K，通过差速齿轮的齿数&、差速齿轮 的转速n#以及内齿轮圆盘的转速（n@=0)，可推导出减速机构的传动比，推导过程如下。根 据机构设计及机械传动原理可知：
其中，内齿轮圆盘的转速nrt=0,定心齿轮8的齿数Zi、定心齿轮的转速ns、内齿轮圆盘 的齿数Z3、速拨差叉盘座转速nK，通过差速齿轮的齿数&都已知，把已知参数带入公式1可 推导出减速机构的传动比：
根据需要设计传动比，只需设计相应的齿数即可实现，大大降低了设计成本，且由两个 齿轮即可实现定心作用，结构合理，传动稳定可靠。
[0030] 参照图15,示出了本发明在旋转拖把中的整体分解示意图，包括新型差速旋转拖 把的差速传动装置、拖把杆、拖把桶。
[0031] 实际使用时，依次在拖把杆上连接安装好拖把连接头1、环形定位卡扣2、拖把头 传动轴套3、拖把旋转盘4、棉纱固定圆盘5,再将传动心轴6、差速拨叉盘座7、定心齿轮8、 差速齿轮9、内齿轮圆盘10、定心轴棒11安装在拖把桶上。洗涤时，手压拖把杆，拖把杆的 驱动机构将垂直运动转换成旋转运动，从而带动拖把连接头1转动，拖把连接头1转动可带 动与其相铰接拖把头传动轴套3转动，拖把头传动轴套3通过凹凸插接形式可使传动心轴 转动6,传动心轴6带动定心齿轮8同轴转动，定心齿轮7通过齿轮啮合带动差速齿轮9转 动，差速齿轮9圆周转动带动差速拨叉盘7座减速转动，通过差速拨叉盘座7拨动拖把旋转 盘4使其也随之转动，由此可使固结在拖把旋转盘4上的棉纱固定圆盘5转动，从而清洗拖 把，并实现减速，降低下压力。
[0032] 综上，本发明实施例提供的一种用用于家居卫生洁具用的新型旋转拖把传动装 置，使得旋转拖把操作更简单，满足现代生活的家居卫生洁具的要求，提高现代生活品质及 家居生活的舒适度。
[0033] 同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范 围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1. 一种新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：它包括拖把杆连接头、环形定位 卡扣、拖把头传动轴套、拖把旋转盘、棉纱固定圆盘、传动心轴、差速拨叉盘座、定心齿轮、差 速齿轮、内齿轮圆盘内齿轮圆盘、定心轴棒；所述的拖把杆连接头上端与拖把杆固定连接， 下端与拖把头传动轴套铰接；所述的环形定位卡扣端面与拖把头传动轴套上轴肩间隙配 合，拖把头传动轴套下轴肩与拖把旋转盘间隙配合，环形定位卡扣的弹性卡钩与拖把旋转 盘轴向固定；所述的棉纱固定圆盘通过凸筋与拖把旋转盘的内腔固定；所述的传动心轴上 端通过导向花键与拖把头传动轴套连接，传动心轴下端定位卡条与定心齿轮套接，传动心 轴内腔嵌套在定心轴棒上，传动心轴可绕定心轴棒转动；所述的差速拨叉盘座与传动心轴 轴向定位，差速拨叉盘座通过传动圆柱销插接于差速齿轮的内孔；所述的差速齿轮位于定 心齿轮与内齿轮圆盘之间，差速齿轮与定心齿轮和内齿轮圆盘同时啮合；所述的内齿轮圆 盘固定在水桶内的凸台上；所述的定心轴棒下端固定在水桶内的安装孔上。2. 根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的拖把杆 连接头包括连接头本体、弹簧、隔套、钢珠、铰支螺栓、螺母、侧盖板；所述的连接头本体上端 呈倒锥形，下端呈扁平状，连接头本体侧面加工出框型槽，且在两侧面设置球头销孔，在其 两侧面框型槽下端开有铰支孔，在连接头本体下端开有盲孔；所述的弹簧压缩放置在连接 头本体下端盲孔内，钢珠放置在弹簧上，与拖把头传动轴套的球头凹坑卡位；所述的铰支螺 栓依次穿过连接头本体左侧面铰支孔、拖把头传动轴套、隔套、连接头本体右侧面铰支孔， 通过螺母轴向固定；所述的侧盖板带有球头销，侧盖板通过球头销扣接在连接头本体的球 头销孔上。3. 根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的拖把头 传动轴套包括拖把头传动轴套本体、立耳铰支座、导向花键槽；所述的立耳铰支座对称设 置于拖把头传动轴套本体上端面，立耳支座上设有铰支孔，立耳铰支座顶端设有球头凹坑， 通过铰支螺栓将拖把头传动轴套铰接在拖把杆连接头上，球头凹坑卡住钢珠可实现垂直定 位；所述的导向花键槽设置拖把头传动轴套本体下端并与传动心轴的导向花键连接。4. 根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的拖把旋 转盘包括盘型本体、环形阶梯轴肩、弹性卡钩孔座、转动轴套、挡块；所述的环形阶梯轴肩设 置在盘型本体上端面；所述的弹性卡钩孔座均布在环形阶梯轴肩边缘处；所述的转动轴套 位于盘型本体中心位置，拖把头传动轴套上的导向花键槽穿过转动轴套，挡块位于盘型本 体的下端面。5. 根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的传动心 轴包括传动心轴本体、导向花键、定位轴肩、定位卡条、轴向定位铰支孔；所述的导向花键位 于传动心轴本体上端，导向花键插接在拖把头传动轴套的导向花键槽内定位轴肩在传动心 轴本体中部；所述的定位轴肩与差速拨叉盘座轴向定位定位卡条均匀布置在传动心轴本体 下端圆柱面上；所述的轴向定位铰支孔设置在传动心轴本体上，嵌套在定心轴棒上，轴向定 位铰支孔内侧设有防脱卡勾。6. 根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的差速拨 叉盘座包括盘座本体、拨叉、转动轴孔、传动圆柱销；所述的拨叉均匀布置在盘座本体上表 面，转动轴孔位于盘座本体中心；所述的传动圆柱销设置在拨叉本体下端面，插接于差速齿 轮内。7. 根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的定心齿 轮包括定心齿轮内孔、卡槽、外齿圈，卡槽设置在定心齿轮内孔上；所述的卡槽套接在传动 心轴的定位卡条上。8. 根据权利要求1所述的新型差速旋转拖把的传动装置，其特征在于：所述的内齿轮 圆盘包括内齿轮圆盘、凸缘、定位凸筋、定位中心孔；所述的内齿轮圆盘与差速齿轮啮合； 所述的凸缘设置在内齿轮圆盘上端面，通过凸缘将内齿轮圆盘固接在水桶内的凸台上；所 述的定位凸筋位于内齿轮圆盘外侧面；所述的内齿轮圆盘与定心齿轮、差速齿轮、传动心 轴、差速拨叉盘座构成一个减速机构。9. 根据权利要求8所述的减速机构，其特征在于：由定心齿轮的齿数&、定心齿 轮的转速ns、内齿轮圆盘的齿数Z3、差速拨叉盘座转速nK，通过差速齿轮的齿数、 差速齿轮的转速以及内齿轮圆盘的转速（n@=0)，可推导出减速机构的传动比为：
【专利摘要】本发明公开了一种新型差速旋转拖把的传动装置，它包括拖把杆连接头、环形定位卡扣、拖把头传动轴套、拖把旋转盘、棉纱固定圆盘、传动心轴、差速拨叉盘座、定心齿轮、差速齿轮、内齿轮圆盘、定心轴棒；通过驱动拖把杆连接头转动，带动拖把头传动轴套转动；进而通过导向花键槽与导向花键的配合使传动心轴转动，来带动定心齿轮转动；内齿轮圆盘与定心齿轮、差速齿轮、联轴节、拖把拨叉组成减速机构，降低拖把旋转盘的转动速度，减小驱动力，只需轻压即可实现清洗拖把的目的。本发明所公开的新型差速旋转拖把的传动装置，具有操作省力、结构简单、定心可靠、旋转平稳的优点。
【IPC分类】F16H48/12, A47L13/24, A47L13/20
【公开号】CN104939767
【申请号】CN201410115948
【发明人】杨建明, 李宝玉
【申请人】冠达星股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月27日