一种烹饪设备及其控制方法与流程

1.本技术涉及厨房家电技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法。


背景技术：

2.烤箱、微波炉、空气炸锅等带有烤制功能的现代厨房家电已经开始广泛用于家庭烹饪中。对于烹饪新手来说，如何使用具有烤制功能的烹饪设备快速地做出一道美味佳肴是比较困难的，因此智能菜谱应运而生。目前的烹饪设备都是将预设的温度和时间植入智能菜谱对应烹饪模式中，当用户选择智能菜谱中对应的烹饪模式后，烹饪设备按照预设的温度加热至预设时间后结束烹饪。
3.但是，用户实际放入的食材的大小和重量与智能菜谱中预设的不一致，烹饪设备无法识别这种差异。由于不同大小和重量的食材关于烹饪成熟需要的时间和温度不同，按照智能菜谱对应的烹饪程序中预设的温度和时间进行烹饪可能会导致实际放入的食材在烹饪结束时不成熟或者过度成熟而影响口感。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种烹饪设备及其控制方法，用于解决烹饪设备死板地执行烹饪程序导致烹饪效果较差的问题。
5.为达到上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：
6.第一方面，提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括：
7.外壳，外壳内设有用于放置食物的腔体；
8.氧传感器，用于检测腔体内的氧含量；
9.控制器，被配置为：
10.开始执行目标烹饪程序，并周期性获取腔体内的氧含量；其中，目标烹饪程序设置的烹饪参数包括目标氧含量变化值、第一时长以及第二时长，第一时长为腔体内的氧含量变化值达到目标氧含量变化值的预期时长，第二时长为执行完目标烹饪程序的预期时长；
11.在目标烹饪程序的已执行时长达到第一时长之前，若第n个检测时刻的氧含量与第1个检测时刻的氧含量之间的差值等于目标氧含量变化值，则在第n个检测时刻之后经过第三时长时结束目标烹饪程序，第三时长等于第二时长与第一时长的差值，n为大于1的整数。
12.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：由于第一时长为腔体内的氧含量变化值达到目标氧含量变化值的预期时长，也即目标烹饪程序的已执行时长达到第一时长的时刻可以理解为食物的预设成熟时刻。在食物的预设成熟时刻之前，若第n个检测时刻的氧含量与第1个检测时刻的氧含量之间的差值(也即腔体内实际的氧含量变化值)等于目标氧含量变化值，说明食物已达到成熟状态。这种情况下，烹饪设备在第n个检测时刻之后经过第三时长时结束目标烹饪程序，相当于提前结束目标烹饪程序。可见，相比于相关技术烹饪设备中死板地执行目标烹饪设备直至执行时长达到第二时长，本技术中烹饪设备
可以在食物在预设成熟时刻之前达到成熟标准时，缩短整个烹饪时长(也即使得目标烹饪程序的实际执行时长小于第二时长)，以防止对食物的过度烹饪。
13.在一些实施例中，该烹饪设备的控制器还被配置为：若目标烹饪程序的已执行时长达到第一预设时长时腔体内的氧含量变化值小于目标氧含量变化值，则在执行目标烹饪程序的过程中，比较相邻两个检测时刻的氧含量的大小；若第m+1个检测时刻的氧含量大于或等于第m个检测时刻的氧含量，则在第m+1个检测时刻之后经过第三预设时长时结束目标烹饪程序，m为大于1的整数。
14.可以理解的是，若目标烹饪程序的已执行时长达到第一预设时长时腔体内的氧含量变化值小于目标氧含量变化值，说明此时食物在预设成熟时刻时还未达到成熟标志，因此需要继续烹饪。在食物逐渐成熟的过程中，腔体内的氧含量一般呈现减少的趋势；而在食物成熟之后，腔体内的氧含量一般呈现平稳波动的趋势。因此，若第m+1个检测时刻的氧含量大于或等于第m个检测时刻的氧含量，说明第m+1个检测时刻时食物达到成熟标准，因此在第m+1个检测时刻之后经过第三预设时长时结束目标烹饪程序。可见，相比于相关技术烹饪设备中死板地执行目标烹饪设备直至执行时长达到第二时长，本技术中烹饪设备可以在食物在预设成熟时刻还未成熟时，可以延长整个烹饪时长(也即使得目标烹饪程序的实际执行时长大于第二时长)，以避免对食物的烹饪不足。
15.在一些实施例中，该烹饪设备的控制器还被配置为若目标烹饪程序的已执行时长达到第一预设时长时腔体内的氧含量变化值大于或等于目标氧含量变化值，则经过第三预设时长时结束目标烹饪程序。
16.在一些实施例中，该烹饪设备的控制器还被配置为在开始执行目标烹饪程序之后的第四时长内，若各个检测时刻的氧含量与前一个检测时刻的氧含量的差值均小于预设氧含量变化值，则发出用于提示未放入食物的提示信息。
17.可以理解的是，由于烹饪设备中放有食物时各个检测时刻检测到的氧气含量的变化量和未放入食物时各个检测时刻检测到的食物的氧气含量的变化量是不同的。在未放入食物时，由于腔内不发生任何化学反应，因此在开始执行所述目标烹饪程序之后的一段时长内，各个检测时刻的氧含量与前一个检测时刻的氧含量的差值均应小于预设氧含量变化值，此时发出用于提示用户未将食物放入的提示信息，一方面避免了空腔加热引起的安全隐患，另一方面也避免了用户时间的浪费。
18.在一些实施例中，该烹饪设备还包括图像采集器，用于采集放入腔体内的食物的图像，该烹饪设备的控制器还被配置为：通过图像采集器获取放入腔体内的食物的图像；从食物的图像中提取出食物的特征信息，食物的特征信息包括食物的类型以及食物的体积；根据食物的特征信息，确定目标氧含量变化值、第一时长以及第二时长。
19.可以理解的是，用户放入食材的种类和体积不同，需要对其进行烹饪的时长也不同。因此需要根据食材的种类和体积选择对应的烹饪程序。本技术实施例通过在烹饪设备中设置图像采集器，可以自动完成对食物种类和体积的识别，进而自动选择相应的烹饪程序。一方面免去了用户手动选择烹饪程序的步骤，另一方面也避免烹饪新手对烹饪程序选择不正确。
20.在一些实施例中，该烹饪设备的控制器还被配置为获取用户设置的食物的成熟度；将与食物的成熟度相匹配的氧含量变化值作为目标氧含量变化值。
21.可以理解的是，不同用户对食物成熟度的需求不同，将与食物的成熟度相匹配的氧含量变化值作为目标氧含量变化值可以满足用户对成熟度的要求。
22.在一些实施例中，该烹饪设备的控制器还被配置为开始执行预热程序，并周期性获取腔体内的氧含量；若预热过程中连续多个检测时刻的氧含量在预设氧含量范围之外，则发出用于提示氧传感器发生故障的提示信息。
23.可以理解的是，在预热阶段应当完成对氧传感器的初始化，以确保对烹饪开始后的氧含量变化值的准确计算。在预热过程中，氧传感器检测到的氧气含量应当接近空气中氧气的含量，若连续多个检测时刻检测到的氧气含量在预设氧气含量范围之外，说明氧传感器发生故障，此时向用户发出氧传感器故障的提示信息有利于用户及时采取措施。
24.在一些实施例中，该烹饪设备的控制器还被配置为在目标烹饪程序结束之后，发出用于提示用户取出食物的提示信息。
25.可以理解的是，在烹饪过程中，用户可能不会时刻关注烹饪状态，因此在烹饪结束时向用户发出用于提示用户取出食物的提示信息方便用户及时将成熟的食物取出。
26.第二方面，本技术实施例提供一种应用于内设氧传感器的烹饪设备的控制方法，该方法包括：开始执行目标烹饪程序，并周期性获取腔体内的氧含量；其中，目标烹饪程序设置的烹饪参数包括目标氧含量变化值、第一时长以及第二时长，第一时长为腔体内的氧含量变化值达到目标氧含量变化值的预期时长，第二时长为执行完目标烹饪程序的预期时长；在目标烹饪程序的已执行时长达到第一时长之前，若第n个检测时刻的氧含量与第1个检测时刻的氧含量之间的差值等于目标氧含量变化值，则在第n个检测时刻之后经过第三时长时结束目标烹饪程序，第三时长等于第二时长与第一时长的差值，n为大于1的整数。
27.第三方面，本技术实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的控制方法。
28.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上控制时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
29.第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
30.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本技术对此不作限定。
31.本技术中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
32.图1为本技术实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；
33.图2为本技术实施例提供的另一种烹饪设备的结构示意图；
34.图3为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图；
35.图4为本技术实施例提供的一种烹饪设备的控制方法的流程图；
36.图5为本技术实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程图；
37.图6为本技术实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程图；
38.图7为本技术实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程图；
39.图8为本技术实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程图；
40.图9为本技术实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程图；
41.图10为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
46.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
47.如背景技术所述，在用户实际放入的食材的种类和体积与智能菜谱中预设的不一致时，烹饪设备无法识别这种差异。又由于不同大小和重量的食材关于烹饪成熟需要的时间和温度不同，按照智能菜谱对应的烹饪模式中预设的温度和时间进行烹饪可能会导致实际放入的食材在烹饪结束时不成熟或者过度成熟而影响口感。
48.为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种烹饪设备及其控制方法，根据烹饪设备内食物的实际成熟时刻与烹饪程序中预设的成熟时刻之间的关系，对烹饪程序中的烹饪时长进行相应的调整。具体来说，在到达预设成熟时刻之前，根据烹饪设备内的氧气含量变化值，确定烹饪设备内氧含量变化值等于目标氧含量变化值的时刻即为食物的实际成熟时刻。在到达预设成熟时刻时，若烹饪设备内氧含量变化值小于目标氧含量变化值，说明在
烹饪程序中预设的成熟时刻食物尚未达到成熟标准，因此根据之后相邻的两个检测时刻的氧含量确定食物的实际成熟时刻。进一步地，根据食物的实际成熟时刻对烹饪时长进行调整。
49.其中，本技术实施例中的烹饪设备是具有烘烤功能的烤箱、微波炉或者蒸汽炸锅等现代厨房家电，对此不作任何限制。
50.本技术实施例以烹饪设备为烤箱进行举例说明，在本实施例中，烤箱是具有烘烤功能或者蒸汽加热功能的烹饪设备。例如，烤箱可以是电烤箱、具有烤箱功能的集成灶等，对此不作限定。
51.图1为本技术一些实施例中提供的烤箱的机械结构示意图。如图1所示，烤箱11可以包括：外壳101、腔体102、烤箱门103、加热装置104、门开关传感器105、氧传感器106、温度传感器107、以及图像采集器108。
52.在一些实施例中，外壳101可以如图1所示近似长方体，也可以为其他形状。
53.在一些实施例中，腔体102设置于外壳101内，腔体102内部形成具有开口的烘烤腔，该烘烤腔内可放置需要使用烤箱进行加工的食材。
54.在一些实施例中，烤箱门103通过铰链组件与外壳101铰接，在需要进行烹饪时，利用烤箱门103将腔体102打开，将待烹饪的食材放入腔体102中，之后再将烤箱门103关闭。这样，在烤箱门103关闭之后会形成一个密闭空间，不仅可以减少散热还可以避免用户误触造成烫伤等安全隐患。
55.在一些实施例中，加热装置104设置于腔体102上，用于加热放置在腔体内的食材。示例性的，加热管系统可以是红外加热管、电阻加热管、石墨烯加热管、碳纤维加热管等，可以布置于烤箱11的上方、下方或烤箱门103对面的内部、可以配备风扇加强对流换热。
56.可选的，加热装置根据温控方法间歇性的开启加热或者中断加热以保证腔体102内的温度与设定的温度一致。示例性的，当设定温度为220℃时，加热装置104持续加热至腔内温度到达230℃时停止，在检测到腔体内的温度低于210℃时开始加热，以此保证腔内温度保持在220℃左右。
57.在一些实施例中，门开关传感器105设置于腔体102上，用于检测烤箱门103的开关状态。例如，门开关传感器105检测到烤箱门体打开、关闭一次，则可确定烤箱门103体此时处于关闭状态。
58.在一些实施例中，氧传感器106设置于腔体102内，用于检测腔体102中的氧气含量。
59.在一些实施例中，温度传感器107设置于腔体102内，用于检测腔体102中的温度值，根据检测到的各个周期内的温度值以反馈腔体102内空气的升温情况。
60.在一些实施例中，图像采集器108设置于腔体102内，用于获取放入腔体内的食物的图像。
61.在一些实施例中，如图2所示，烤箱11还包括：显示面板109、操作面板110、语音装置111、供电电源112、控制器113。
62.在一些实施例中，显示面板109可以是液晶显示面板、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示面板。显示面板的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定。显示面板109可以用于显示烤箱的控制面板。烤箱可以通过显示面板反馈烤箱当前的
工作状态，例如处于预热状态或者烘烤状态等。
63.可选的，显示面板109上显示用户所选择的烹饪模式(包括烹饪时长和烹饪温度)、门开关传感器105检测到的烤箱门103的开启或关闭的状态、氧传感器106检测到的腔体102内的实时氧气含量、温度传感器107检测到的腔体102内的实时温度值、烤箱的已烹饪时长和剩余烹饪时长。
64.在一些实施例中，操作面板110上具有功能按键。示例性的，功能按键包括开关按键、模式选择按键、温度选择按键、+(增大按键)、-(减小按键)等。这样，用户可以通过操作面板110与烤箱11进行交互，对烤箱11的模式、温度等进行调节。
65.在一些实施例中，语音装置111用于发出提示信息。示例性的，若用户开始烹饪时烤箱门103处于开启状态，则语音装置111发出“检测到门未关闭，请将门关好！”的语音提示信息。
66.在一些实施例中，供电电源112设置于外壳101和腔体102之间，用于对烤箱11提供电源供电支持。供电电源1122可以包括安装在烤箱11内部的内置电路，也可以是安装在烤箱11的外部电源，在烤箱11中提供外接电源的电源接口。
67.在一些实施例中，如图3所示，控制器113与加热装置104、门开关传感器105、氧传感器106、温度传感器107、图像采集器108、显示面板109、操作面板110、语音装置111、以及供电电源112电连接，用于根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示烤箱11执行控制指令的装置。
68.示例性的，控制器113可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。控制器113还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不作任何限制。
69.可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对烤箱的具体限定。在本技术另一些实施例中，烤箱可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
70.下面结合说明书附图，对本技术实施例进行具体介绍。
71.如图4所示，本技术实施例提供一种烹饪设备的控制方法，应用于烹饪设备的控制器，该方法包括以下步骤：
72.s101、开始执行目标烹饪程序，并周期性获取腔体内的氧含量。
73.其中，目标烹饪程序设置的烹饪参数包括目标氧含量变化值、第一时长以及第二时长，第一时长为腔体内的氧含量变化值达到目标氧含量变化值的预期时长，第二时长为执行完目标烹饪程序的预期时长。
74.在一些实施例中，控制器根据图像采集器采集到的食物特征信息确定相应的目标烹饪程序，或者控制器响应于根据用户的选择确定相应的目标烹饪程序，进而调取目标烹饪程序中设置的目标氧含量变化值、第一时长以及第二时长。
75.在一些实施例中，氧含量的检测周期可以是预先设置的，例如可以是0.5s，1s等，对此不作限定。
76.s102、在目标烹饪程序的已执行时长达到第一时长之前，若第n个检测时刻的氧含
量与第1个检测时刻的氧含量之间的差值等于目标氧含量变化值，则在第n个检测时刻之后经过第三时长时结束目标烹饪程序。
77.其中，第三时长等于第二时长与第一时长的差值，n为大于1的整数。
78.在一些实施例中，在目标烹饪程序结束之后，烹饪设备的控制器发出用于提示用户取出食物的提示信息。
79.图4所示实施例至少带来以下有益效果：在目标烹饪程序的已执行时长达到第一时长之前，若第n个检测时刻的氧含量与第1个检测时刻的氧含量之间的差值(也即腔体内实际的氧含量变化值)等于目标氧含量变化值，说明食物已达到成熟状态。这种情况下，烹饪设备在第n个检测时刻之后经过第三时长时结束目标烹饪程序，相当于提前结束目标烹饪程序。可见，相比于相关技术烹饪设备中死板地执行目标烹饪设备直至执行时长达到第二时长，本技术中烹饪设备可以在食物提前达到成熟标准时，缩短整个烹饪时长(也即执行目标烹饪程序的时长小于第二时长)，以防止对食物的过度烹饪。
80.在一些实施例中，基于图4所示的实施例，如图5所示，上述烹饪设备的控制方法在步骤s101之后还包括以下步骤：
81.s103、若目标烹饪程序的已执行时长达到第一预设时长时腔体内的氧含量变化值小于目标氧含量变化值，则在执行目标烹饪程序的过程中，比较相邻两个检测时刻的氧含量的大小。
82.应理解，当目标烹饪程序的已执行时长达到第一预设时长时，腔体内的氧含量变化量小于目标氧含量变化值说明食物在预设第一预设时长内未达到成熟标准，此时需要继续烹饪直至食物达到成熟标准。可以通过氧传感器对腔体内的氧气含量进行周期性的检测，根据相邻两个检测时刻的氧含量大小判断食物的成熟度。
83.s104、若第m+1个检测时刻的氧含量大于或等于第m个检测时刻的氧含量，则在第m+1个检测时刻之后经过第三预设时长时结束目标烹饪程序。
84.其中，m为大于1的整数。
85.应理解，由于在食物成熟过程中腔体内的氧含量越来越少，因此在第m+1个检测时刻的氧含量大于或等于第m个检测时刻的氧含量时说明腔体内的食物达到成熟标准。在食物到达成熟标准后再烹饪预设固定时长即可结束烹饪。这样，可以避免目标烹饪程序中的烹饪时长不符合实际食物成熟度而造成烹饪不足。
86.在一些实施例中，基于图4所示的实施例，如图5所示，上述烹饪设备的控制方法在步骤s101之和还包括以下步骤：
87.s105、若目标烹饪程序的已执行时长达到第一预设时长时腔体内的氧含量与初始氧含量的差值大于或等于目标氧含量变化值，则经过第三预设时长时结束目标烹饪程序。
88.需要理解的是，若目标烹饪程序的已执行时长达到第一预设时长时腔体内的氧含量与初始氧含量的差值大于或等于目标氧含量变化值说明烹饪设备中的食物在烹饪第一时长时达到成熟标准，此时继续烹饪第三时长之后即可完成全部烹饪过程。
89.在一些实施例中，如图6所示，本技术实施例还提供一种烹饪设备的控制方法，该方法包括以下步骤：
90.s201、在开始执行所述目标烹饪程序之后的第四时长内，在各个检测时刻的氧含量与前一个检测时刻的氧含量的差值均小于预设氧含量变化值时。
91.示例性的，第四时长为5分钟。
92.s202、发出用于提示未放入食物的提示信息。
93.可选的，可以以语音、文字等形式发出提示信息。
94.上述图6所示的实施例至少带来以下有益效果：由于烹饪设备中放有食物时各个检测时刻检测到的氧气含量的变化量和未放入食物时各个检测时刻检测到的食物的氧气含量的变化量是不同的。在未放入食物时，由于腔内不发生任何化学反应，因此在开始执行所述目标烹饪程序之后的一段时长内，各个检测时刻的氧含量与前一个检测时刻的氧含量的差值均应小于预设氧含量变化值，此时发出用于提示用户未将食物放入的提示信息一方面避免了空腔加热引起的安全隐患，另一方面也避免了用户时间的浪费。
95.在一些实施例中，如图7所示，本技术实施例还提供一种烹饪设备的控制方法，该方法包括以下步骤：
96.s301、通过图像采集器获取放入腔体内的食物的图像。
97.s302、从食物的图像中提取出食物的特征信息，食物的特征信息包括食物的类型以及食物的体积。
98.s303、根据食物的特征信息，确定目标氧含量变化值、第一时长以及第二时长。
99.应理解，不同类型的食物在烹饪过程中氧气含量的变化不同，不同体积的同种食物在烹饪过程中的氧气含量的变化也不同，因此需要根据实际放入的食物的种类和体积选择对应的目标含量变化值、第一时长和第二时长。通过在烹饪设备中设置图像采集器可以自动识别放入食物的特征信息，免去用户手动选择的步骤。
100.在一些实施例中，如图8所示，本技术实施例还提供一种烹饪设备的控制方法，该方法包括以下步骤：
101.s401、获取用户设置的食物的成熟度。
102.s402、将与食物的成熟度相匹配的氧含量变化值作为目标氧含量变化值。
103.应理解，不同用户对食物成熟度的需求不同，将与食物的成熟度相匹配的氧含量变化值作为目标氧含量变化值可以满足用户对成熟度的要求。
104.在一些实施例中，如图9所示，本技术实施例还提供一种烹饪设备的控制方法，该方法包括以下步骤：
105.s501、开始执行预热程序，并周期性获取腔体内的氧含量。
106.s502、若预热过程中连续多个检测时刻的氧含量在预设氧含量范围之外，则发出用于提示氧传感器发生故障的提示信息。
107.示例性的，用于提示氧传感器发生故障的提示信息可以是显示面板上的文字信息，也可以是语音装置发出的语音提示。
108.应理解，在预热阶段应当完成对氧传感器的初始化，以确保对烹饪开始后的氧含量变化值的准确计算。在预热过程中，氧传感器检测到的氧气含量应当接近空气中氧气的含量，若连续多个检测时刻检测到的氧气含量在预设氧气含量范围之外，说明氧传感器发生故障，此时向用户发出氧传感器故障的提示信息有利于用户及时采取措施。
109.可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行介绍。为实现上述功能，本技术实施例提供执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申
请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
110.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
111.本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图10所示，该控制器113还包括处理器1131，可选的，还包括与处理器1131连接的存储器1132和通信接口1133。处理器1131、存储器1132和通信接口1133通过总线1134连接。
112.处理器1131可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器1131还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器1131也可以包括多个cpu，并且处理器1131可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
113.存储器1132可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器1132可以是独立存在，也可以和处理器1131集成在一起。其中，存储器1132中可以包含计算机程序代码。处理器1131用于执行存储器1132中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。
114.通信接口1133可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口1133可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
115.总线1134可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线1134可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
116.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种空调系统的控制方法。
117.本技术实施例还提供一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机
上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种空调系统的控制方法。
118.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
119.尽管在此结合各实施例对本技术进行描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
120.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
121.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。