主动锁定离心制动器和百叶窗驱动器的控制方法与流程

文档序号:33713886发布日期:2023-04-01 02:59阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于百叶窗驱动装置的主动锁定离心制动器,包括离心块、至少一弹簧(5)、设置在管状壳体(13)内的驱动电机(6),和驱动/输出轴(7),其中转盘(2)与所述驱动电机(6)的驱动/输出轴(7)连接,中央弹簧元件(4),其内部设置有所述至少一弹簧(5),所述弹簧(5)在所述转盘(2)的导向装置中以离心方式被引导,其中每个弹簧(5)与在所述转盘(2)中被引导的可径向移动的接合锁定元件连接,所述中心弹簧元件(4)上设置有径向作用的内部支座(14、15),所述支座(14,15)抵靠所述转盘(2)中的支座移动,其特征在于,每个弹簧元件(4)上设置有至少一个棘轮(8),每个棘轮(8)上固定有一个离心块(3),所述离心块可以为单个部件或两个离心块部件(11),当驱动电机(6)断电时,至少一个棘轮(8)接合锁定盘(1)的锁定支座(9),当施加电压且所述驱动电机(6)启动时,所述棘轮(8)脱离。2.根据权利要求1所述的用于百叶窗驱动装置的主动锁定离心制动器,其特征在于,所述锁紧盘(1)上设有两个或四个锁定支座(9)。3.根据权利要求1或2所述的用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器,其特征在于,两个或四个棘轮(8)相对于一个或两个中心弹簧元件(4)在半径上中心对称或均匀设置。4.根据权利要求1、2或3所述的用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器,其特征在于,所述中央弹簧元件(4)的弹簧(5)在所述转盘(2)的凹槽被离心的引导,所述弹簧(5)的两侧连接有在转盘(2)中被引导的可径向移动的棘轮(8),每个棘轮(8)上固定有离心块(3)或离心块部件(11),所述锁紧盘(1)上相对设置有两个对称的锁定支座(9),当所述驱动电机(6)断电时,所述棘轮(8)与固定在框架上的锁定盘(1)的两个锁定支座(9)紧密接合,当施加电压并且驱动电机(6)启动时,两个棘轮(8)脱离,所有径向可移动部件(4、5、8、11)的各个质心位于一个对称轴(16)上。5.根据权利要求1、3或4所述的用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器,其特征在于,所述棘轮(8)的直径大于所述锁紧盘(1)的直径。6.根据权利要求1、2、3或4所述的用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器,其特征在于,所述锁定支座(9)和所述棘轮(8)的锁定支座表面设计为倾斜的,从而发生燕尾操作。7.根据权利要求1、2、3或4所述的用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器,其特征在于,所述锁定支座(9)和/或棘轮(8)的表面具有消音设计。8.一种利用前述权利要求中任一项所述的使用用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器的方法,其特征在于通过对驱动电机(6)进行有针对性的特定控制,所述转盘(2)的极度加速启动运动使得强制锁定机构解锁,或者,如果需要,根据棘轮(8)的位置,驱动电机(6)会加速反转,由此棘轮(8)与离心块(3)或离心块部分(11)向外移动并脱离接合,并且由于离心力不会向内返回到接合位置从而保持在脱离位置,直到百叶窗停止。9.根据前述权利要求中任一项所述的使用用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器
的方法,其特征在于,当转盘(2)受阻时,由驱动电机(6)逆运动方向快速加速,直到棘轮(8)升起,然后快速反转旋转方向,使棘轮(8)与离心块(3)或离心块部分(11)由于它们的惯性保持打开,直到挡板停止。10.根据前述权利要求中任一项所述的使用用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器的方法,其特征在于,所述驱动电机(6)逆着选定的运动方向缓慢转动转盘(2),驱动电机(6)在到达另一个邻接点之前或最迟在到达另一个邻接点时切换,并运动方向上以高加速度加速,由此,棘轮(8)和离心块(3)或离心块部分(11)由于离心力而升起并保持打开状态,直到百叶窗停止。11.根据前述权利要求中任一项所述的用于百叶窗驱动器的使用主动锁定离心制动器的方法,其特征在于,所述驱动电机(6)逆着选定的运动方向缓慢地旋转转盘(2),直到转盘(2)被啮合在另一个锁定支座中的棘轮阻挡,所述驱动电机(6)切换,然后转盘(2)以高加速度沿运动方向加速,由此,棘轮(8)和离心块(3)或离心块部分(11)由于离心力而升起并保持打开状态,直到百叶窗停止。12.根据前述权利要求中任一项所述的使用用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器的方法,其特征在于,所述驱动马达(6)通过施加的电流模式旋转到特定位置并且直接在运动方向上以高加速度加速,棘轮(8)和离心块(3)或离心块部件(11)由于离心力而升起并保持打开状态,直到百叶窗停止。13.根据前述权利要求中任一项所述的使用用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器的方法,在接通驱动电机(6)的电源之前或之时检测棘轮的位置,并根据位置,通过对驱动电机(6)的适当控制,转盘(2)直接沿高加速度运动方向加速,或首先逆运动方向旋转,然后当到达特定位置时驱动电机(6)切换,转盘(2)以高加速度沿运动方向加速,由此,棘轮(8)和离心块(3)或离心块部分(11)由于离心力而升起并保持打开状态,直到百叶窗停止。

技术总结
本发明主动锁定离心制动器的工作原理是相对的,即停止时锁定,启动时解耦。当驱动电机6断电时,固定棘轮8撞击到锁定盘上的至少一个锁定支座9,锁定盘牢固地固定到框架并且锁定百叶窗。当施加电压时,伴随着驱动电机6的快速启动,棘轮8由于它们的惯性而脱离。这种用于百叶窗驱动器的主动锁定离心制动器采用专门设计的控制方法进行操作。电源中断后,棘轮被重新加载的弹簧5向内拉动,使得它们抵靠锁定支座9,并且百叶窗可靠地锁定在该位置。并且百叶窗可靠地锁定在该位置。并且百叶窗可靠地锁定在该位置。


技术研发人员:斯顿
受保护的技术使用者:广东德昌电机有限公司
技术研发日:2021.06.18
技术公布日:2023/3/31
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