相关联，能够自动从用户的用户健康数据中提取出医生或者医务人员的饮食口味建议数据，从而及时对用户选择的原始烹饪食谱数据生成口味调整信息，从而有助于提升对用户的健康。
12.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述并将所述配料存储量信息和所述配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，具体包括：根据所述配料种类信息获取对应的挂壁量数据；根据所述挂壁量数据获取配料存储阈值差信息。
13.通过采用上述技术方案，通过根据配料种类信息的挂壁量数据，设置配料存储阈值差信息，能够根据该配料存储阈值差信息，合理设置对应的配料的存储量。
14.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述挂壁量数据获取配料存储阈值差信息的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：获取烹饪配料种类信息；根据所述烹饪配料种类信息获取对应的配料粘稠度数据，根据所述配料粘稠度数据设置用于匹配所述挂壁量数据的数据匹配表。
15.通过采用上述技术方案，通过预先设置数据匹配表，能够在实际烹饪前，快速得出配料的挂壁量数据，从而提升了烹饪的效率。
16.本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种烹饪控制系统，所述烹饪控制系统包括：数据获取模块，用于获取待烹饪食谱数据，从所述待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息，并从所述待烹饪食谱数据中获取所述配料信息和所述配菜信息对应的落料顺序数据，其中，所述配料信息包括配料种类信息和对应的配料量信息，所述配菜信息包括配菜种类信息和对应的配菜量信息；
比对模块，用于检测每个所述配料种类信息和所述配菜种类信息对应的配料存储量信息和配菜存储量信息，并将所述配料存储量信息和所述配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，得到对应的比对结果，其中，所述比对结果包括存量充足信息；烹饪启动模块，用于若比对结果为存量充足信息，则触发对应的烹饪开始信息，并获取当前时间信息；提示模块，用于从所述落料顺序数据中获取烹饪时间信息，当根据所述当前时间信息和所述烹饪时间信息获取到烹饪结束信息时，则触发烹饪完成蜂鸣信号。
17.通过采用上述技术方案，由于现有的炒菜机器人是将配料和主菜一次性放入锅中进行，然而在实际烹饪时，要做出味道较好的食品，配料和主菜入锅的顺序和时机也是需要注意的，通过控制好油温、落料的顺序以及时机，炒出来的菜才能具有镬气，因此通过从烹饪食谱数据中获取对应的配料信息和配菜信息，并同步获取落料顺序数据，能够使得炒菜机器人在烹饪时，可以按照落料顺序数据，将配菜或者配菜放入锅中烹饪，从而能够使炒出来的菜更加具有镬气，提升了食物的味道；且由于存在有配料的粘稠度较高，在落料时容易与盛放该配料的落料斗的内壁发生挂壁的现象，从而导致实际放入锅中的配料的量不足，影响空翻，因此通过检测配料种类信息和配菜种类信息对应的存储量信息，并通过设置配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息，能够为挂壁现象提供容错机会，进而通过与配料存储阈值差信息配菜存储阈值差进行比对，下获取到存量充足信息后，再触发烹饪开始信息，从而减少了由于配料或配菜的挂壁现象导致的落料量不足的问题。
18.本技术的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：一种智能终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述烹饪控制方法的步骤。
19.本技术的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述烹饪控制方法的步骤。
20.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、通过从烹饪食谱数据中获取对应的配料信息和配菜信息，并同步获取落料顺序数据，能够使得炒菜机器人在烹饪时，可以按照落料顺序数据，将配菜或者配菜放入锅中烹饪，从而能够使炒出来的菜更加具有镬气，提升了食物的味道；2、通过检测配料种类信息和配菜种类信息对应的存储量信息，并通过设置配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息，能够为挂壁现象提供容错机会，进而通过与配料存储阈值差信息配菜存储阈值差进行比对，下获取到存量充足信息后，再触发烹饪开始信息，从而减少了由于配料或配菜的挂壁现象导致的落料量不足的问题；3、通过获取用户触发的口味选择信息，并对原始烹饪食谱数据进行调整，从而使得得到的待烹饪食谱数据能够与用户的实际情况更加贴近，进而有助于提升炒出来的菜的口味与用户的关联性；4、通过将烹饪与用户的健康情况的数据相关联，能够自动从用户的用户健康数据中提取出医生或者医务人员的饮食口味建议数据，从而及时对用户选择的原始烹饪食谱数据生成口味调整信息，从而有助于提升对用户的健康。
附图说明
21.图1是本技术一实施例中烹饪控制方法的一流程图；图2是本技术一实施例中烹饪控制方法中步骤s10的实现流程图；图3是本技术一实施例中烹饪控制方法中步骤s12的实现流程图；图4是本技术一实施例中烹饪控制方法中步骤s20的实现流程图；图5是本技术一实施例中烹饪控制方法中的另一实现流程图；图6是本技术一实施例中烹饪控制系统的一原理框图；图7是本技术一实施例中的设备示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
23.在一实施例中，如图1所示，本技术公开了一种烹饪控制方法，具体包括如下步骤：s10：获取待烹饪食谱数据，从待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息，并从待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息对应的落料顺序数据，其中，配料信息包括配料种类信息和对应的配料量信息，配菜信息包括配菜种类信息和对应的配菜量信息。
24.在本实施例中，待烹饪食谱数据是指需要通过炒菜机器人进行制作的食物对应的菜谱。配料信息是指用于制作该待烹饪的食物所需要的调味料的信息。配菜信息是指用于制作该待烹饪的食物所需要的原料的信息。落料顺序数据是指在烹饪该食物时，加入对应的配料和/或配菜的顺序的数据。
25.具体地，在炒菜机器人进行实际烹饪之前，根据需要制作食物的待烹饪食谱数据，并根据该待烹饪食谱数据中，制作该食物的配料信息和配菜信息中获取对应的食材和配料以及对应的配料量信息和配菜量信息。
26.进一步地，在烹饪开始前，将对应的配料和食材放置在对应的落料斗中，并对落料斗设置对应的标识，使该标识与获取得到的落料顺序数据相对应，进而炒菜机器人能够根据落料顺序数据控制对应的落料斗动作，将对应的食材或者配料投入锅中进行烹饪。
27.s20：检测每个配料种类信息和配菜种类信息对应的配料存储量信息和配菜存储量信息，并将配料存储量信息和配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，得到对应的比对结果，其中，比对结果包括存量充足信息。
28.在本实施例中，配料存储量信息是指存储用于烹饪食物的配料存放在对应的落料斗中的量。配菜存储量是指用于烹饪该食物的食材的存储量的信息。
29.具体地，将每个配料存储量信息和配菜存储量与对应的配料量信息和配菜量信息进行比对，若存在有配料的配料存储量信息和/或食材的配菜量存储量信息小于该配料量信息和配菜量信息，则触发对应的补充消息；进一步的，由于存在部分配料或者食材可能会附着在落料斗的内壁上，导致落料量不足指定的配料量信息或配菜量信息，例如食用油、受了潮的烟或者蒜末葱末等，则若配料存储量信息和配菜存储量信息均大于对应的配料量信息和配菜量信息，则将配料存储将配料存储量信息和配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，得到对应的比对结果。
30.s30：若比对结果为存量充足信息，则触发对应的烹饪开始信息，并获取当前时间
信息。
31.在本实施例中，烹饪开始时间信息是指用于控制炒菜机器人开始烹饪食物的消息。当前时间信息是指触发该烹饪开始信息时的当前时间。
32.具体地，若比对结果为存量充足信息，则说明配料和配菜的存储量大于对应的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息，即在落料时，食材或者配料的挂壁现象不会影响正常的落料，则触发该烹饪开始信息，以控制烹饪机器人开始实际的烹饪动作，并获取当前时间，作为该当前时间信息。
33.s40：从落料顺序数据中获取烹饪时间信息，当根据当前时间信息和烹饪时间信息获取到烹饪结束信息时，则触发烹饪完成蜂鸣信号。
34.在本实施例中，烹饪时间信息是指具体用于制作该食品所需要的时间。
35.具体地，从落料顺序数据中，可以从起火开始，计算到可以关火装盘所花费的总时间，作为该烹饪时间信息，若从当前时间信息开始，经过该烹饪时间信息对应的时间后，则可以认定烹饪结束，即触发该烹饪结束信息，并触发烹饪完成蜂鸣信号，以提示用户将烹饪好的食物装盘。
36.在本实施例中，由于现有的炒菜机器人是将配料和主菜一次性放入锅中进行，然而在实际烹饪时，要做出味道较好的食品，配料和主菜入锅的顺序和时机也是需要注意的，通过控制好油温、落料的顺序以及时机，炒出来的菜才能具有镬气，因此通过从烹饪食谱数据中获取对应的配料信息和配菜信息，并同步获取落料顺序数据，能够使得炒菜机器人在烹饪时，可以按照落料顺序数据，将配菜或者配菜放入锅中烹饪，从而能够使炒出来的菜更加具有镬气，提升了食物的味道；且由于存在有配料的粘稠度较高，在落料时容易与盛放该配料的落料斗的内壁发生挂壁的现象，从而导致实际放入锅中的配料的量不足，影响空翻，因此通过检测配料种类信息和配菜种类信息对应的存储量信息，并通过设置配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息，能够为挂壁现象提供容错机会，进而通过与配料存储阈值差信息配菜存储阈值差进行比对，下获取到存量充足信息后，再触发烹饪开始信息，从而减少了由于配料或配菜的挂壁现象导致的落料量不足的问题。
37.在一实施例中，如图2所示，在步骤s10中，即获取待烹饪食谱数据，具体包括：s11：获取原始烹饪食谱数据。
38.在本实施例中，原始烹饪食谱数据是指烹饪该食物的初始菜谱。
39.具体地，可以根据用户选择的菜品名称，例如番茄炒蛋，则可以根据该菜品名字，获取对应的原始烹饪食谱数据。其中，该原始烹饪食谱数据可以是由相应的厨师或者个人上传。
40.s12：当获取到用户触发的口味选择消息，则根据口味选择消息对原始烹饪食谱数据进行调整后，得到待烹饪食谱数据。
41.在本实施例中，口味选择消息是指用户针对待烹饪的食物的口味的选择。
42.具体地，若用户口味偏重，或者偏淡，可以通过触发口味选择消息，对原始烹饪食谱数据进行调整，例如，用户喜欢吃甜食，则可以触发偏甜对应的口味选择消息，则可以对原始烹饪食谱数据进行相应的调整，从而得到该待烹饪食谱数据，例如对于番茄炒蛋，可以通过加入番茄酱，对该原始食谱数据进行调整，得到符合用户个人实际情况的待烹饪食谱数据。
43.在一实施例中，如图3所示，在步骤s12中，即原始烹饪食谱数据包括原始配料信息和原始配菜信息，当获取到用户触发的口味选择消息，具体包括：s121：当获取到用户健康数据时，从用户健康数据中获取饮食口味建议数据。
44.在本实施例中，用户健康数据是指用户自身的健康的数据。饮食口味建议数据是指医生或者医务人员建议的用户饮食的口味的数据。
45.具体地，若用户属于患有相关疾病，或者是中老年人，则通过获取该用户的病例的数据，得到该用户健康数据，并从该用户健康数据中获取医生或者医务人员建议的该用户的饮食口味建议数据。
46.s122：将饮食口味建议数据与原始配料信息和原始配菜信息进行比对，根据比对结果生成口味调整信息，当获取到与口味调整信息对应的调整响应消息时，则将调整响应消息作为口味选择消息。
47.具体地，可以根据饮食口味建议数据中，获取用户的口味建议情况，例如戒辣或者清淡等，又例如建议用户少吃红肉，多吃蔬菜，则可以将该饮食口味建议数据与原始配料信息和原始配菜信息进行比对，若原始配料信息相较于饮食口味建议数据中建议的口味偏重，或者是原始配菜信息中红肉较多，蔬菜较少，则可以生成口味调整信息，以将原始烹饪食谱数据中的配料和配菜的种类或者比例进行调整。
48.进一步的，当获取到调整相应消息时，则说明用户接受该口味调整信息，则将该口味调整信息作为口味选择信息。
49.在一实施例中，如图4所示，在步骤s20中，即并将配料存储量信息和配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，具体包括：s21：根据配料种类信息获取对应的挂壁量数据。
50.在本实施例中，挂壁量数据是指在预设时间内，配料在使用时附着在落料斗内壁的量。
51.具体地， 可以根据配料种类信息，将该配料种类信息输入至存储有每一种配料以及对应的挂壁的情况的数据表，并通过该配料种类信息匹配出对应的挂壁量数据。
52.s22：根据挂壁量数据获取配料存储阈值差信息。
53.具体地，根据每个配料种类信息对应的挂壁量数据，统计在预设的时间内，该配料在落料时的损失量。例如蚝油，常见的蚝油粘稠度比较高，当在投入蚝油时，蚝油挂壁量较高，因此，在蚝油在倾倒时，液面下降的高度与实际倒入至锅中的量可能存在不对应，该不对应的差值作为落料时的损失量。
54.进一步地，在导入配料时，以配料从落料斗的底部倒出为例，由于液面的高度越高，对落料斗底部的压强也越大，因此落料的速度也越快，因而可以根据实际的待烹饪配方数据的落料顺序数据中，获取该配料落料的顺序以及对落料的时间的要求，并结合该挂壁量数据设置该配料存储阈值差信息，即对于配料的落料的时间的要求越短，挂壁量数据越大，则设置的配料存储阈值差信息也越大。
55.在一实施例中，如图5所示，在步骤s21之前，烹饪控制方法还包括：s201：获取烹饪配料种类信息。
56.在本实施例中，烹饪配料种类信息是指用于烹饪食物的配料的种类。
57.具体地，通过统计食谱中使用的配料的种类，作为该烹饪配料种类信息。统计食谱
中使用的配料的种类的方式可以是通过构建相应的平台，从上传至该平台中的食谱中获取该配料的种类，且上传该平台的食谱，可以是通过用户进行上传，也可以是通过爬虫技术，从互联网中获取相应的食谱。
58.s202：根据烹饪配料种类信息获取对应的配料粘稠度数据，根据配料粘稠度数据设置用于匹配挂壁量数据的数据匹配表。
59.具体地，通过实验或者是通过相关人员上传经验值，并对该经验值求平均数，得到该配料粘稠度数据。
60.进一步地，可以通过测试的方式，计算不同粘稠度与挂壁量之间的关系，从而将测试的结果作为每个烹饪配料种类信息对应的挂壁量数据。
61.进一步地，将每个烹饪配料种类与对应的挂壁量数据相关联后，存储至预设的数据表格，进而得到该数据匹配表，使在实际使用时，能够通过实际烹饪时的配料信息，匹配出对应的挂壁量数据。
62.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
63.在一实施例中，提供一种烹饪控制系统，该烹饪控制系统与上述实施例中烹饪控制方法一一对应。如图6所示，该烹饪控制系统包括数据获取模块、比对模块、烹饪启动模块和提示模块。各功能模块详细说明如下：数据获取模块，用于获取待烹饪食谱数据，从待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息，并从待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息对应的落料顺序数据，其中，配料信息包括配料种类信息和对应的配料量信息，配菜信息包括配菜种类信息和对应的配菜量信息；比对模块，用于检测每个配料种类信息和配菜种类信息对应的配料存储量信息和配菜存储量信息，并将配料存储量信息和配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，得到对应的比对结果，其中，比对结果包括存量充足信息；烹饪启动模块，用于若比对结果为存量充足信息，则触发对应的烹饪开始信息，并获取当前时间信息；提示模块，用于从落料顺序数据中获取烹饪时间信息，当根据当前时间信息和烹饪时间信息获取到烹饪结束信息时，则触发烹饪完成蜂鸣信号。
64.可选的，数据获取模块包括：原始数据获取子模块，用于获取原始烹饪食谱数据；口味调整子模块，用于当获取到用户触发的口味选择消息，则根据口味选择消息对原始烹饪食谱数据进行调整后，得到待烹饪食谱数据。
65.可选的，口味调整子模块包括：建议数据获取单元，用于当获取到用户健康数据时，从用户健康数据中获取饮食口味建议数据；选择确认单元，用于将饮食口味建议数据与原始配料信息和原始配菜信息进行比对，根据比对结果生成口味调整信息，当获取到与口味调整信息对应的调整响应消息时，则
将调整响应消息作为口味选择消息。
66.可选的，比对模块包括：挂壁量数据获取子模块，用于根据配料种类信息获取对应的挂壁量数据；数据设置子模块， 用于根据挂壁量数据获取配料存储阈值差信息。
67.可选的，烹饪控制系统还包括：种类信息获取模块，用于获取烹饪配料种类信息；表格设置模块，用于根据烹饪配料种类信息获取对应的配料粘稠度数据，根据配料粘稠度数据设置用于匹配挂壁量数据的数据匹配表。
68.关于烹饪控制系统的具体限定可以参见上文中对于烹饪控制方法的限定，在此不再赘述。上述烹饪控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于智能终端中的处理器中，也可以以软件形式存储于智能终端中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
69.在一个实施例中，提供了一种智能终端，该智能终端可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该智能终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该智能终端的处理器用于提供计算和控制能力。该智能终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该智能终端的数据库用于存储原始食谱数据和数据匹配表。该智能终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种烹饪控制方法。
70.在一个实施例中，提供了一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取待烹饪食谱数据，从待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息，并从待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息对应的落料顺序数据，其中，配料信息包括配料种类信息和对应的配料量信息，配菜信息包括配菜种类信息和对应的配菜量信息；检测每个配料种类信息和配菜种类信息对应的配料存储量信息和配菜存储量信息，并将配料存储量信息和配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，得到对应的比对结果，其中，比对结果包括存量充足信息；若比对结果为存量充足信息，则触发对应的烹饪开始信息，并获取当前时间信息；从落料顺序数据中获取烹饪时间信息，当根据当前时间信息和烹饪时间信息获取到烹饪结束信息时，则触发烹饪完成蜂鸣信号。
71.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待烹饪食谱数据，从待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息，并从待烹饪食谱数据中获取配料信息和配菜信息对应的落料顺序数据，其中，配料信息包括配料种类信息和对应的配料量信息，配菜信息包括配菜种类信息和对应的配菜量信息；检测每个配料种类信息和配菜种类信息对应的配料存储量信息和配菜存储量信息，并将配料存储量信息和配菜存储量信息分别与预设的配料存储阈值差信息和配菜存储阈值差信息进行比对，得到对应的比对结果，其中，比对结果包括存量充足信息；若比对结果为存量充足信息，则触发对应的烹饪开始信息，并获取当前时间信息；
从落料顺序数据中获取烹饪时间信息，当根据当前时间信息和烹饪时间信息获取到烹饪结束信息时，则触发烹饪完成蜂鸣信号。
72.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
73.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
74.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。