一种洗地机控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种洗地机，尤其涉及一种洗地机电路驱动控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，使用的是洗地机是New C_85_B，New C_85_B是引进德国原装进口洗地机的主要机型，由于该机型采用原装进口，当设备出现问题时，元备件需要依靠进口，导致维修周期长，维修成本高，且电路控制系统采用电路板控制，问题点不易找出，维修难度大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种洗地机控制装置，能够减少元部件成本，缩短维修时间，降低维修难度。
[0004]本实用新型采用下述技术方案:一种洗地机控制装置，包括有PLC控制单元、主电机速度控制电路与电源控制电路，所述的PLC控制单元的输入端连接有主电机前进开关、倒退开关，座椅开关、刹车开关，刮板下降开关、上升开关、上升到位开关以及下降到位开关，刮板电机开关、水泵水阀开关、转向开关、第一踏板开关、以及刮板下降开关和上升开关；所述的PLC控制单元的输出端分别连接有主电机前进继电器线圈、倒退继电器线圈、刮板电机继电器线圈，水泵水阀继电器线圈和转向减速继电器线圈；所述的PLC控制单元的输出端通过刮板上升继电器的常闭触点连接刮板下降继电器线圈，PLC控制单元的输出端通过刮板下降继电器的常闭触点连接刮板上升继电器线圈；所述的PLC控制单元的输出端通过刮板上升到位开关、刮板下降继电器的常闭触点连接刮板上升继电器线圈，通过刮板下降到位开关、刮板上升继电器的常闭触点连接刮板下降继电器线圈；
[0005]所述的主电机前进继电器的常开触点和倒退继电器的常开触点分别串联在主电机的电源电路中，所述的主电机通过变速箱连接洗地机后轮；所述的刮板下降继电器、上升继电器的常开触点分别串联在刮板升降电机的电源电路中；所述的刮板下降继电器、上升继电器的常开触点分别串联在刮板升降电机的电源电路中；所述的刮板电机继电器的常开触点与刮板电机电源接触器的线圈串联，刮板电机电源接触器的常开触点串联在刮板电机的电源电路中；所述的水泵水阀继电器的常开触点与水泵水阀串联；吸水风机电源接触器线圈与风机开关连接，吸水风机电源接触器的常开触点串联在吸水风机的电源电路中；水泵水阀继电器的另一常开触点串联在水泵电机的电源电路中；
[0006]所述的主电机速度控制电路包括面板速度开关与调速器，面板速度开关连接快慢档继电器线圈，所述调速器的输入端连接36V电源，输出端连接主电机的电源电路，调速器的第一端与第三端之间连接有脚踏速度控制器可调电阻，脚踏速度控制器可调电阻的可调端连接第二踏板开关一端、调速器第一端，第二踏板开关另一端分别连接倒车可调电阻、快慢档继电器的常开触点、慢速可调电阻和转向可调电阻，所述的倒车可调电阻的另一端连接调速器的第三端，所述倒车可调电阻的调节端通过主机倒车接触器的常开触点连接调速器的第二端；所述的快慢档继电器的常开触点连接转向减速继电器的常开触点、主机前进接触器的常开触点后连接调速器的第二端；所述慢速可调电阻的另一端连接调速器的第三端，可调端连接快慢档继电器的常闭触点后连接转向减速继电器的常开触点；所述转向可调电阻的另一端连接调速器的第三端，可调端连接转向减速继电器的常闭触点后连接主机前进接触器的常开触点；
[0007]所述的刮板下降开关还连接有刮板下降指示灯，所述的刮板上升开关还连接有刮板上升指示灯，所述的刮板下降开关还连接有刮板下降指示灯，所述的刮板电机开关还连接有刮板电机指示灯，前灯开关连接有前大灯，喇叭开关还连接有喇叭。
[0008]改进后的洗地机尾部采用36V直流电动机为后轮提供动力，既满足工作需求，又不造成动力的浪费:
[0009]本实用新型一种洗地机控制装置，包括直流电机、变速装置、PLC控制电路等，本实用新型用PLC控制单元控制各个洗地机上的各个电机，代替原有的集成电路，控制系统更为清晰明白，且维修简单。
[0010]所述的直流电机通过变速装置直接驱动洗地机的后轮，使其动力输出更为合理。本实用新型改进后所有部件均可国产化，降低了维修成本；无需等待零部件进口，减少了维修周期；减小了洗地机以后的维修难度，为公司节约了成本。
【附图说明】
[0011]图1为PLC控制单元的输入的电路图；
[0012]图2为PLC控制单元的输出的电路图；
[0013]图3为主电机的电源电路图；
[0014]图4为刷盘升降电机的电路图；
[0015]图5为刮板升降电机的电路图；
[0016]图6为刷盘电机及吸水风机电机的电路图；
[0017]图7为水泵电机的电路图；
[0018]图8为主电机速度控制电路的电路图；
[0019]图9为指示电路的电路图；
[0020]图10为电源控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型公开了一种洗地机控制装置，包括有PLC控制单元、主电机速度控制电路与电源控制电路，如图1所示，所述的PLC控制单元的输入端连接有主电机前进开关
S2、倒退开关S3，座椅开关S4、刹车开关S5，刷盘下降开关S6、上升开关S8、上升到位开关S9以及下降到位开关S7，刷盘电机开关S10、水泵水阀开关S11、转向开关S12、第一踏板开关S13、以及刮板下降开关S14和上升开关S15 ;如图2所示，所述的PLC控制单元的输出端分别连接有主电机前进继电器线圈K5、倒退继电器线圈K6、刷盘电机继电器线圈K9、水泵水阀继电器线圈K12和转向减速继电器线圈K14 ;所述的PLC控制单元的输出端通过刷盘上升继电器的常闭触点K81连接刷盘下降继电器线圈K7，通过刷盘下降继电器的常闭触点K71连接刷盘上升继电器线圈K8 ;所述的PLC控制单元的输出端通过刮板上升到位开关S21、刮板下降继电器的常闭触点Klll连接刮板上升继电器线圈K10，通过刮板下降到位开关S22、刮板上升继电器的常闭触点KlOl连接刮板下降继电器线圈K11。
[0022]如图3所示，所述的主电机前进继电器的常开触点K51和倒退继电器的常开触点K61分别串联在主电机Ml的电源电路中，所述的主电机Ml通过变速箱连接洗地机后轮。如图4所示，所述的刷盘下降继电器、上升继电器的常开触点K72、K82分别串联在刷盘升降电机Μ4的电源电路中。如图5所示，所述的刮板下降继电器、上升继电器的常开触点Κ101、Κ112分别串联在刮板升降电机Μ5的电源电路中。如图6所示，所述的刷盘电机继电器的常开触点Κ91与刷盘电机电源接触器的线圈Κ2串联，刷盘电机电源接触器的常开触点Κ21串联在刷盘电机M2的电源电路中；所述的水泵水阀继电器的常开触点Κ121与水泵水阀Yl串联；吸水风机电源接触器线圈Κ3与风机开关S17连接，吸水风机电源接触器的常开触点Κ31串联在吸水风机M3的电源电路中。如图7所示，水泵水阀继电器的常开触点Κ122串联在水泵电机的电源电路中。
[0023]如图8所示，所述的主电机速度控制电路包括面板速度开关S16与调速器A3，面板速度开关S16连接快慢档继电器线圈Κ13，所述调速器的输入端连接36V电源，输出端连接主电机的电源电路(S+、S-),调速器的第一端A与第三端C之间连接有脚踏速度控制器R4，脚踏速度控制器R4的可调端连接第二踏板开关S18 —端、调速器第一端Α，第二踏板开关S18另一端分别连接倒车可调电阻R2、快慢档继电器的常开触点Κ131、慢速可调电阻Rl和转向可调电阻R3，所述的倒车可调电阻R2的另一端连接调速器的第三端C，所述倒车可调电阻R2的调节端通过主机倒车接触器的常开触点Κ62连接调速器的第二端B ;所述的快慢档继电器的常开触点Κ131连接转向减速继电器的常开触点Κ141、主机前进接触器的常开触点Κ52后连接调速器的第二端B ;所述慢速可调电阻Rl的另一端连接调速器的第三端C，可调端连接快慢档继电器的常闭触点Κ131后连接转向减速继电器的常开触点Κ141 ;所述转向可调电阻r 3的另一端连接调速器的第三端C，可调端连接转向减速继电器的常闭触点K141后连接主机前进接触器的常开触点K52。
[0024]如图9所示，所述的刮板下降开关S14还连接有刮板下降指示灯H1，所述的刷盘上升开关S8还连接有刷盘上升指示灯H2，所述的刷盘下降开关S6还连接有刷盘下降指示灯H3，所述的刷盘电机开关SlO还连接有刷盘电机指示灯H 4，前灯开关S20连接有前大灯HD，喇叭开关S19还连接有喇叭BP。
[0025]如图10所示，电源控制电路的输入端通过电瓶插头SO连接+36V，SI为钥匙开关，钥匙开关闭合后，主电机电源接触器Kl和36V电源接触器K4的线圈得电，36V电源接触器K4的常开触点K41、K42、K43闭合，主电机电源接触器Kl的常开触点Kl-1闭合，空气开关F1-F4闭合后，分别输出36V、24V、12V给其它器件使用。
[0026]本实用新型的使用工作原理如下:
[0027]一、洗地机主电机接触器控制:
[0028]a、驾驶员坐在驾驶座椅上，座椅开关S3闭合；刹车未踩下，刹车开关S4未触发
[0029]b、主电机