一种墙面清洗机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种墙面清洗机器人。
【背景技术】
[0002]现有的墙面清洗机器人采用一个或一对驱动轮对机器人进行驱动，该方式若需要转弯还得设置一个转弯系统，结构复杂，灵活性差，并且清洗的效果不佳。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种灵活性高、操作使用方便、清洗效果好的墙面清洗机器人。
[0004]本实用新型采取的技术方案为:一种静音墙面清洗机器人，包括壳体、吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述壳体用于安装吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述吸附模块用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块用于对墙体进行清洗和刮擦。
[0005]优选的，上述吸附模块包括电动机一、离心风机和围裙，所述电动机一安装在壳体内上侧壁，输出轴连接到上侧壁外的离心风扇，所述上侧壁设置有正对离心风扇幷与壳体内腔连通的排风口，所述围裙设置在壳体底部一周，可与墙体表面保持紧密接触，通过离心风扇的作用将壳体内部腔体的空气抽离，围裙与墙壁保持紧密接触，从而实现很好的吸附功能。
[0006]优选的，上述驱动模块包括四个驱动轮，所述每个驱动轮通过同步带连接有电动机二，可转动地连接驱动轮支架上，外圆柱面高于围裙下侧，所述驱动轮支架固定连接在靠近壳体下端，所述电动机二固定连接在驱动轮支架上侧，驱动轮采用同步带传动实现驱动，每个驱动轮连接一个电机，从而可以实现每个电机的独立转动，反应更加快速。
[0007]优选的，上述清洁模块包括清扫模块和抹擦拖把，所述清扫模块包括清扫刷、电动机三和冲洗管，所述清扫刷连接到电动机三的输出轴，所述电动机三固定连接在支撑架一上，所述支撑架一固定连接在壳体前端，所述冲洗管设置在支撑架一内出水端连接到清扫刷壳体内，连接有水栗，所述清扫刷壳体设置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水栗连接到水箱，所述抹擦拖把连接在支撑架二，所述支撑架二固定连接在壳体后端，通过前端的清扫刷和水管，能够将墙面进行刷洗，刷洗后通过后端的摩擦拖把实现墙面的污渍进一步清楚，让墙面能够更加干净。
[0008]优选的，上述水箱为中空的凹槽结构，盖合在壳体上，通过壳体上的多个对称的支撑柱固定连接，上侧面设置有水箱进水口，左端底侧设置有水箱出水口，通过中空的凹槽结构，能够实现作为水箱的同时，还能够起到隔音的效果，让墙面机器人发出的噪音更小，并且结构紧凑，结构简单，制造简单，成本低。
[0009]优选的，上述水箱的凹槽内侧面设置有海绵，所述海绵铺满整个内侧面，采用海绵能够对机器人发出的声音进行吸音，让机器人发出的声音更小。
[0010]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型采用四驱的驱动系统，能够让机器人更加的灵活，通过控制交叉两驱动轮的反向转动，从而可以实现机器人的转向，适应大面积的清扫工作，并且该具有结构简单、操作使用方便的特点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的示意图；
[0012]图2为本实用新型的立体结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的的前视示意图；
[0014]图4为本实用新型的左视剖视示意图；
[0015]图5为本实用新型的左视示意图；
[0016]图6为本实用新型的底侧立体结构不意图；；
[0017]图7为本实用新型去掉水箱后的立体结构示意图；
[0018]图8为本实用新型去掉水箱后的如视不意图；
[0019]图9为本实用新型去掉水箱后的仰视示意图；
[0020]图10为本实用新型去掉水箱后的底侧立体结构示意图。
[0021]图中，1-壳体，2-吸附模块，3-驱动模块，4-清洁模块，5-水箱，6_电动机一6，7-离心风机，8-围裙，9-上侧壁，10-排风口，11-驱动轮，12-电动机二，13-驱动轮支架，14-同步带，15-清扫模块，16-抹擦拖把，17-电动机三，18-冲洗管，19-支撑架一，20-清扫刷壳体，21-水栗，22-支撑架二，23-支撑住，24-水箱进水口，25-水箱出水口，26-海绵，27-清扫刷，28-壳体凹槽。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。
[0023]如图1~图10所示，一种墙面清洗机器人，包括壳体1、吸附模块2、驱动模块2和清洁模块4 ;所述壳体I用于安装吸附模块2、驱动模块3和清洁模块4 ;所述吸附模块2用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块3用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块4用于对墙体进行清洗和刮擦。本实用新型采用四驱的驱动系统，能够让机器人更加的灵活，通过控制交叉两驱动轮的反向转动，从而可以实现机器人的转向，适应大面积的清扫工作，并且该具有结构简单、操作使用方便的特点。
[0024]优选的，上述吸附模块2包括电动机一 6、离心风机7和围裙8，所述电动机一 6安装在壳体I内上侧壁9，输出轴连接到上侧壁9外的离心风扇7，离心风扇7置于壳体凹槽28中，结构更紧凑，吸风效果更好，离心风扇7采用大电流低转速离心风机，大大降低噪声，所述上侧壁9设置有正对离心风扇7幷与壳体I内腔连通的排风口 10，所述围裙8设置在壳体I底部一周，可与墙体表面保持紧密接触，通过离心风扇的作用将壳体内部腔体的空气抽离，围裙与墙壁保持紧密接触，从而实现很好的吸附功能。
[0025]优选的，上述驱动模块3包括四个驱动轮11，所述每个驱动轮11通过同步带14连接有电动机二 12，可转动地连接驱动轮支架13上，外圆柱面高于围裙8下侧，所述驱动轮支架13固定连接在靠近壳体I下端，所述电动机二 12固定连接在驱动轮支架13上侧，驱动轮采用同步带传动实现驱动，每个驱动轮连接一个电机，从而可以实现每个电机的独立转动，反应更加快速，驱动轮11也可采用电动机二直接与其相连，避免传动机构带来的误差，结构更加紧凑，反应更加灵敏。
[0026]优选的，上述清洁模块4包括清扫模块15和抹擦拖把16，所述清扫模块15包括清扫刷27、电动机三17和冲洗管18，所述清扫刷16连接到电动机三17的输出轴，所述电动机三17固定连接在支撑架一 19上，所述支撑架一 19固定连接在壳体I前端，所述冲洗管18设置在支撑架一 19内出水端连接到清扫刷壳体20内，连接有水栗21，所述清扫刷壳体20设置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水栗21连接到水箱5，所述抹擦拖把16连接在支撑架二 22，所述支撑架二 22固定连接在壳体I后端，通过前端的清扫刷和水管，能够将墙面进行刷洗，刷洗后通过后端的摩擦拖把实现墙面的污渍进一步清楚，让墙面能够更加干净。
[0027]优选的，上述水箱5为中空的凹槽结构，盖合在壳体I上，通过壳体I上的多个对称的支撑柱23固定连接，上侧面设置有水箱进水口 24，左端底侧设置有水箱出水口 25，通过中空的凹槽结构，能够实现作为水箱的同时，还能够起到隔音的效果，让墙面机器人发出的噪音更小，并且结构紧凑，结构简单，制造简单，成本低。
[0028]优选的，上述水箱5的凹槽内侧面设置有海绵26，所述海绵6铺满整个内侧面，采用海绵能够对机器人发出的声音进行吸音，让机器人发出的声音更小。
[0029]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种墙面清洗机器人，其特征在于:包括壳体(I)、吸附模块(2)、驱动模块(2)和清洁模块(4);所述壳体(I)用于安装吸附模块(2)、驱动模块(3)和清洁模块(4);所述吸附模块(2)用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块(3)用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块(4)用于对墙体进行清洗和刮擦。2.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于:所述吸附模块(2)包括电动机一(6 )、离心风机(7 )和围裙(8 )，所述电动机一(6 )安装在壳体(I)内上侧壁(9 )，输出轴连接到上侧壁外的离心风扇(7)，所述上侧壁(9)设置有正对离心风扇(7)幷与壳体(I)内腔连通的排风口( 10)，所述围裙(8)设置在壳体(I)底部一周，可与墙体表面保持紧密接触。3.根据权利要求1或2所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于:所述驱动模块(3)包括四个驱动轮(11)，所述每个驱动轮(11)通过同步带(14)连接有电动机二(12)，可转动地连接驱动轮支架(13)上，外圆柱面高于围裙(8)下侧，所述驱动轮支架(13)固定连接在靠近壳体(I)下端，所述电动机二( 12 )固定连接在驱动轮支架(13 )上侧。4.根据权利要求3所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于:所述清洁模块(4)包括清扫模块(15)和抹擦拖把(16)，所述清扫模块(15)包括清扫刷(27)、电动机三(17)和冲洗管(18 )，所述清扫刷(16 )连接到电动机三(17 )的输出轴，所述电动机三(17 )固定连接在支撑架一(19 )上，所述支撑架一(19 )固定连接在壳体(I)前端，所述冲洗管(18 )设置在支撑架一(19 )内出水端连接到清扫刷壳体(20 )内，连接有水栗(21)，所述清扫刷壳体(20 )设置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水栗(21)连接到水箱(5)，所述抹擦拖把(16)连接在支撑架二( 22 )，所述支撑架二( 22 )固定连接在壳体(I)后端。5.根据权利要求4所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于:所述水箱(5)为中空的凹槽结构，盖合在壳体(I)上，通过壳体(I)上的多个对称的支撑柱(23)固定连接，上侧面设置有水箱进水口(24)，左端底侧设置有水箱出水口(25)。6.根据权利要求5所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于:所述水箱(5)的凹槽内侧面设置有海绵(26 )，所述海绵(6 )铺满整个内侧面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种墙面清洗机器人，包括壳体、吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述壳体用于安装吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述吸附模块用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块用于对墙体进行清洗和刮擦。本实用新型采用四驱的驱动系统，能够让机器人更加的灵活，通过控制交叉两驱动轮的反向转动，从而可以实现机器人的转向，适应大面积的清扫工作，并且该具有结构简单、操作使用方便的特点。
【IPC分类】A47L11/38, A47L11/40
【公开号】CN204909326
【申请号】CN201520683444
【发明人】田鹏, 李泽滔
【申请人】贵州大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月7日