一种地刷组件、清洁设备及清洁方法与流程

1.本发明涉及智能清洁家电的技术领域，具体涉及一种地刷组件、清洁设备及清洁方法。


背景技术：

2.手持吸尘器凭借其小巧便携的优点，越来越多地走近千家万户。手持吸尘器一般是通过风机产生的负压将垃圾等杂志吸附到尘桶内收集起来，使用完毕后再将尘桶拆下打开对垃圾进行倾倒处理。
3.随着手持吸尘器发展的功能多样化，现有的吸尘器一般都配备扫地地刷，扫地地刷包括壳体、驱动轮和滚刷，壳体底端设有安装腔和吸尘口，滚刷安装在安装腔内且通过电机驱动进行转动，吸尘口位于滚刷一侧，滚刷经垃圾卷入到吸尘口处进行收集，驱动轮位于壳体的一侧，通过设置驱动轮方便扫地地刷移动实现全屋清扫吸尘。使用中发现壳体底端需略微抬起，留有一定的空间才能方便垃圾等颗粒进入到安装腔和吸尘口处。壳体底端抬起口会使得四面均产生负压，但吸尘器风机产生的负压是一定的，此时会造成扫地地刷的吸附能力变弱不方便吸附垃圾。为了克服上述的问题，在壳体的底端三面设置密封条，前端的一面留口，三个密封条围合成u型，扫地地刷向前推动时，垃圾从留口处进入，三面被密封条密封，使得只有一个方向产生负压吸力作用，此时可以有效吸尘。此种密封条一般采用软毛条，无需进行完全密封，只要起到一定的密封作用即可。
4.在使用的过程中发现，扫地地刷向前推进后，还是会产生垃圾残留。主要原因是垃圾进入不到三个密封条围合的区域内是无法被吸走的，会使得用户产生清扫不干净的错误认知，所以此时用户一般会左右扭动扫地地刷并前后推进，使得旁侧的垃圾也一起被吸附掉。由于三个密封条围合成u型的结构，导致扫地地刷回拉时会挡住部分垃圾，因此在回拉操作时需将扫地地刷抬起，放下后再进行前推进行吸尘，但用户一般也不会按照上述的操作方式来进行吸尘，一般都是直接前推或后拉，此时回拉容易挡住部分垃圾，影响吸尘器的吸尘效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种地刷组件、清洁设备及清洁方法，清洁设备进行前推或者后拉都可以有效进行吸尘。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种地刷组件，包括壳体、滚刷和驱动轮，所述壳体的底面设有安装腔，所述滚刷转动地设置于所述安装腔内，所述安装腔一侧设有吸尘口，所述滚刷、所述吸尘口和所述驱动轮依次布设，所述滚刷适于将垃圾卷入所述吸尘口，所述壳体的底面设有密封条，所述密封条包括前密封条、后密封条和两个侧密封条，四个所述密封条围合成口字型，所述前密封条和所述后密封条相对设置，所述壳体底面设有供所述前密封条和所述后密封条收纳的收纳槽，所述壳体内设有驱动组件，所述驱动组件驱动所述前密封条和所述后密封条在所述收纳槽内交替伸出。
7.进一步地，所述驱动组件包括升降动力件和连接杆，所述连接杆一端铰接所述前密封条另一端铰接所述后密封条，所述连接杆的中心位置铰接在所述壳体上，所述收纳槽留有供所述前密封条或所述后密封条移动的空间，所述升降动力件的输出轴端设于所述前密封条的顶端或所述后密封条的顶端并连接对应的密封条。
8.进一步地，所述升降动力件的输出轴端设有连接件，与所述升降动力件输出轴端相对应的密封条上设有滑动槽，所述连接件嵌入所述滑动槽内且滑动连接于所述滑动槽。
9.进一步地，所述连接件采用球形凸起，所述滑动槽采用t型槽。
10.进一步地，所述驱动组件包括升降动力件、连接杆和弹性件，所述连接杆一端铰接所述前密封条另一端铰接所述后密封条，所述连接杆的中心位置铰接在所述壳体上，所述收纳槽留有供所述前密封条或所述后密封条移动的空间，所述升降动力件和所述弹性件分别设于所述前密封条的顶端或所述后密封条的顶端并与对应的密封条抵接。
11.进一步地，所述弹性件包括弹簧、伸缩杆和抵接块，所述伸缩杆一端连接所述壳体，另一端连接所述抵接块，所述抵接块抵接所述前密封条或所述后密封条，所述弹簧套设在所述伸缩杆上且一端抵接所述壳体，另一端抵接所述抵接块。
12.进一步地，所述连接杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆结构相同且分别位于所述前密封条的端部，所述第一连杆和所述第二连杆相对设置。
13.进一步地，地刷组件还包括方向感应器，所述方向感应器设于所述驱动轮一侧，所述方向感应器与所述驱动组件电连接，所述方向感应器检测所述驱动轮的正反转并发出不同的信号反馈给所述驱动组件。
14.进一步地，本发明还提供一种清洁设备，包括依次连接的主机部分、连接管和地刷组件，地刷组件为上述所述的地刷组件。
15.进一步地，本发明还提供一种清洁方法，采用上述的地刷组件进行清洁，所述清洁方法如下：
16.当前推地刷组件时，驱动组件动作，前密封条收纳至收纳槽内，后密封条从收纳槽伸出，壳体底面前侧具有负压吸力作用，完成前推吸尘过程；
17.当后拉地刷组件时，驱动组件动作，前密封条从收纳槽内伸出，后密封条收纳至收纳槽内，壳体底面后侧具有负压吸力作用，完成后拉吸尘过程。
18.本发明的有益效果在于：
19.1、当前推地刷组件时，驱动组件动作，前密封条收纳至收纳槽内，后密封条从收纳槽伸出，壳体底面前侧具有负压吸力作用，完成前推吸尘过程。当后拉地刷组件时，驱动组件动作，前密封条从收纳槽内伸出，后密封条收纳至收纳槽内，壳体底面后侧具有负压吸力作用，完成后拉吸尘过程。通过驱动组件驱动前密封条和后密封条在收纳槽内交替伸出，使得地刷组件在前推和后拉时都可以有效进行吸尘，方便用户使用。
20.2、驱动组件包括升降动力件和连接杆，连接杆一端铰接前密封条另一端铰接后密封条，连接杆的中心位置铰接在壳体上，收纳槽留有供前密封条或后密封条的活动空间，升降动力件的输出轴端设于前密封条的顶端或后密封条的顶端并连接对应的密封条。升降动力件动作可以带动对应的密封条升降，通过连接杆可以使得另一密封条实现升降，即升降动力件动作可以实现前密封条和后密封条在收纳槽内交替伸出。
21.3、驱动组件包括升降动力件、连接杆和弹性件，连接杆一端铰接前密封条另一端
铰接后密封条，连接杆的中心位置铰接在壳体上，收纳槽留有供前密封条或后密封条的活动空间，升降动力件和弹性件分别设于前密封条的顶端或后密封条的顶端并与对应的密封条抵接。升降动力件输出端伸长推动前密封条伸出，此时后密封条收纳进收纳槽内并挤压弹性件使得弹性件具备弹力作用。升降动力件输出端缩回，在弹性件的弹力作用下后密封条伸出收纳槽，此时前密封条收纳进收纳槽内。通过采用上述的结构实现前密封条和后密封条在收纳槽内交替伸出。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例提的地刷组件的立体结构示意图；
24.图2为本发明实施例提的地刷组件所采用的前密封条和后密封条动作的第一状态示意图；
25.图3为本发明实施例提的地刷组件所采用的前密封条和后密封条动作的第二状态示意图；
26.图4为本发明实施例提的地刷组件所采用的前密封条和后密封条动作的第三状态示意图；
27.图5为本发明实施例提的地刷组件所采用的弹性件的整体结构示意图；
28.图6为本发明实施例提的地刷组件的第一密封条上的滑动槽的长度方向剖面图；
29.图7为本发明实施例提的地刷组件的第一密封条上的滑动槽的宽度方向剖面图；
30.图8为本发明实施例提的地刷组件所采用的前密封条和后密封的位置俯视图。
31.附图标记说明：
32.1、壳体；11、安装腔；12、吸尘口；13、前密封条；14、后密封条；15、侧密封条；16、收纳槽；17、滑动槽；2、滚刷；3、驱动轮；4、驱动组件；41、升降动力件；411、球形凸起；42、连接杆；421、第一连杆；422、第二连杆；43、弹性件；431、弹簧；432、伸缩杆；433、抵接块。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.实施例1
38.参照图1-4，作为本发明实施例提供的一种地刷组件，包括壳体1、滚刷2和驱动轮3，壳体1的底面设有安装腔11，滚刷2转动地设置于安装腔11内，安装腔11一侧设有吸尘口12，滚刷2、吸尘口12和驱动轮3依次布设，滚刷2适于将垃圾卷入吸尘口12，壳体1的底面设有密封条，密封条包括前密封条13、后密封条14和两个侧密封条15，四个密封条围合成口字型，前密封条13和后密封条14相对设置，壳体1底面设有供前密封条13和后密封条14收纳的收纳槽16，壳体1内设有驱动组件4，驱动组件4驱动前密封条13和后密封条14在收纳槽16内交替伸出。
39.当前推地刷组件时，驱动组件4动作，前密封条13收纳至收纳槽16内，后密封条14从收纳槽16伸出，壳体1底面前侧具有负压吸力作用，完成前推吸尘过程。当后拉地刷组件时，驱动组件4动作，前密封条13从收纳槽16内伸出，后密封条14收纳至收纳槽16内，壳体1底面后侧具有负压吸力作用，完成后拉吸尘过程。通过驱动组件4驱动前密封条13和后密封条14在收纳槽16内交替伸出，使得地刷组件在前推和后拉时都可以有效进行吸尘，方便用户使用。
40.具体地，参照图2、6和7，驱动组件4包括升降动力件41和连接杆42，连接杆42一端铰接前密封条13另一端铰接后密封条14，连接杆42的中心位置铰接在壳体1上，收纳槽16留有供前密封条13或后密封条14的活动空间，升降动力件41的输出轴端设于前密封条13的顶端或后密封条14的顶端并连接对应的密封条。与升降动力件41输出轴端相对应的密封条上设有滑动槽17，连接件嵌入滑动槽17内且滑动连接于滑动槽17。本实施例中，升降动力件41的输出轴端设于前密封条13的顶端，连接件采用球形凸起411，滑动槽17采用t型槽。由于连接杆42的中心位置铰接在壳体1上，前密封条13的移动路径成弧形，因此升降动力件41相对于前密封条13会在水平方向上产生一定的位移，因此，通过设置滑动槽17，留出升降动力件41输出轴的位移空间，避免两者发生干涉导致卡死现象。连接件采用球形凸起411，可以有效卡接在t型的滑动槽17内，实现两者的稳定连接。在连接件安装时，其先从滑动槽17的一端滑入，然后再将滑动槽17的端部封死，避免连接件滑出。升降动力件41动作可以带动对应的密封条升降，通过连接杆42可以使得另一密封条实现升降，即升降动力件41动作可以实现前密封条13和后密封条14在收纳槽16内交替伸出。参照图2-4，表示前密封条13的从收纳状态至伸出状态的移动过程。
41.参照图5，作为可变实施例，驱动组件4包括升降动力件41、连接杆42和弹性件43，连接杆42一端铰接前密封条13另一端铰接后密封条14，连接杆42的中心位置铰接在壳体1上，收纳槽16留有供前密封条13或后密封条14移动的空间，升降动力件41和弹性件43分别设于前密封条13的顶端或后密封条14的顶端并与对应的密封条抵接。在此实施例中，升降动力件41的输出轴端抵接前密封条13，弹性件43抵接后密封条14，升降动力件41输出端伸长推动前密封条13伸出，此时后密封条14收纳进收纳槽16内并挤压弹性件43使得弹性件43
具备弹力作用。升降动力件41输出端缩回，在弹性件43的弹力作用下后密封条14伸出收纳槽16，此时前密封条13收纳进收纳槽16内。通过采用上述的结构实现前密封条13和后密封条14在收纳槽16内交替伸出。由于密封条的移动路径成弧形，升降动力件41的输出端会相对于前密封条13产生位移，弹性件43会相对于后密封条14产生位移，因此要对升降动力件41和弹性件43的具体位置进行设定，使其与对应密封条始终保持抵接状态。
42.具体地，弹性件43包括弹簧431、伸缩杆432和抵接块433，伸缩杆432一端连接壳体1，另一端连接抵接块433，抵接块433抵接前密封条13或后密封条14，弹簧431套设在伸缩杆432上且一端抵接壳体1，另一端抵接抵接块433。伸缩杆432采用现有技术中的套杆，呈多接形式，可以实现伸缩功能。伸缩杆432对弹簧431起到一定的支撑定位作用，避免弹簧431发生径向变形导致其无法与后密封条14精准抵接。其中弹簧431也可以嵌入伸缩杆432的内部，或者设置在伸缩杆432的一侧，只需满足伸缩杆432能进行弹性伸缩即可。
43.进一步地，参照图8，连接杆42包括第一连杆421和第二连杆422，第一连杆421和第二连杆422结构相同且分别位于前密封条13的端部，第一连杆421和第二连杆422相对设置。第一连杆421一端铰接前密封条13，另一端铰接后密封条14。同样第二连杆422也一端铰接前密封条13，另一端铰接后密封条14。第一连杆421和第二连杆422保持同步驱动。通过设置第一连杆421和第二连杆422两个驱动，使得前密封条13和后密封条14在伸出或收纳时整体受力均匀，实现稳定伸出和收纳。
44.进一步地，地刷组件还包括方向感应器，方向感应器设于驱动轮3一侧，方向感应器与驱动组件4电连接，方向感应器检测驱动轮3的正反转并发出不同的信号反馈给驱动组件4，通过驱动组件4来实现前密封条13或后密封条14从收纳槽16内伸出。
45.实施例2
46.作为本发明实施例提供的一种清洁设备，包括依次连接的主机部分、连接管和地刷组件，地刷组件为实施例1中所述的地刷组件。主机部分设有负压风机和尘桶，负压风机动作产生负压吸力作用，连接管连接主机部分和地刷组件的吸尘口12，因此吸尘口12产生负压吸力作用，实现垃圾的吸附。垃圾直接吸附到尘桶内进行收集。
47.地刷组件，包括壳体1、滚刷2和驱动轮3，壳体1的底面设有安装腔11，滚刷2转动地设置于安装腔11内，安装腔11一侧设有吸尘口12，滚刷2、吸尘口12和驱动轮3依次布设，滚刷2适于将垃圾卷入吸尘口12，壳体1的底面设有密封条，密封条包括前密封条13、后密封条14和两个侧密封条15，四个密封条围合成口字型，前密封条13和后密封条14相对设置，壳体1底面设有供前密封条13和后密封条14收纳的收纳槽16，壳体1内设有驱动组件4，驱动组件4驱动前密封条13和后密封条14在收纳槽16内交替伸出。
48.主机部分还设有把手，通过抓握把手，手动实现清洁设备的前推或后拉。当前推清洁设备时，驱动组件4动作，前密封条13收纳至收纳槽16内，后密封条14从收纳槽16伸出，壳体1底面前侧具有负压吸力作用，完成前推吸尘过程。当后拉清洁设备时，驱动组件4动作，前密封条13从收纳槽16内伸出，后密封条14收纳至收纳槽16内，壳体1底面后侧具有负压吸力作用，完成后拉吸尘过程。通过驱动组件4驱动前密封条13和后密封条14在收纳槽16内交替伸出，使得清洁设备在前推和后拉时都可以有效进行吸尘，方便用户使用。
49.实施例3
50.本发明实施例提供一种清洁方法，采用实施例1中的地刷组件进行清洁，清洁方法
如下：
51.当前推地刷组件时，驱动组件4动作，前密封条13收纳至收纳槽16内，后密封条14从收纳槽16伸出，壳体1底面前侧具有负压吸力作用，完成前推吸尘过程；当后拉地刷组件时，驱动组件4动作，前密封条13从收纳槽16内伸出，后密封条14收纳至收纳槽16内，壳体1底面后侧具有负压吸力作用，完成后拉吸尘过程。通过驱动组件4驱动前密封条13和后密封条14在收纳槽16内交替伸出，使得地刷组件在前推和后拉时都可以有效进行吸尘，方便用户使用。地刷组件的具体结构在实施例1中已经详细阐述，故此不再赘述。
52.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。