，使得第二接收单元102可以连接到第一接收单元101。所述接收单元100可以相对于主体10的运动方向向后和向前延伸。
[0082]第二接收单元102可以形成为圆R2的一部分的形状，其对应于在底座14的转动过程中弹性构件安装单元516的外侧或者止挡件的外侧的运动路线。即，形成第二接收单元102的接收单元100的内侧可以设置成对应于圆R2的一部分，所述圆R2的一部分对应于在底座14的转动过程中弹性构件安装单元516的外侧或止挡件的外侧的运动路线，即，具有中心角Θ I的扇形弧。形成在加压单元111处的第二接收单元的形状可以对应于第二接收单元的其中设置于第三框架510处的止挡件插入其中的部分的形状。
[0083]由于第二接收单元102可以不形成为对应于弹性构件安装单元516的外侧或者止挡件的外侧的运动路线的圆R2的整体的形状，而是可以形成为圆R2的一部分的形状，所以止挡件或者弹性构件安装单元516的侧部可以与形成第二接收单元102的接收单元100的内侧干涉，结果是主体的可转动角度会受到限制。
[0084]第二转动导引件110可以以突出的状态形成在底座14处，该底座14设置在主体10的底部。第二转动导引件110可以是旋转轴，主体10可以围绕该旋转轴转动。当主体被安装到轮组件50上时，第二转动导引件110可以插入到在第三框架510处形成的导引件接收沟槽515内。第二转动导引件110可以在第二转动导引件110可以插入到导引件接收沟槽515内的状态下转动。
[0085]下面，将描述基于轮组件50和底座14的结构改变主体10的运动方向的操作。
[0086]图6A至6C是示出根据一个或多个实施方式的主体的下部部分在转动之前和之后的视图，图7A至7C是示出根据一个或多个实施方式的主体的上部部分在转动之前和之后的视图，图8是示出根据一个或多个实施方式的主体在拐角处转弯并移动的视图。
[0087]参照图6A至8，当根据一个或多个实施方式的主体10的运动方向被柔性软管23等改变时，主体10可以首先独立于轮组件转动，如图7B所示。在主体10的转动之后，轮组件50可以在主体10由于弹性构件53而被指向的方向上转动。
[0088]如图6A和7A所示，主体10可以在主体10沿着向前方向定位的状态下移动。如图6A和7A所示，轮组件50可以定位在与主体10相同的方向上。
[0089]当主体10在拐角处转弯或者主体10的移动方向被柔性软管23等改变时，如图8所示，主体10可以首先在轮组件50的方向还未改变的状态下转动，如图6B和7B所示。此时，设置在主体10的底座14处的加压单元111可以通过孔517抵压被接收在弹性构件安装单元516内的弹性构件53，所述孔517形成在第三框架510的弹性构件安装单元516处。
[0090]当在主体10已经转动的状态下力沿着主体10的被改变后的运动方向施加到主体10上时，弹性构件53的弹力可以施加到加压单元111上，使得加压单元111可以返回到运动方向改变之前的位置。如图6C和7C所示，轮组件50可以在主体10由于可以施加到加压单元111的弹力而被指向的方向上转动。结果，主体10和轮组件50 二者均可以转动，并由此主体10和轮组件50的运动方向可以被改变。因此，在主体10和轮组件50在相同方向上被指向的状态下，主体10可以沿着转动之后的运动方向移动。
[0091]如上所述，主体10可以独立于轮组件50转动，且在主体10的转动之后，轮组件50可以在主体10由于弹性构件53的弹力而被指向的方向上转动。于是，主体10的方向可以被平稳地改变。当主体10在拐角处转弯时，如图8所示，可以防止主体10被拉动或者翻倒，并且主体10的方向可以快速和稳定变化。于是，主体10的笔直运动可以通过轮组件50平稳地实现，同时主体10的可旋转性可以被提高，由此有可能改善使用者的便利性以及使用中的满意度。
[0092]图9是示出根据一个或多个实施方式的真空吸尘器的视图，图10是示出根据一个或多个实施方式灰尘收集器与真空吸尘器的主体分离的状态的视图。
[0093]参照图9和10，根据一个或多个实施方式的真空吸尘器2可以为直立型真空吸尘器。真空吸尘器2可以包括主体600、直接连接到主体600的一侧以在接触要被清洁的表面的状态下从该表面吸取空气和灰尘的吸取单元610、安装到主体600的灰尘收集器620、以及轮组件630。在直立型真空吸尘器2中，吸取单元610可以直接连接到主体600，而不通过另外的软管。
[0094]产生吸力的风扇电机(未示出)可以设置在主体600内。手柄640可以设置在主体600的上侧使得手柄640可以大致垂直于主体600。移动主体600的轮组件630可以设置在主体600的下端。吸取单元610可以设置有吸取刷(未示出)以清洁地毯。
[0095]主体600可以设置有安装单元601，灰尘收集器620可以安装到该安装单元601上。灰尘收集器620可以可分离地安装到安装单元601上，该安装单元601设置在主体600处。
[0096]当灰尘收集器620安装到安装单元601上时，灰尘收集器620的入口 621可以与主体600的吸取端口连通，灰尘收集器620的排放管(未示出)可以与主体10的排放端口连通。
[0097]被吸取单元610吸取的空气可以通过主体600的吸取端口和灰尘收集器620的入口 621被引入到灰尘收集器620中，在灰尘收集器620内净化，并通过灰尘收集器620的排放管(未示出)和主体600的排放端口从灰尘收集器620排放。
[0098]轮组件630可以设置在主体600的后部。主体600可以通过轮组件630在地板上平稳地移动。主体600可以独立于轮组件630转动。
[0099]帮助主体60运动的辅助轮单元650可以设置在主体600的底部或者吸取单元610的底部。辅助轮单元650可以是在所有方向上可旋转的脚轮。
[0100]下面，将参照附图描述根据一个或多个实施方式的主体600和轮组件630的构造和操作。
[0101]图11和12是示出根据一个或多个实施方式的其中轮组件从主体上分离的状态的视图。
[0102]参照图11和12，轮组件630可以包括框架631、632和633以及轮635。轮635可以安装到框架632上。轮635可以位于主体600的左侧和右侧。
[0103]框架631、632和633可以包括第一框架631、第二框架632和第三框架633。第一框架631可以位于主体600的下部部分处。第二框架632可以设置在第一框架631的相对两端，使得第二框架632连接到第一框架631。
[0104]在第一框架631位于主体600的下部部分处的情况下，第二框架632可以位于主体600的相对两侧。轮635可以可旋转地安装到第二框架632上。由于轮635可以位于主体600的相对两侧，所以主体600可以执行笔直运动。
[0105]第三框架633可以连接到位于主体600的相对两侧的第二框架632之间。第三框架633可以位于主体600的上部部分处。
[0106]由于第一框架631可以位于主体600的下部部分处，第二框架632可以位于主体600的相对两侧处，且第三框架633可以位于主体600的上部部分处，所以主体600可以位于由框架631、632和633限定的空间内。框架631、632和633可以作用为保持主体600，其可以是可旋转的。主体600可以可旋转地放置在第一框架631上。
[0107]主体600可以连接到手柄640，使得主体600可以与手柄640 —起移动。当手柄640向左或向右转动时，主体600可以向左或向右转动。当手柄640被放倒时，主体600可以与手柄640 —起在框架631、632和633内旋转。
[0108]主