地板清洁器具的制作方法

本发明涉及一种包括主单元的器具，湿式清洁头可附接到该主单元。

背景技术：

1、用于清洁或处理表面的器具可以包括清洁头，该清洁头在使用中与待清洁或处理的表面接触。一些器具利用液体，例如水，来清洁或处理表面。这种液体可以与滚筒、拖把、抹布或其他部件一起使用，用于向表面施加擦拭力。

技术实现思路

1、根据本发明的第一方面，提供了一种器具，该器具包括主单元，湿式清洁头可附接到该主单元，其中该主单元包括：气流发生器，气流发生器可在该器具的使用期间以产生气流的第一模式和不产生气流的第二模式操作；以及控制模块，被配置为：确定湿式清洁头是否附接到主单元；并且响应于确定湿式清洁头附接到主单元，控制气流发生器以第二模式操作。

2、具有气流发生器的器具可用于利用由此产生的气流进行清洁，例如真空清洁。因此，在一些示例中，该器具可以被称为真空清洁器具。然而，可附接到湿式清洁头的主单元可以允许设备提供湿式清洁。例如，湿式清洁头可以用于使用液体清洁或处理表面。例如，湿式清洁头可以包括被配置为接触待清洁表面的滚筒或其他部件，以及被配置为将液体输送到滚筒或其他部件的液体输送组件。湿式清洁可以经由液体和/或经由湿滚筒或其它部件抵靠表面的运动来提供。因此，湿式清洁头可能不利用由主单元的气流发生器产生的气流来提供清洁。因此，为主单元提供控制单元，该控制单元确定湿式清洁头是否附接，并且如果附接，则控制气流发生器以不产生气流的第二模式操作(例如，控制气流发生器关闭)，这可以帮助防止不必要地产生气流。这又可以帮助器具更有效地运行。

3、控制模块还可以被配置为：响应于确定湿式清洁头附接到主单元，控制主单元向湿式清洁头提供电力，从而操作湿式清洁头。当湿式清洁头附接到主单元时，这可以有助于提供由湿式清洁头提供的动力湿式清洁，但没有气流发生器产生气流。这可以提供强大且相对有效的湿式清洁性能。在示例中，湿式清洁头可以包括驱动部件(例如液体泵)，用于驱动液体从液体分配箱分配到滚筒或用于接触待清洁表面的其他部件；和/或滚筒驱动器(例如电机)，其被配置为驱动滚筒或用于接触待清洁表面的另一部件的旋转。由主单元提供给清洁头的电力可以为驱动部件和滚筒驱动器中的一个或两个提供电力。

4、控制模块可被配置为：确定除湿式清洁头之外的清洁头是否附接到主单元；并且响应于确定除湿式清洁头之外的清洁头连接到主单元，控制气流发生器以第一模式操作。例如，其他清洁头可以附接到主单元，并且与湿式清洁头不同，可以利用气流发生器产生的气流来执行清洁。例如，这些其他清洁头可以是动力的或非动力的。假设控制单元被配置为确定除湿式清洁头之外的清洁头是否附接到主单元，并且如果是，则控制气流发生器以在其中产生气流的第一模式下操作，可以允许确实利用气流的其他清洁头可以被有效地使用，同时仍然避免当湿式清洁头被附接时气流发生器的不必要的运行。

5、控制模块可以被配置为：响应于确定除湿式清洁头之外的清洁头附接到主单元，控制主单元向除湿式清洁头之外的清洁头提供电力，以便操作除湿式清洁头之外的清洁头。其他清洁头可能具有动力部件。例如，这种其他清洁头可以包括滚筒，该滚筒具有刷毛并由电机驱动旋转，以便将待清洁的颗粒移动到气流中。因此，向除湿式清洁头之外的清洁头提供动力可以允许这种其他清洁头工作，例如与气流发生器产生的气流协同工作。

6、所述控制模块可以被配置为：确定是否有任何清洁头附接到主单元；并且响应于确定没有清洁头附接到主单元，控制气流发生器以第一模式操作。当主单元上没有附接清洁头时，气流发生器产生气流可能是有用的。例如，主单元本身可以用于在不附接清洁头的情况下进行真空清洁。

7、主单元可以包括用于向附接到使用中的主单元的清洁头提供电力的端子，并且控制模块可以被配置为：响应于确定没有附接到主单元的清洁头，控制主单元以便不向端子提供电力。这可能有助于允许设备的安全操作。例如，当没有清洁头附接到主单元时，端子可能在某种程度上暴露。因此，当检测到没有清洁头附接到主单元时，不向端子提供电力可以帮助减少电力暴露给非预期物体。替代地或另外地，当没有清洁头附接到主单元时不向端子提供电力可以有助于减少来自端子的电力的意外泄漏，并因此用于器具的更有效操作。

8、在示例中，控制气流发生器以第二模式操作可以包括控制主单元不向气流发生器提供电力和/或控制气流发生器以第一模式操作可以包括控制主单元向气流发生器提供电力。例如，主单元可以包括电源，并且控制模块可以控制由电源提供给气流发生器的电力。例如，当湿式清洁头连接到主单元时，控制模块控制电源不向气流发生器提供电力，使得气流发生器在第二模式下操作，因此不产生气流，而当另一个清洁头或没有清洁头连接到主单元时，控制模块可以控制电源向气流发生器提供电力，使得气流发生器在第一模式下操作，因此产生气流。这可以提供控制气流发生器是否产生气流的相对简单且成本有效的方法。

9、主单元可以包括用于向附接到使用中的主单元的清洁头提供电力的端子，并且控制模块可以被配置为：响应于施加到端子的电压，基于从端子汲取的电流来确定湿式清洁头是否附接到主单元。在一些示例中，控制模块可以被配置为基于响应于由主单元施加到端子的电压而从端子汲取的电流来确定哪个清洁头(如果有的话)附接到主单元。这可以允许提供一种相对简单且成本有效的方法，通过该方法来确定哪个附件(如果有的话)附接到主单元。例如，湿式清洁头可以响应于施加的电压汲取第一电流；另一个清洁头可以响应于所施加的电压而汲取第二个不同的电流；并且在没有清洁头附接到主单元的情况下，可能没有响应于施加的电压而汲取的电流。

10、控制模块可以被配置为：基于响应于所施加的电压从端子汲取电流的延迟来确定湿式清洁头是否附接到主单元。这可以允许一种相对简单且成本有效的方法来确定湿式清洁头附接到主单元，即使在湿式清洁头与除湿式清洁头之外的清洁头汲取相同或相似大小的电流的情况下也是如此。在一些示例中，控制模块可以被配置为基于响应于由主单元施加到端子的电压从端子汲取电流的延迟来确定哪个(如果有的话)清洁头附接到主单元。例如，湿式清洁头可以被配置为响应于施加的电压延迟从端子汲取电流，除了湿式清洁头之外的清洁头可以被配置为不响应于施加的电压延迟从端子汲取电流。如果没有清洁头附接到主单元，则不能立即或延迟汲取电流。例如，湿式清洁头可以包括延迟部件，例如延迟电路，其被配置为响应于施加的电压延迟湿式清洁头的电流汲取。

11、控制模块可以被配置为：基于在多个时间段中的特定一个时间段内响应于施加的电压从端子汲取的电流，确定湿式清洁头附接到主单元。这可以允许可靠地检测湿式清洁头，例如在其他清洁头之间或没有清洁头的情况下，即使当不同湿式清洁头施加的延迟存在轻微变化时也是如此。这可以提供器具的可靠操作。控制模块可以被配置为基于在多个时间段中不同的特定时间段中响应于施加的电压从端子汲取的电流来确定除了湿式清洁头之外的清洁头附接到主单元。控制模块可以被配置为基于在多个时间段的任何一个中没有响应于施加的电压从端子汲取电流来确定没有清洁头附接到主单元。例如，控制模块可以被配置为响应于施加的电压，在第一时间段和随后的第二时间段中监控从端子汲取的电流。在检测到在第一时间段内汲取电流的情况下，控制模块可确定除湿式清洁头之外的清洁头附接到主单元。在检测到电流不是在第一时间段中汲取的而是在第二时间段中汲取的情况下，控制模块可以确定湿式清洁头附接到主单元。在第一时间段或第二时间段中没有检测到被汲取的电流的情况下，控制模块可以确定没有清洁头附接到主单元。在示例中，第一时间段可以具有大约65至95微秒的持续时间，并且第二时间段可以具有大约300至大约350微秒的持续时间。第二时间段的持续时间可以基于延迟部件的容差来选择，例如，以确保在第二时间段中可以检测到由在第一时间段中施加电压触发的延迟电流。

12、相邻的时间段可以通过时间间隙彼此分开。这可以帮助提高确定附接到主单元的清洁头的可靠性。例如，引入时间间隙可以帮助降低旨在在一个时间段内汲取的电流被错误地检测为在相邻时间段内汲取的可能性。例如，在第一时间段和第二时间段之间可以存在大约90和110微秒之间的间隙。

13、所施加的电压可包括多个电压脉冲，多个时间段中的每一个对应一个电压脉冲。例如，可以施加第一电压脉冲(例如持续大约90微秒)，并且第一时间段可以是第一电压脉冲开始后的某个时间段(例如大约65至95微秒)(即，第一时间段可以从第一电压脉冲开始的时间开始，并且持续大约65至95微秒)。如果在第一时间段中没有检测到电流汲取，则可以施加第二电压脉冲(例如，持续大约300至350微秒)。在没有施加电压的脉冲之间可能存在间隙(例如90至110微秒)。第二时间段可以是第二电压脉冲开始后的某个时间段(例如300至350微秒)(即，第二时间段可以从第二电压脉冲开始的时间开始，并且持续大约300至350微秒)。在示例中，如果在第二时间段中检测到电流汲取，则可以确定湿式清洁头附接到主单元。在示例中，当电流汲取由第一时间段的电压脉冲触发，但被延迟以便在第二时间段中发生时，电压脉冲仍然可以在第二时间段中再次提供，以便电流汲取可以发生。

14、多个时间段中的初始时间段可以具有第一持续时间，并且后续时间段可以具有比第一持续时间长的第二持续时间。这可以有助于使得在第二时间段中检测到的延迟电流汲取可以包括由在初始(例如第一)时间段中施加的电压触发的电流汲取和由在随后(例如第二)时间段中施加的电压触发的电流汲取两者。这反过来又可以帮助确保在第二时间段中检测到延迟的电流汲取。例如，如上所述，施加的电压可以包括大约90微秒的第一电压脉冲，接着是大约90至110微秒的间隙，接着是大约300至350微秒之间的第二电压脉冲。第一时间段的持续时间可以是大约65到95微秒，并且可以在第一电压脉冲开始时开始，第二时间段的持续时间可以是大约300到350微秒，并且可以在第二电压脉冲开始时开始，并且在第一和第二时间段之间可以有大约90到110微秒的时间间隔。湿式清洁头的延迟部件可以被配置为施加延迟，使得电流在施加电压后大约120微秒时由湿式清洁头汲取。因此，由第一电压脉冲触发的电流汲取将发生在从第一电压脉冲开始后大约120微秒时(因此不在第一时间段内)，并且由第二电压脉冲触发的电流汲取将发生在从第二电压脉冲开始后大约120微秒时(因此在第二时间段内)。其他值也是可能的。

15、控制模块被配置为响应于指示器具将被操作的触发信号来确定湿式清洁头是否附接到主单元。例如，控制模块可以被配置为响应于指示器具将被操作的触发信号来确定哪个清洁头(如果有的话)附接到主单元。例如，触发信号可以包括用户操作按钮或其他用户接口元件来启动器具的操作。因此，控制模块可以确定哪个附件(如果有的话)附接到主单元，并在设备的启动或启动操作时适当地执行控制。这可以有助于确保器具的正确和/或有效操作。

16、主单元可以包括用于给气流发生器和/或湿式清洁头供电的电源。例如，电源可以用于为气流发生器和/或附接到主单元的任何电动清洁头供电。例如，电源可以是电池。用主单元的电源给湿式清洁头(或其他电动清洁头)供电可以减少在清洁头本身中提供单独电源的需要，这可以降低复杂性和成本。

17、该器具可以包括湿式清洁头。湿式清洁头可包括延迟部件，该延迟部件被配置为当由主单元向湿式清洁头施加电压时，将由湿式清洁头从主单元汲取的电流延迟特定量。例如，延迟部件可以被配置为使得电流从所施加的电压以大约120微秒的延迟汲取。例如，延迟部件可以由延迟电路提供。通过延迟电路提供延迟可以使得以稳健且成本有效的方式来提供延迟部件。延迟电路可以是例如基于rc(电阻-电容)的时间延迟电路，例如，包括诸如金属氧化物半导体fet(mosfet)的场效应晶体管(fet)的基于rc的时间延迟电路。可以使用诸如其他延迟电路的其他延迟部件。

18、湿式清洁头可以包括配置为驱动液体分布的驱动部件，并且主单元可以配置为当湿式清洁头在使用中附接到主单元时向驱动部件提供电力。例如，驱动部件(例如液体泵)可以被配置为驱动液体从液体分配箱分配到滚筒，以在使用中接触待清洁的表面。湿式清洁头可以包括滚筒驱动器，用于在使用中当湿式清洁头附接到主单元时驱动滚筒的旋转。包括驱动部件和/或滚筒驱动器的湿式清洁头可以帮助湿式清洁头提供有效的湿式清洁。

19、在适当的情况下，本发明的一方面的可选特征可以等同地应用于本发明的其他方面。