带有直接驱动离心制动器的下降装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于负载(4)从高架结构(7)反复制动下降的下降装置(3)。该下降装置包括：可附接到所述高架结构上的一个壳体(15)；可旋转地附接到该壳体上的一个下降轴(2)；一个离心制动器，包括连接到该壳体上的一个固定零件(8)以及连接到该下降轴上的一个可旋转零件(9)；以及一根绳索(1)，其配置成用于以两个不同的负载附接部(6)附接该负载，这两个负载附接部以一个下降长度的该绳索分隔开。该下降轴(2)是被直接连接到该离心制动器的该可旋转零件(9)上，使得该下降轴转动一周转换成该离心制动器的该可旋转零件转动一周；并且该卷绕角至少是360°。
【专利说明】带有直接驱动离心制动器的下降装置
发明领域
[0001]本发明涉及一种用于负载从高架结构反复制动下降的下降装置。
[0002]发明背景
[0003]经常在例如高层建筑或风力涡轮机的高架结构中开展工作。在紧急情形的事件中，必须能够迅速并且可靠地从高架结构种疏散工人。例如，在风力涡轮机中的例如火灾的严重事故的事件中，该风力涡轮机中的任何人都可能需要自己从超过100米的高度疏散。由于这样一种自我疏散通常是在压力下并且在不会得到其他人员协助的情况下进行的，用于自我疏散的下降装置应自动且可靠地保持一个合适水平的下降速度。
[0004]为了提供所希望的可靠性和易用性，已知的下降装置典型地包括一个用于限制下降速度的离心制动器。
[0005]离心制动典型地包括一个固定零件和一个可旋转零件，其中所述可旋转零件包括多个径向可移动的制动器蹄，当该可旋转零件旋转时这些制动器蹄通过离心力而压向该离心部件的固定零件。这些制动器蹄压向该固定零件所借助的制动力与可旋转部零件的角速度的平方成比例，并且与这些制动器蹄的质量和可旋转零件的半径成比例。
[0006]特别是在现代风力涡轮机等中，若干个人可能同时在高架结构中。因此，该下降装置应能够快速地疏散几个人，并且在每次下降之际需要在一个鼓上反复卷绕绳索是不利的。
[0007]文件DE 10 2005 010 767披露了一种用于将负载从高架结构反复制动下降的下降装置，该下降装置包括一根绳索，该绳索具有两个不同的负载附接部，这两个负载附接部由一个预定下降长度的绳索分隔开。该绳索被部分地围绕一个下降轴卷绕，该下降轴通过一个齿轮连接到一个离心制动器的可旋转零件上。第一次下降是通过将有待从该高价结构下降的负载(例如一个人)附接到这些负载附接部中的一个上来实施的，由此将导致该下降轴以第一旋转方向旋转。当第一负载已经到达地面时，随后的下降是通过将有待从该高架结构下降的负载附接到另一个负载附接部来实施的，由此将导致该下降轴以与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。
[0008]为了确保在该绳索与下降轴之间没有滑动，根据文件DE 10 2005 010767的下降装置包括一个滑轮，该滑轮具有一个总体上V形的凹槽以用于在该滑轮与绳索之间提供高的摩擦。
[0009]在根据文件DE 10 2005 010 767的下降装置中，在该下降轴与该离心制动器的可旋转零件之间提供了一个齿轮以便增加该离心式制动器的角速度，使得可以实现足够的制动力以用于以一个合适的速度下降。根据国际法规，下降装置应使一个人在0.5m/s和2m/s之间的一个基本恒定的速度降低。
[0010]尽管按照文件DE 10 2005 010 767的下降装置提供了以一个基本恒定的速度的反复制动下降，但提供一种具有改进的可靠性的下降装置应是所希望的。
[0011]此外，为了允许手动控制负载的升高或降低，根据文件DE 10 2005010 767的下降装置进一步包括一个曲柄，该曲柄允许使用者手动旋转该下降轴。该曲柄作用在该齿轮的高速侧，即在该离心制动器的可旋转零件的一侧。为了防止在使用者放开该曲柄的情况下的意外下降，该曲柄配备有一个掣子，该掣子可以取决于所希望的旋转方向而被手动地激活。然而在紧急情况下，有压力的使用者可能不正确地使用该曲柄。在这种情况下，由于齿轮比，使用者可能毁掉齿轮，这可能导致该下降装置的失效。
[0012]发明概沭
[0013]鉴于现有技术的上述的和其它的缺点，因此本发明的一个目的是通过一种改进的、并且特别是更加可靠的使负载从高架结构反复制动下降的下降装置。
[0014]根据本发明的第一方面，因此提供的是一种用于负载从高架结构反复制动下降的下降装置，该下降装置包括:可附接到该高架结构上的一个壳体；可旋转地附接到该壳体上的一个下降轴；一个离心制动器，包括连接到该壳体上的一个固定零件以及连接到该下降轴上的一个可旋转零件；以及一根绳索，该绳索配置成用于以两个不同的负载附接部附接该负载，这两个负载附接部被一个下降长度的该绳索分隔开，该绳索围绕该下降轴沿着一个卷绕角卷绕，该卷绕角在该制动下降过程中是基本上恒定的，其中:该下降轴是被直接连接到该离心制动器的该可旋转零件上，使得该下降轴转动一周转换成该离心制动器的该可旋转零件转动一周；并且该卷绕角至少是360°。
[0015]应注意的是，该壳体可以是包括用于可旋转地附接该下降轴的任何结构，并且该离心制动器的固定零件可以是该壳体的一个整合的零件或者可以是通过使用适合的紧固装置而附接到该壳体上的一个分离的零件。此外，该壳体可以是基本上封闭的或者可以是一个至少部分开放的结构。在任何情况下，该壳体都包括用于允许该绳索在下降方向上通行的一个开口。
[0016]该“绳索”可以是一种无金属绳索或者一种金属绳索线。
[0017]该离心制动器的固定零件可以具有一个截面为基本上圆柱形的内表面。该离心制动器的内表面与该可旋转零件相互作用，力越大，则该可旋转零件获得的旋转速度越高。
[0018]本发明所基于的认识是一种用于反复制动下降的下降装置的可靠性可以通过将该离心制动器的可旋转零件直接连接到该下降轴上而得到实质地改进。由此，可以消除由于该下降轴与该离心制动器的可旋转零件之间的齿轮故障而导致的该下降装置的潜在失效。诸位发明人已经进一步认识到该离心制动器的可旋转零件的这样一种直接驱动可以在不显著增大离心制动器的尺寸的情况下通过使该绳索围绕该下降轴卷绕至少360°的卷绕角来实现。这样一个卷绕角允许使用相对较小的转换半径(用于将沿着该绳索作用的力转换成作用在该离心制动器的可旋转零件上的扭矩的半径)，同时还防止了该绳索相对于该下降轴滑移。通过一个小的转换半径，就可以使用直接驱动而不必实质性增大该离心制动器的制动能力并且因此增大其尺寸。为了提供一种适合于由一个人来操作的下降装置，也就是说不是重的和/或庞大的，该下降轴的直径应有利地小于40_、优选是小于30_。
[0019]较大的卷绕角提供了进一步增大的该绳索与下降轴之间的摩擦力，这进而允许一个甚至更小的转换半径，并且伴随有该离心制动器的尺寸(包括质量)的减小。诸位发明人已经发现可以有利的是该卷绕角至少是1260°，或者围绕该下降轴3.5圈。
[0020]该下降轴可以有利地被配置成允许该绳索沿该下降轴轴向滑动以减少该绳索的“攀移”的风险。
[0021]为了减少该绳索与该下降轴之间的意外滑移的发生，该下降装置可以进一步包括张紧装置，该张紧装置被安排成在该绳索与下降轴之间提供一个接触力。该张紧装置可以被安排成始终在该绳索与下降轴之间提供一些接触力(即在不发生下降时也是如此)，或者该张紧装置可以被安排成响应于启动该绳索的移动而提供一个接触力。
[0022]该张紧装置可以有利地包括一个制动安排，该制动安排连接到该壳体上并且安排成用于在该下降轴与该绳索的每一个负载附接部之间对该绳索提供一个制动力。由于存在这样一个制动力，拉动该绳索将导致该绳索与下降轴之间的一个接触力。
[0023]根据本发明的不同实施例，该制动安排可以包括至少一个开口，该绳索在所述下降过程中延伸通过该至少一个开口，该至少一个开口被配置的方式为使得一个摩擦力作用在该至少一个开口与该绳索之间。该制动安排可以有利地包括两个开口，一个开口用于在下降过程中向下移动的绳索，并且一个开口用于在该下降过程中向上移动的绳索。此外，该至少一个开口可以有利地确定尺寸成压紧该绳索，由此引入摩擦。
[0024]根据一个实施例，该至少一个开口可以配备有多个弹簧加载的扼，例如橡胶环或类似物。
[0025]根据另一个实施例，实现所希望的摩擦可以在于，通过使该绳索在多个不同的方向上穿过若干个开口，从而沿该绳索作用的一个力导致这些开口的壁与该绳索之间的摩擦。这样的开口可以例如通过使用包括多个销或杆的一个栅格来实现。
[0026]根据本发明的不同实施例，该下降装置可以有利地包括一个第一凸缘和一个第二凸缘，这些凸缘被安排成至少部分地围绕该下降轴以用于在该制动下降过程中限制该绳索在就该下降轴而言的一个轴向方向上的移动。
[0027]该第一凸缘和该第二凸缘可以被安排成相对于该下降轴在旋转意义上是静止的，从而该下降轴的旋转导致该下降轴与该第一凸缘和第二凸缘之间相对运动。
[0028]当该绳索开始接触该第一凸缘和第二凸缘中的任一者时，将存在一个作用在该绳索上的摩擦力分量以使该绳索张紧并且提供该绳索与该下降轴的表面之间的希望的接触力。换言之，这些旋转意义上静止的凸缘用作张紧装置。
[0029]通过一个大于360°的卷绕角，拉动该绳索将导致该绳索与该下降轴在该轴向方向上、即在平行于该下降轴的旋转轴线的一个方向上的相对运动。通过提供上述第一凸缘和第二凸缘，可以防止该绳索沿该下降轴的长度“攀移”。为了不在一个旋转意义上静止的凸缘与该绳索之间引入过高的摩擦，至少这些凸缘的面向该绳索的那侧可以具有一个低摩擦表面。例如，这些凸缘可以是由一种例如PTFE的低摩擦材料制成或者涂覆有该材料。
[0030]此外，该第一凸缘和该第二凸缘中的每一个在面向该绳索的一侧都是成形的，其方式为使得沿该下降轴在一个轴向方向上将该绳索压向该凸缘，导致该凸缘与该绳索之间的一个力，其一个力分量指向该下降轴。换言之，该第一凸缘和第二凸缘可以有利地成形为在该绳索与该下降轴之间提供一个接触力，这意味着该第一凸缘和第二凸缘可以用作防止该绳索与该下降轴之间的初始滑移的张紧装置。
[0031]为了提供作用在该绳索上并且指向该下降轴的力分量，该第一凸缘和第二凸缘中的每一者的截面都可以例如是成角度地朝向该绳索的。当然，该截面不需要采用一条直线，而同样可以是弯曲的。
[0032]此外，根据本发明的不同实施例，该第一凸缘和该第二凸缘中的至少一个可以是相对该下降轴在该轴向方向上可移动的，并且该下降装置进一步包括弹簧装置，该弹簧装置被安排成将该第一凸缘和该第二凸缘中的至少一个压向围绕该下降轴卷绕的该绳索。由此，可以确保始终在该绳索与下降轴之间提供一些接触力，即在不发生下降时也是如此。
[0033]为了在该第一凸缘和第二凸缘与该绳索之间提供实质上均匀的接触力，该第一凸缘和该第二凸缘中的每一个在面向该绳索的一侧都可以具有一种螺旋构型，该螺旋构型具有一个螺距，该螺距基本上对应于围绕该下降轴卷绕的该绳索的螺距。
[0034]根据本发明的不同实施例，可以在该绳索与该下降轴之间在该下降轴的一个切向方向上存在一个第一摩擦系数，并且在该绳索与该下降轴之间在该下降轴的一个轴向方向上存在一个第二摩擦系数，该第一摩擦系数大于该第二摩擦系数。由此，有助于该绳索与下降轴在该轴向方向上的相对移动而没有该绳索的“攀移”。
[0035]该绳索、该下降轴或者两者可以被配置成用于实现这种各向异性的摩擦性能。
[0036]根据一个实施例，该下降轴可以被构建成与在该轴向方向上相比在该径向方向上提供一个更大的摩擦系数。
[0037]这可以例如是通过在该下降轴上提供多个凹槽来实现，这些凹槽在该下降轴的轴向方向上延伸。这些凹槽可以基本上平行于该下降轴的旋转轴线，或者可以成螺旋形以帮助沿该下降轴轴向地推动该绳轴以便有助于拉动该绳索通过该下降装置，特别是在无负载的情况下。
[0038]根据不同的实施例，该离心制动器的固定零件是至少部分开放的，并且该离心制动器的可旋转零件包括多个风扇叶片，以用于在该下降装置的运行过程中冷却该离心制动器。这样一种开放构架还可以有利于恶劣条件下该下降装置的使用，例如与冰冻温度一起下雨或下雪，因为可以从该离心制动器排水并且因此不会形成冰，在这些结冰的其他情况下这可能妨碍该下降装置的运行。
[0039]此外，该下降装置可以进一步包括用于手动旋转该下降轴以升高或降低该负载的一个辅助驱动安排，该辅助驱动安排包括:连接到该下降轴上的一个蜗轮；安排在一个蜗杆轴上的一个蜗杆；以及连接到该蜗杆轴上的一个曲柄，以用于通过由该蜗轮和该蜗杆构成的一种蜗杆传动而允许手动旋转该下降轴，其中该蜗杆轴在该蜗杆与该蜗轮相啮合的一个运行位置与该蜗杆与该蜗轮脱离啮合的一个脱离啮合位置之间在一个轴向方向上是可移位的。
[0040]该曲柄可以有利地在一个第一状态与一个第二状态之间是可枢转的，该第一状态允许当该蜗杆与该蜗轮相互作用时该蜗杆轴在该轴向方向上移动，在该第二状态中该曲柄使该蜗杆保持与该蜗轮啮合而同时防止该蜗杆轴在该轴向方向上移动。
[0041]根据本发明的第二方面，提供了一种用于负载从高架结构反复制动下降的下降装置，该下降装置包括:可附接到该高架结构上的一个壳体；可旋转地附接到该壳体上的一个下降轴；一个离心制动器，包括连接到该壳体上的一个固定零件以及连接到该轴上的一个可旋转零件；以及一根绳索，其配置成用于以两个不同的负载附接部附接该负载，这两个负载附接部以一个下降长度的该绳索分隔开，该绳索围绕该下降轴沿着一个卷绕角卷绕，该卷绕角在该制动下降过程中是基本上恒定的，该下降装置进一步包括用于手动旋转该下降轴以升高或降低该负载的一个辅助驱动安排，该辅助驱动安排包括:连接到该下降轴上的一个蜗轮；安排在一个蜗杆轴上的一个蜗杆；以及连接到该蜗杆轴上的一个曲柄，以用于通过由该蜗轮和该蜗杆构成的一种蜗杆传动而允许手动旋转该下降轴，其中该蜗杆轴在该蜗杆与该蜗轮相啮合的一个运行位置与该蜗杆与该蜗轮脱离啮合的一个脱离啮合位置之间在一个轴向方向上是可移位的。
[0042]尽管该蜗轮与下降轴之间的直接连接可能是优选的，但该蜗轮可以替代性地被间接连接到该下降轴上，例如通过一个齿轮。
[0043]通过这种安排，手动控制一个负载的升高或降低可以在使用者放开该曲柄的情况下实现而没有任何意外的下降。由于蜗杆传动的固有特性，如果使用者暂时放开曲柄该曲柄将不会移动。为了允许使用者停止该下降装置的手动控制的操作，该蜗杆可以通过该蜗杆轴的轴向移位而与该蜗轮脱离啮合。
[0044]根据本发明的这个第二实施例的下降装置与本发明的第一方面的特征是完全可结合的，并且通过本发明的这个第二方面获得的实施例和效果可以大致类似于以上针对本发明的第一方面所阐述的那些。
[0045]附图简要说明
[0046]现在将参照附图更详细地描述本发明的这些和其他方面，这些附图展示了本发明的示例性实施例，其中:
[0047]图1是根据本发明的不同实施例的、用于从一个风力涡轮机的机舱制动下降的一个下降装置示意性透视图，其中该下降装置是被附接到该机舱上；
[0048]图2示意性地示出了该下降装置被附接到正在下降的人上的情形；
[0049]图3是图1的下降装置的第一实施例的透视图，其中该下降装置被部分打开地示出；
[0050]图4是一个示例性下降轴的透视图；
[0051]图5是图1的下降装置的第二实施例的透视图，其中该下降装置被部分打开地示出；
[0052]图6是图5中下降装置的局部截面视图；
[0053]图7是图5和图6的下降装置中所包括的多个可移动凸缘之一的透视图；
[0054]图8是包括一个辅助驱动安排的下降装置的一个实施例的透视图，其中该蜗杆是与该蜗轮脱离啮合的；
[0055]图9是包括一个辅助驱动安排的下降装置的一个实施例的透视图，其中该蜗杆是与该蜗轮相啮合的；
[0056]图10示意性地展示了根据本发明的下降装置的一个进一步的实施例，其中使用者可以围绕该下降装置的壳体卷绕该绳索以便临时手动地阻止下降；
[0057]图1la和图1lb示意性地展示了该辅助驱动安排的运行方式；并且
[0058]图12是根据本发明的下降装置的一个实施例的分解视图。
[0059]优选实施方式的详细i兑明
[0060]图1示出了根据本发明的实施例的下降装置3对于从一个风力涡轮机的机舱7疏散的用途实例。下降装置3包括一根绳索1，该绳索带有多个负载附接部，这些负载附接部在此是钩6的形式。
[0061]在紧急情况下，若干人员4、5可能需要从机舱7疏散。使用该下降装置3，第一个人4的下降导致该绳索的自由端处的钩6上升到机舱7，从而第二个人5可以无延迟地疏散。通过根据本发明的下降装置的多个实施例，两个人可以同时从机舱7疏散。[0062]图2展示了用于疏散最后这个人4的程序或者用于从机舱7单人疏散的程序。在这种情况下，下降装置3可以被附接到有待疏散的人员4上。
[0063]现在将参照图3说明该下降装置3的一个第一实施例。在图3中，以透视地方式示出下降装置3，绳索I围绕该下降装置的下降轴2卷绕4.5圈(1620°的卷绕角)。下降轴2经一个支架11直接连接到该离心制动器的这些制动蹄9上。这些制动蹄9配备有制动器衬片10，这些制动器衬片通过该可旋转零件旋转导致的离心力而压向该离心鼓的固定零件8 (制动器鼓)的内表面。
[0064]图3中的下降装置进一步包括一个制动安排，该制动安排在此是一种在绳索I通过摩擦块12的通道处配备有多个弹簧加载的扼(例如橡胶环13)的摩擦块12的形式。如图3中可看到的，该摩擦块连接到该壳体上并且被安排成用于对下降轴2与绳索I的这些负载附接部(图3中未示出)之间的绳索I提供一个制动力。
[0065]为了允许该绳索沿下降轴2在轴向方向上滑行而同时在切向方向上提供足够的摩擦，如图3和图4中示意性指示的，下降轴2配备有多个轴向延伸的凹槽，这些凹槽例如可以是通过滚花来提供的。由此，摩擦系数是各项异性的，具有在该切向方向上的一个第一值以及在该轴向方向上的一个第二值，其中该第一值高于该第二值。
[0066]现在将参照图5说明该下降装置3的一个第二实施例。图5中的下降装置与以上通过参照图3阐述的下降装置的区别在于该下降装置配备有第一和第二弹簧加载的凸缘14以及用于手动旋转下降轴2以便手动地使该负载升高或降低的一个辅助驱动安排。
[0067]如图5中示出的，第一凸缘和第二凸缘14是朝向绳索成角度地的，从而使得这些凸缘14的面向绳索I的那侧将一个力FN作用在绳索上，该力具有一个指向下降轴2的力分量以便在绳索I与下降轴2之间提供一个接触力。
[0068]如在图5中还可看到的，提供在下降轴2上的这些凹槽可以有利地以一个非零螺距角Φ安排，以便有助于沿下降轴2推动该绳索以减少将该绳索拉过下降装置3所需要的力。这在该绳索不承载任何负载时是特别有用的。
[0069]该辅助驱动安排将在以下通过参照图8、图9以及图1la和图1lb来进一步阐述。
[0070]图6示意性地示出了不带有上述辅助驱动安排的一个实施例。如在图6和图7中可看到的，这些凸缘14是螺旋形的并且每个凸缘面向绳索I的那侧是成角度β的，该角度可以例如是大约60°，从而使得绳索I被压向下降轴2。
[0071 ] 为了当该下降方向被反向时防止瞬时失掉绳索I与下降轴2之间的接触力，如图6中示意性示出的，每一个凸缘14都通过使用一个对应的弹簧16来压向绳索I。以此方式，该绳索与下降轴2之间将始终提供接触力。这些凸缘14可以有利地在旋转意义上被固定，并且在轴向方向上是可移动的。
[0072]如图7中可看到的，该图是一个凸缘14的透视近距视图，凸缘14配备有在壳体15中的多个轨迹中行进的一个或若干个扭力锁定装置14，这些轨迹基本上平行于下降轴2的旋转轴线。用于绳索I的轴向控制的这个表面C的螺旋形状可以有利地有绳索I围绕下降轴2卷绕时与绳索I基本上相同的螺距角Y。为了允许“新的”绳索在图6和图7中在壳体15的底部部分的位置B处被拉入该下降装置，螺旋形状的接触表面C被限制于该凸缘的圆周的一部分上。螺旋形状的接触表面C可以例如沿大约290°延伸，留下大约70°以用于允许“新的”绳索I进入该下降装置的、相对凸缘14基本上不存在摩擦的通道。[0073]现在将通过参照图8更详细地阐述用于手动降低或升高负载的这种辅助驱动安排。如在图8中可看到的，该辅助驱动安排包括直接连接到下降轴2上的一个蜗轮17、安排在一个蜗杆轴20上的一个蜗杆18以及连接到蜗杆轴20上的一个曲柄21，以用于通过该蜗轮17和蜗杆18构成的一种蜗杆传动而允许手动旋转下降轴2。曲柄21配备有一个可折叠手柄22。如图8中示出的，蜗杆轴20在多个轴承19a和19b处被可旋转地连接到该壳体上。此外，蜗杆轴20在蜗杆18与蜗轮17相哨合的一个运行位置与该蜗杆18与蜗轮17脱离啮合的一个脱离啮合位置之间在该轴向方向上是可移位的。在图8中，示出蜗杆轴20在其脱离啮合位置中。
[0074]现在转到图9，替代示出的是蜗杆轴20处于其运行位置，在此该蜗杆18与蜗轮17相啮合，这使得能够通过曲柄21的旋转来手动旋转下降轴2。通过处于这个运行位置的蜗杆轴20，就可以通过旋转曲柄21来升高或降低该负载。
[0075]轴向移动该蜗杆轴20以使该蜗杆传动啮合或脱离啮合应当优选地是在该负载站定并且该下降轴基本上无负载时实施的。这可以通过将绳索I卷绕在下降装置3的壳体15的一个基本上圆柱形的部分上来实现，如在图10中示意性地展示的。
[0076]图1la和图1lb示意性地示出了根据本发明的下降装置3的又一个实施例，其中该曲柄21在一个第一状态与一个第二状态(如Ilb)之间是可枢转的，该第一状态允许当蜗杆18与蜗轮17相互作用时蜗杆轴20在该轴向方向上移动，在该第二状态中曲柄21使蜗杆18保持与蜗轮18啮合而同时防止蜗杆轴20在该轴向方向上移动。这是通过该曲柄的偏心基部来实现的，该偏心基部在该曲柄的第二状态中(图1lb)填充图1la中以‘H’指示的空间。
[0077]为了从该第二状态返回到该第一状态，该负载可以被如图10中展示地手动地保持，随后该曲柄被枢转至图1la中的状态并且被旋转至使蜗杆18与蜗轮17脱离啮合。当蜗杆18与蜗轮17脱离啮合时，蜗杆轴20 (和蜗杆18)被一个弹簧23推动离开与该蜗轮的
口四合。
[0078]最后，图12是根据本发明的下降装置3的一个实施例的分解视图，其中这些参考号指示:
[0079]2下降轴
[0080]8制动器鼓
[0081]9制动器蹄
[0082]10制动器衬片
[0083]11带有风扇功能的制动器支架
[0084]14 凸缘
[0085]15 壳体
[0086]16作用在凸缘上的弹簧
[0087]17 蜗轮
[0088]18 蜗杆
[0089]19用于蜗杆轴20的轴承
[0090]20蜗杆轴
[0091]21 曲柄[0092]22 手柄
[0093]23 弹簧
[0094]例如人员的负载从一个例如风力涡轮机的高架结构的反复下降导致在离心制动器中产生大量的热量。为了在运行过程中冷却该下降装置，该离心制动器的固定零件8可以有利地是至少部分地开放的从而使得空气可以流动通过该离心制动器。例如，图3中示出的实施例包括多个风扇翼片以有助于增大通过该离心制动器的空气的流量。图12示出了另一种构型。
[0095]离心制动器的这种开放构架还可以改善该下降装置在下雨或下雪之后跟随着冰冻温度的状况下的功能性，因为可以防止水蓄积，这防止了冰的形成，在形成冰的其他情况下就会妨碍该下降装置的运行。
[0096]本领域技术人员认识到本发明绝不受限于以上说明的优选实施例。相反，在所附权利要求书的范围内许多修改和变化是可能的。
[0097]在权利要求书中，词语“包括”不排除包含其他的元素或步骤，并且不定冠词“一个”并不排除多个。在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的这种单纯事实并不指示不能有利地使用这些措施的一个组合。
【权利要求】
1.一种用于负载(4)从高架结构(7)反复制动下降的下降装置(3)，所述下降装置包括: 可附接到所述高架结构上的一个壳体(15)； 可旋转地附接到所述壳体上的一个下降轴(2); 一个离心制动器，包括连接到所述壳体上的一个固定零件(8)以及连接到所述下降轴上的一个可旋转零件(9);以及 一根绳索(I)，该绳索配置成用于以两个不同的负载附接部(6)附接所述负载，这两个负载附接部被一个下降长度的所述绳索分隔开，所述绳索(I)围绕所述下降轴(2)沿着一个卷绕角卷绕，该卷绕角在所述制动下降过程中是基本上恒定的， 其中: 所述下降轴(2)是被直接连接到该离心制动器的所述可旋转零件(9)上，使得所述下降轴转动一周转换成该离心制动器的所述可旋转零件转动一周； 所述卷绕角至少是360° ;并且 所述下降轴被配置成允许该绳索在下降过程中沿该下降轴轴向滑动。
2.根据权利要求 1所述的下降装置(3)，其中所述卷绕角至少是1260°。
3.根据权利要求1或2所述的下降装置(3)，进一步包括张紧装置(13;14)，该张紧装置被安排成用于在所述绳索(I)与所述下降轴(2)之间提供一个接触力。
4.根据权利要求3所述的下降装置(3)，其中所述张紧装置包括一个制动安排(13)，该制动安排连接到该壳体(15)上并且安排成用于在所述下降轴与该绳索的每一个所述负载附接部之间对所述绳索(I)提供一个制动力。
5.根据权利要求4所述的下降装置(3)，其中所述制动安排包括至少一个开口，所述绳索在所述下降过程中延伸通过该至少一个开口，所述至少一个开口被配置的方式为使得一个摩擦力作用在所述至少一个开口与所述绳索之间。
6.根据以上权利要求中任一项所述的下降装置(3)，进一步包括一个第一凸缘(14)和一个第二凸缘(14)，这些凸缘被安排成至少部分地围绕该下降轴(2)以用于在所述制动下降过程中限制所述绳索(I)在就所述下降轴而言的一个轴向方向上的移动。
7.根据权利要求6所述的下降装置(3)，其中所述第一凸缘(14)和所述第二凸缘(14)被安排成相对于该下降轴(2)在旋转意义上是静止的，从而该下降轴的旋转导致该下降轴与该第一凸缘和第二凸缘之间相对运动。
8.根据权利要求6或7所述的下降装置(3)，其中所述第一凸缘(14)和所述第二凸缘(14)中的每一个在面向所述绳索的一侧都是成形的，其方式为使得沿所述下降轴(2)在一个轴向方向上将所述绳索压向所述凸缘，导致所述凸缘(14)在所述绳索(I)上提供一个力，其一个力分量指向所述下降轴(2)。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的下降装置(3)，其中所述第一凸缘(14)和所述第二凸缘(14)中的至少一个是相对所述下降轴(2)在所述轴向方向上可移动的，并且所述下降装置进一步包括弹簧装置(16)，该弹簧装置被安排成将所述第一凸缘和所述第二凸缘中的至少一个压向围绕所述下降轴卷绕的所述绳索。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的下降装置(3)，其中所述第一凸缘(14)和所述第二凸缘(14)中的每一个在面向所述绳索(I)的一侧具有一种螺旋构型，该螺旋构型具有一个螺距(Y)，该螺距基本上对应于围绕所述下降轴卷绕的所述绳索的螺距。
11.根据以上权利要求中任一项所述的下降装置，其中所述下降轴被构建成与在所述轴向方向上相比在所述径向方向上提供一个更大的摩擦系数。
12.根据以上权利要求中任一项所述的下降装置，其中所述壳体(15)包括一个基本上圆柱形的部分，所述绳索(I)能够围绕该圆柱形部分卷绕以便临时手动保持所述负载(4)。
13.根据以上权利要求中任一项所述的下降装置(3)，其中该离心制动器的所述固定零件(8)是至少部分开放的，并且该离心制动器的所述可旋转零件(9)包括多个风扇叶片，以用于在该下降装置的运行过程中冷却该离心制动器。
14.根据以上权利要求中任一项所述的下降装置(3)，进一步包括用于手动旋转所述下降轴(2)以升高或降低所述负载的一个辅助驱动安排，所述辅助驱动安排包括: 连接到所述下降轴(2)上的一个蜗轮(17)； 安排在一个蜗杆轴(20)上的一个蜗杆(18);以及 连接到所述蜗杆轴上的一个曲柄(21)，以用于通过由所述蜗轮和所述蜗杆构成的一种蜗杆传动而允许手动旋转所述下降轴， 其中所述蜗杆轴(20)在所述蜗杆(18)与所述蜗轮(17)相啮合的一个运行位置与所述蜗杆(18)与所述蜗轮(17)脱离啮合的一个脱离啮合位置之间在一个轴向方向上是可移位的。
15.根据权利要求14所述的下降装置(3)，其中所述曲柄(21)在一个第一状态与一个第二状态之间是可枢转的，该第一状态允许当所述蜗杆(18)与所述蜗轮(17)相互作用时所述蜗杆轴(20)在所述轴向方向上移动，在该第二状态中所述曲柄(21)使所述蜗杆(18)保持与所述蜗轮(17)啮合而同时防止所述蜗杆轴(20)在所述轴向方向上移动。
【文档编号】A62B1/10GK104010698SQ201280064645
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2012年12月20日 优先权日:2011年12月29日
【发明者】奥韦·拉尔森, 莱纳斯·拉尔森, 塞巴斯蒂安·鲁斯 申请人:克雷斯托公司