烹饪设备的供料方法及烹饪设备与流程

本申请涉及烹饪设备，具体涉及一种烹饪设备的供料方法及烹饪设备。

背景技术：

1、对于炒菜机等智能烹饪设备，在使用时其中的供料装置将向烹饪容器提供食材和/或调料，但在投放的过程中，食材和/或调料可能会向烹饪容器外溅出，从而导致食材和/或调料的浪费，并导致对外部环境的污染。

技术实现思路

1、本申请提供一种烹饪设备的供料方法及烹饪设备，以改善供料效果。

2、本申请提供一种烹饪设备的供料方法，在供料过程中具有第一阶段和第二阶段，供料组件在所述第一阶段下驱动储料容器进行翻转的绝对角度为δ，所述供料组件在所述第二阶段下驱动储料容器进行翻转的绝对角度为θ，δ小于θ；

3、其中，所述供料组件在所述第一阶段下驱动储料容器进行翻转的速度为w1，所述供料组件在所述第二阶段下驱动储料容器进行翻转的速度为w2，w2大于w1。

4、在一些实施例中，在所述第二阶段，当所述供料组件带动储料容器翻转至绝对角度θ的位置时，储料容器被保持在该位置一预设时间。

5、在一些实施例中，在供料过程中还具有第三阶段，在所述第三阶段下，驱动所述储料容器沿着翻转方向来回抖动。

6、在一些实施例中，在第三阶段结束时，所述储料容器被保持在最大翻转角度并停留一预设时间。

7、在一些实施例中，还设置有第一模式和第二模式，在所述第一模式下所述供料装置提供固体食材和/或调料；在所述第二模式下，所述供料装置提供液体食材和/或调料；在所述第一模式下所述第一阶段的翻转速度w11大于在所述第二模式下所述第一阶段的翻转速度w12。

8、在一些实施例中，在所述第一模式下所述第二阶段的翻转速度w21大于在所述第二模式下所述第二阶段的翻转速度w22。

9、在一些实施例中，还设置有第三模式，在所述第三模式下所述供料装置向所述烹饪容器提供粘性食材和/或调料，此处，粘性食材和/或调料是指粘性高于某一预设值的食材和/或调料；在第三模式下，第二阶段的翻转速度w23慢于第一阶段的翻转速度w21。

10、在一些实施例中，设α为储料容器的最大翻转角度，θ被设置为小于等于α，设置有下式以确定α的值，

11、

12、其中，垂直于储料容器的转动轴线的平面为参考平面，所述转动轴线在参考平面上的投影为o点，储料容器在投料部的带动下翻转后与锅体相碰撞时两者的接触点在所述参考平面上的投影为f点，h为f点与o点在竖直方向上的间距；ε为供料装置的外壁到所述转动轴线之间的距离沿着竖直方向的投影，β为储料容器开口侧的边沿线与储料容器在接触点处的侧壁的边沿的切线在所述参考平面上的投影的夹角。

13、相应地，本申请还提供一种烹饪设备，其包括供料装置，所述供料装置包括本体和连接件，所述本体具有配合部；所述连接件具有限位部和连接部，其中，所述限位部用于与所述配合部相配合以实现所述连接件与所述本体之间的定位；所述连接部用于与所述烹饪容器相配合，以实现所述连接件与所述烹饪容器之间的定位。

14、在一些实施例中，所述本体包括基座、承载件、驱动组件以及供料组件，所述承载件设置在所述基座上、且沿着第一方向设置有若干承载位，所述承载位用于承载储料容器；所述驱动组件连接至所述承载件，用于驱动所述承载件沿着第一方向移动；所述供料组件设置在所述基座上，用于驱动所述承载位上的储料容器转动以实现投料。

15、在一些实施例中，所述限位部包括第一限位部、第二限位部和第三限位部中的至少两者，所述供料装置设置有相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向；在设置有第一限位部时，所述配合部包括第一配合部，所述第一限位部用于与所述第一配合部相配合，以在第一方向上对所述本体和所述连接件之间的相对位置进行限定；在设置有第二限位部时，所述配合部包括第二配合部，所述第二限位部用于与所述第二配合部相配合，以在第二方向上对所述本体和所述连接件之间的相对位置进行限定；在设置有第三限位部时，所述配合部包括第三配合部，所述第三限位部用于与所述第三配合部相配合，以在第三方向上对所述本体和所述连接件之间的相对位置进行限定。

16、在一些实施例中，所述供料装置设置有所述第一限位部，所述第一限位部和所述第一配合部中的一者为向第二方向凸出的凸出部、且另一者为向第二方向凹陷的凹陷部。

17、在一些实施例中，所述凸出部上沿着所述第二方向设置有限位滑轨，所述凹陷部上对应于所述限位滑轨设置有限位卡扣，所述限位卡扣能配合在所述限位滑轨中并沿所述第二方向移动。

18、在一些实施例中，所述供料装置还设置有所述第二限位部，所述第二限位部设置在所述第一限位部上，所述第二限位部和所述第二配合部中的一者为沿着所述第三方向凹陷的扣位、且另一者为对应于所述扣位设置的卡扣，所述卡扣能配合在所述扣位中。

19、在一些实施例中，所述供料装置还设置有所述第三限位部，所述第三限位部设置在所述第一限位部上，所述第三限位部和所述第三配合部中的一者为定位插销、且另一者为插槽，所述定位插销能配合在所述插槽中。

20、在一些实施例中，所述连接部为连接孔或凸出结构。

21、在一些实施例中，所述烹饪设备还包括烹饪容器，所述烹饪容器具有适配部，所述适配部用于与所述供料装置的连接部可拆卸地相配合，以对所述烹饪容器和所述供料装置之间的相对位置进行限定。

22、在一些实施例中，所述供料装置的连接部为连接孔时，所述烹饪容器的至少一部分支脚被作为所述适配部。

23、在一些实施例中，所述烹饪设备被用于实现前述的烹饪设备的供料方法。

24、本申请具有如下有益效果：本申请提供一种烹饪设备的供料方法及烹饪设备，通过限位部和配合部的配合，使得所述连接件和所述本体之间的相对位置被限定，通过连接部的设置使得所述连接件和所述烹饪容器之间的相对位置被限定，进而所述烹饪容器和所述本体之间的相对位置关系被限定，所述供料装置可以以预设的角度等向烹饪容器供料，减少由于对位不准而导致的食材和/或调料的向外飞溅。其中的烹饪设备的供料方法还有助于减少飞溅并减少食材和/或调料在储料容器中的残留。

技术特征：

1.一种烹饪设备的供料方法，其特征在于，在供料过程中具有第一阶段和第二阶段，供料组件在所述第一阶段下驱动储料容器进行翻转的绝对角度为δ，所述供料组件在所述第二阶段下驱动储料容器进行翻转的绝对角度为θ，δ小于θ；

2.如权利要求1所述的烹饪设备的供料方法，其特征在于，在所述第二阶段，当所述供料组件带动储料容器翻转至绝对角度θ的位置时，储料容器被保持在该位置一预设时间。

3.如权利要求1所述的烹饪设备的供料方法，其特征在于，在供料过程中还具有第三阶段，在所述第三阶段下，驱动所述储料容器沿着翻转方向来回抖动。

4.如权利要求3所述的烹饪设备的供料方法，其特征在于，在第三阶段结束时，所述储料容器被保持在最大翻转角度并停留一预设时间。

5.如权利要求3所述的烹饪设备的供料方法，其特征在于，

6.如权利要求5所述的烹饪设备的供料方法，其特征在于，在所述第一模式下所述第二阶段的翻转速度w21大于在所述第二模式下所述第二阶段的翻转速度w22。

7.如权利要求5所述的烹饪设备的供料方法，其特征在于，还设置有第三模式，在所述第三模式下，通过所述烹饪设备的供料方法提供粘性食材和/或调料，此处，粘性食材和/或调料是指粘性高于一预设值的食材和/或调料；

8.如权利要求1所述的烹饪设备的供料方法，其特征在于，设α为储料容器的最大翻转角度，θ被设置为小于等于α，设置有下式以确定α的值，

9.一种烹饪设备，其特征在于，包括供料装置，所述供料装置包括，

10.如权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述本体包括，

11.如权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，

12.如权利要求11所述的烹饪设备，其特征在于，设置有所述第一限位部，所述第一限位部和所述第一配合部中的一者为向第二方向凸出的凸出部、且另一者为向第二方向凹陷的凹陷部。

13.如权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述凸出部上沿着所述第二方向设置有限位滑轨，所述凹陷部上对应于所述限位滑轨设置有限位卡扣，所述限位卡扣能配合在所述限位滑轨中并沿所述第二方向移动。

14.如权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，还设置有所述第二限位部，所述第二限位部设置在所述第一限位部上，所述第二限位部和所述第二配合部中的一者为沿着所述第三方向凹陷的扣位、且另一者为对应于所述扣位设置的卡扣，所述卡扣能配合在所述扣位中。

15.如权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，还设置有所述第三限位部，所述第三限位部设置在所述第一限位部上，所述第三限位部和所述第三配合部中的一者为定位插销、且另一者为插槽，所述定位插销能配合在所述插槽中。

16.如权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述连接部为连接孔或凸出结构。

17.如权利要求9-16任一项所述的烹饪设备，其特征在于，还包括，

18.如权利要求17所述的烹饪设备，其特征在于，所述供料装置的连接部为连接孔时，所述烹饪容器的至少一部分支脚被作为所述适配部。

19.如权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备被用于实现如权利要求1-8任一项所述的烹饪设备的供料方法。

技术总结
本申请提供一种烹饪设备的供料方法及烹饪设备，烹饪设备的供料装置包括本体和连接件，所述本体具有配合部；所述连接件具有限位部和连接部，其中，所述限位部用于与所述配合部相配合以实现所述连接件与所述本体之间的定位；所述连接部用于与所述烹饪容器相配合，以实现所述连接件与所述烹饪容器之间的定位，进而所述烹饪容器和所述本体之间的相对位置关系被限定，所述供料装置可以以预设的角度等向烹饪容器供料，减少由于对位不准而导致的食材和/或调料的向外飞溅。其中的烹饪设备的供料方法还有助于减少飞溅并减少食材和/或调料在储料容器中的残留。

技术研发人员：孙浩轩,王嘉亮,成荣洋,马小林
受保护的技术使用者：添可智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12