栗136与流体的栗送同时使用或依次序使用以在期望的情况下向饮料内引入空气，例如以产生额外的泡沫或咖啡油，或以排空不同的泡制阶段之间的液体以实现期望的饮料特性。
[0082]参照图11，示出流体转移系统100a的一个替代实施方案的示意图。相同的数字用来指代与图10中示出的类似的特征。
[0083]流体转移系统100a不包括未加热的流体线路132和未加热的流体栗134。在所有其它方面，流体转移系统100a与图10中示出的系统100相同。系统100a提供简化的布置，没有通过喷嘴80增加未加热的流体的选项。
[0084]参照图12，在140处总体示出适于与根据本发明的机器10 —起使用的可再用胶囊。可再用胶囊140包括适于安装在机器10的泡制室14内的主体142。主体142包括从端壁146延伸到开口 148的侧壁144以限定用于接收用于制备期望的产品的配料(未示出)的内部空间150。主体142优选地被设定尺寸以限定泡制室14的壁和胶囊140的侧壁144之间的空间。
[0085]当在泡制室14中制备产品时，盖子152可被布置在开口 148之上以容纳配料。盖子152包括偏离胶囊140的中心轴线的环形入口 154以接收用于向胶囊140内注入流体的注入喷嘴80。盖子152可通过连接器156 (诸如，铰链或带螺纹的连接件)固定到主体142。入口可包括开口 158，开口 158被配置成以绕着胶囊的中心轴线的圆形盘绕模式导引流体。盖子152可包括密封件160以形成盖子152和胶囊的主体142之间的液压密封。
[0086]侧壁144包括至少一个开口 162，用于允许产品从内部空间150流动到泡制室14。过滤器164 (其优选地是可再用过滤器，但可以是一次性过滤器)可被布置在开口 162之上以从制备的产品过滤配料。优选地，胶囊140包括覆盖有可再用过滤器164的多个开口 162，可再用过滤器164是使用由不锈钢、塑料或其它材料制成的网状物、胶囊主体中的小穿孔或其它装置构造的。胶囊140的端壁146被构造成使得不干扰机器10的分发系统94。
[0087]参照图13和图14，在80a处示出当喷嘴刺穿胶囊16并向胶囊16内注入流体时该喷嘴的替代实施方案。相同的数字指代与上文对应的图中示出的特征类似的特征。
[0088]喷嘴80a包括开口 88，开口 88适于按箭头S的方向沿着定向成朝向中心轴线84的向下的路径将流体导引到胶囊16内。这不同于图8和图9中示出的实施方案中沿着绕着轴线84盘绕的路径导引流体。
[0089]开口 88由具有第一部分88a和第二部分88b的壁限定，其中第一部分88a大致上平行于中心轴线84延伸，第二部分88b以相对于第一部分88a成角E延伸。角E优选地在15度和160度之间，更优选地在60度和160度之间，最优选地是120度。
[0090]参照图14，可以看到，沿着被导引朝向中心轴线84的路径S向胶囊16内喷射流体。喷雾的展开角(角D)优选地在10度和135度之间，更优选地在30度和100度之间，最优选地是70度。
[0091]参照图15-图17，在30a处示出装载系统的一个替代实施方案。相同的数字用来指代与上文对应的图中示出的特征类似的特征。
[0092]装载系统30a包括锁定系统170，锁定系统170包括锁定螺线管172，锁定螺线管172适于将盖子70的向上行进限制到这样的程度，S卩，使得当向胶囊16注入流体时，如果盖子70被打开，则它阻止任何流体从泡制器喷出。盖子传感器开关174被用来确保在允许用户启动泡制循环之前将盖子70完全关闭。用户一启动泡制循环锁定螺线管172就被控制系统190接合(如图18中示出的并且下文进一步描述的)并且直到控制系统190确定泡制循环完成或中止才被断开接合。盖子传感器开关174还被用来检测在泡制循环期间用户何时打开盖子70，这将导致控制系统190中止泡制循环并且，在2-5秒的短暂延迟之后，使锁定螺线管172断开接合。
[0093]参照图17，示出装载系统30a的泡制室14部分的截面视图。相同的数字用来指代与上文对应的图中示出的特征类似的特征。
[0094]泡制室14包括喷嘴减压球阀180和与喷嘴80连通的鸭嘴止回阀182。阀180和182适于当喷嘴80内的压力超过预定的量(优选地约7psi)时打开。例如，如果向胶囊16内注入流体的速率比通过刺穿探针94从胶囊16分发流体的速率快(例如，由于刺穿探针94失灵)，则可能出现这种情况。
[0095]参照图18，在100b处示出流体转移系统的一个替代实施方案的示意图。相同的数字用来指代与上文对应的图10和图11中示出的特征类似的特征。
[0096]流体转移系统100b包括喷嘴减压阀180和上文参照图17所描述的鸭嘴止回阀182。鸭嘴止回阀182防止任何流体以及不可溶化的材料(诸如，烤制&研磨咖啡)回流到泡制器管道内，这可损害功能(例如，通过堵塞喷嘴减压阀180)。当流动被阻止或被阻碍在注入喷嘴处、在胶囊内或在出口探针94处时，喷嘴减压阀180将超压从该系统解除。胶囊的过压是不期望的，因为这可导致胶囊盖密封失效，导致不可溶化的材料污染泡制室的上部，需要大量的用户清洁努力以使机器返回到适当操作。在受控的泡制阀127处和减压阀126处提供额外的超压通风(优选地设置在约llpsi处)。
[0097]流体转移系统100b还包括用于控制机器10的操作的控制系统190，包括设定向胶囊16内分发流体的时间和量。上文所描述的且在图10和图11中示出的流体转移系统100的其它实施方案将包括类似形式的控制系统190。
[0098]如示出的，控制系统190接收来自机器部件(包括流体温度和水平传感器110、118和120)的输入以及流量计124的输入。控制系统还接收来自盖子传感器开关174的输入以及来自控制界面20和泡制按钮186 (其可以是机器10上的或包含在控制界面20中的分立的物理部件)的输入。控制系统190基于接收的输入和预定的控制逻辑(诸如，下文参照图19描述的过程逻辑)向特定机器部件传输控制命令。如示出的，控制系统190可向锁定螺线管172、入口阀106、加热元件116、流体栗122和134、受控的泡制阀127和空气栗136传输控制命令。
[0099]控制系统190允许胶囊16以脉冲间隔注入流体，以优化从不可溶化的材料提取可溶物。在美国专利7047870中描述并且示出一种用于控制向胶囊内注入流体的系统的一个实施例，该美国专利的主题以引用的方式整体纳入本文。
[0100]控制系统190将类似地调整向胶囊16内注入空气的定时&序列，与流体同时注入空气和/或在流体注入之后注入空气。流体和空气的脉冲序列由控制系统190调整到用户所选择的特定的饮料类型的最佳设置。使用流体栗122和134以及空气栗136完成脉冲，其中基于用户所选择的饮料和由流量计124测量的注入的水的量通过控制系统190控制定时。例如，用户可在控制界面20上选择热巧克力饮料并且控制系统190然后将控制机器10的操作以同时注入预定量的空气和流体以创造期望的带有泡沫的饮料。将根据用户在控制界面20上所选择的饮料实施不同的控制操作。控制系统190还可适于根据用户输入通过暂停注入流体达预定的间隔以允许优化的提取来控制期望的饮料(诸如，咖啡)的浓度。控制系统190还可包括适于读取胶囊上的识别标签(诸如，条形码、微标识物、无线射频识别(RFID)或其它标记)的读取器(未示出)以识别胶囊有关的相关信息。读取器然后可与控制系统190通信以基于由读取器识别的信息控制机器10的操作。
[0101]参照图19，提供一个流程图，示出通过控制系统190实施的用于使用根据本发明的一个实施方案的机器10从胶囊16制备饮料的过程200。
[0102]过程200包括基于从泡制室传感器174接收的输入确定泡制室14是否被关闭的初始步骤202。如果泡制室14没有被关闭，则过程200将不再进一步行进。过程可选地可在控制界面20上显示指示泡制室14没被关闭的消息。
[0103]一旦确定泡制室14被关闭，则过程200行进到在控制界面20上显示饮料选择选项的步骤204。过程然后行进到步骤206，在步骤206处用户可选地可使用控制界面20输入期望的饮料选择。过程200然后行进到提示用户选择在控制界面20上的泡制按钮的下一步208。一旦激活泡制按钮，过程200行进到基于从传感器118接收的输入确定流体温度是否满足具体饮料选择的要求的下一步210。
[0104]如果温度选择不满足具体要求，则过程行进到在控制界面20上显示流体温度正被调整的步骤212。典型地，这涉及将流体加热到期望的温度。一旦流体处于期望的温度，则过程200返回到显示饮料选择选项的步骤204。
[0105]如果步骤210确定温度选择确实满足具体饮料选择的要求，则过程200行进到打开受控的泡制阀127的步骤214和激活栗122或134以栗送用于制备选择的饮料的预定量的流体的步骤216。过程216包括根据饮料选择激活空气栗136和/或流体栗122或134的可选的子步骤218以及全部根据饮料选择暂停所有栗122、134和136达期望的时间段的可选的子步骤220。
[0106]过程200还包括基于从流量计124接收的输入确定由栗122和134栗送的流体的体积。如果在预定的时间间隔期间没有栗送预定量的流体，则过程200行进到步骤224并且使流体栗122和134去激活并且在控制界面20中显示错误消息。如果步骤222确定在该时间间隔期间已经栗送预定量的流体，则过程200行进到使流体栗122和134去激活并且