罩4脱离，后门6处于自由摆动状态，如附图9、10所示。此时快递在重力的作用下投递到屋内。需要特殊说明的是，以上所有动作均由转动前门把手2的动作来驱动，且锁舌19的伸出和底板5由水平状态旋转到垂直状态同步发生。上述动作的先后逻辑关系保证了在前门3锁闭后，底板5才能向下翻转，后门6才能处于自由状态，始终保证了屋内与屋外的物理隔离。
[0043](g)在锁舌19完全锁闭到位后，检测开关发信号给微电机动作，驱动锁紧销动作锁紧前门把手2，此时前门把手2处于锁闭状态，无法打开前门3。
[0044](h)多次接收快递，重复以上动作。
[0045]需要强调说明的是:在底板5由水平状态向下翻转到垂直状态时后门6要处于自由摆动状态的目的是为了在极端条件下，快递尺寸与伸缩护罩4尺寸相当，底板5在向下翻转时，快递会向下倾斜，此时后门6若不能自由摆动，让出空间，会卡住快递，导致快递下落失败。
[0046]
B、发送快递的逻辑动作和实施方式:
(a)向外拉动后门把手7，伸缩护罩4打开。伸缩护罩4采用多节、一节叠一节的伸缩结构，收缩在一起时只占用其中一节的长度，这样方便伸缩护罩4能收缩在门框I的厚度里，如附图1所示。
[0047](b)底板翻转开关9属于弹簧自复位开关，在弹簧力的作用下滑动键21始终插入底板转轴15内，使得底板齿轮14与底板转轴15连接为一体。拨动底板翻转开关9带动离合轴20和固定在离合轴20上的滑动键21横向移动，使得滑动键21与底板转轴15脱离，此时底板转轴15以及由底板转轴带动的底板5脱离由前门齿轮10、上齿条11、连接杆12、下齿条13和底板齿轮14组成的联动驱动机构，可独立运动，此时用手将底板5从垂直状态翻转到水平状态，底板转轴15旋转但却不会带动底板齿轮14转动，如图7、8、9所示。
[0048](c)如图8、9所示，底板5上设置有底板固定开关8，属于弹簧自复位开关，在弹簧力的作用下始终保持2个底板锁勾17在缩回状态。在用手将底板5翻转到水平状态时，按压底板固定开关8，使底板锁勾17向外伸出勾住伸缩护罩4，底板5与伸缩护罩4固定在一起，如图1O所示。
[0049](d)如图10所示，底板5处于水平状态时会对后门固定开关18产生挤压，后门固定开关18在底板5的挤压下会向上运动，带动了后门锁柱16向外伸出，与伸缩护罩4固定在一起，此时后门6处于锁闭状态，从门外无法开启。但在门内转动后门把手7可驱动后门锁柱16向内缩回，后门6可向上翻转打开。
[0050](e)将快递放入伸缩护罩4内，关闭后门6，转动后门把手7将后门锁柱16向外伸出，后门6锁闭。
[0051](f)快递工作人员在防盗门的电子门锁上正确输入代表快递人员特征的密码，微电机启动，带动锁紧销释放动作，前门把手2方可转动。
[0052](g )转动前门把手2，与此同时，前门把手2带动前门齿轮1旋转，如附图4、6所示，前门齿轮10旋转的同时分别带动了锁舌19缩回和与前门齿轮10相啮合的上齿条11向下运动，锁舌19完全缩回时，前门3方可打开，上齿条11向下运动通过连接杆12带动下齿条13同样向下运动，下齿条13向下运动又带动与之相啮合的底板齿轮14旋转，通过设置，在底板齿轮14旋转到85度角度时，底板转轴15上的键槽位置正好与离合器轴20上的滑动键21的位置对齐重合，离合轴20和其上固定的滑动键21在底板翻转开关9的自复位弹簧力的作用下，滑动键21重新插入到底板转轴15的键槽内，底板齿轮14继续带动底板转轴15旋转，进而带动底板5向上翻转。底板5在继续向上翻转时，底板锁勾17被抬起，使之与伸缩护罩4脱离，底板锁勾17在底板固定开关8的自复位弹簧力的作用下向内缩回，此时底板5已不依靠底板锁勾17保持在水平位置，而是依靠底板齿轮14将底板5保持在水平位置。此时后门6始终处于锁闭状态，保证屋内与屋外的物理隔离。
[0053](h)快递工作人员拉开前门3，此时前门3在旋转打开的同时，带动摆杆23摆动，插销22插入下齿条13和门框I的通孔，通过插销22将下齿条13和门框I连接为一体，即在前门3打开状态，下齿条3被插销22固定在门框I上，此时转动前门把手2无法再带动底板5。快递工作人员取走快递。
[0054](i)快递工作人员将前门3关闭，此时摆杆23摆动，插销22拔出，下齿条13的固定状态解除。转动前门把手2锁闭前门3，与此同时前门把手2带动前门齿轮1旋转，如附图4、6所示，前门齿轮1在旋转的同时分别带动锁舌19伸出和与前门齿轮1相啮合的上齿条11向上运动，上齿条11向上运动通过连接杆12带动下齿条13同样向上运动，下齿条13向上运动又带动与之啮合的底板齿轮14旋转，底板齿轮14通过滑动键21将旋转动作传递给底板转轴15，底板转轴15旋转带动底板5从水平状态向下翻转到垂直状态。在底板5向下翻转时，与后门固定开关18脱离，后门固定开关18在复位弹簧的作用下向下复位伸出，带动后门锁柱16向内缩回，后门6与伸缩护罩4脱离，后门6处于自由摆动状态，如附图9、10所示。
[0055](j)在锁舌19完全锁闭到位后，检测开关发信号给微电机动作，驱动锁紧销动作锁紧前门把手2，此时前门把手2处于锁闭状态，无法开门。
[0056](k)此时又恢复到接收快递状态。
[0057]
此外，需要补充说明的是:本发明的收发装置并不局限于前门和后门的开启方式，不管是左右旋转开门，还是上下左右平拉开门，只要驱动的结构形式均可以做简单变换；同理，前门把手也不局限于固定于门框上，也可固定于前门上。
[0058]通过以上对本发明的描述，本发明的可收发快递的收发装置与现有技术相比，显然具有以下显著的技术效果:(I)在收发快递的全过程中，不管是取快递还是投放快递，始终保持快递工作人员与室内的物理隔断，即使室内无人，也同样安全无风险；(2)本发明既可作为收发快递模块在现有防盗门上改装，又可在制造新型防盗门时直接加装。(3)在保证屋内外隔离的前提下能够把快递多次投递到屋内。(4)接收快递时前门关闭后底板打开的同时后门也要处于自由状态，较大尺寸的快递在依靠重力下落的过程中后门可以自由摆动，不会将快递卡住。(5)用同一套装置既能收快递又能发快递。(6)可接收多次投递，而且快递工作人员不会接触到已经收到的快递。
[0059]虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但都应落在本申请的保护范围内。
【主权项】
1.一种可收发快递的收发装置，其特征在于，所述收发装置包括伸缩护罩、前门、前门把手、锁舌、底板、底板转轴、后门、后门把手、联动驱动机构以及离合机构;其中所述伸缩护罩能够展开或是收起，用于容纳所要接收或发送的快递;所述联动驱动机构能够将前门把手的动作传递给底板转轴;所述离合机构用于离/合所述联动驱动机构与所述底板转轴之间的传动。2.根据权利要求1所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，所述伸缩护罩收起时，所述收发装置的厚度与防盗门的厚度相当。3.根据权利要求1一 2任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，所述联动驱动机构包括前门齿轮、上齿条、连接杆、下齿条和底板齿轮。4.根据权利要求1一 3任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，所述离合机构包括离合轴和滑动键。5.根据权利要求1一 4任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，还包括底板翻转开关，所述底板翻转开关控制所述离合机构离开或是接合所述联动驱动机构和底板转轴。6.根据权利要求1一 5任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，还包括后门固定开关，所述后门固定开关控制后门锁柱锁闭或释放后门。7.根据权利要求1一 6任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，还包括底板固定开关，所述底板固定开关控制底板锁钩固定或释放所述底板与所述伸缩护罩的连接。8.根据权利要求1一 7任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，所述收发装置在使用中的任何时刻，所述前门和所述底板至少其中之一处于关闭状态，从而保证室内室外的物理隔离。9.根据权利要求1一 8任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，在所述底板由水平状态向下翻转到垂直状态时，所述后门处于自由摆动状态。
【专利摘要】本发明涉及一种可收发快递的收发装置，其包括伸缩护罩、前门、前门把手、锁舌、底板、底板转轴、后门、后门把手、联动驱动机构以及离合机构；其中所述伸缩护罩能够拉伸或是收起，用于容纳所要接收或发送的快递。本发明的可收发快递的收发装置，除智能电子门锁外所有的动作和连锁结构均采用机械传动，不需要外接电源供电，可靠又稳定，同时兼顾发送快递和接收快递两项功能，能安全的接收多个快递，可收发快递的收发装置厚度基本与传统防盗门厚度尺寸一致，外形简洁美观。
【IPC分类】E06B5/11, E05B47/00, E05B49/00, E05B17/22, E06B7/28, E05B15/00, E05B3/00
【公开号】CN105696922
【申请号】CN201610175615
【发明人】程峰, 余棉梓
【申请人】杭州摇光科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月26日