专利名称:立体车库智能控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型为立体车库智能控制装置，该装置设计为一梯三个车位，提升机一侧配以旋转汽车库，与一梯两个车位运行方式相比，在相同的占地面积下，可增加30%的有效停车位，单车位造价显著降低。其智能控制装置具有操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全可靠的使用环境。不仅可以大大节省有限的土地资源和土建开发成本，而且还可以有效缓解停车难的现象，因此在我国具有广阔的市场前景。
【专利说明】
立体车库智能控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体车库智能控制装置，属电气自动化控制装置领域。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和人们生活水平的提高，国内私家车的拥有量呈快速上升趋势，车辆猛增和与之配套停车设施滞后的矛盾由此产生，城市泊车压力越来越大，停车难已成为一种日益突出的社会矛盾，严重影响了广大市民的日常生活，制约着社会的发展。在这样的背景下，一种既能合理利用城市空间，又能有效缓解城市停车难的立体车库便应运而生，立体车库以其占地面积小，空间利用率高，投资省，操作简便等特点，在国外发达国家得到了普遍应用，并日益成为缓解城市停车难的首选方案。我国开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十余年的历程，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，不仅可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。而且还可以有效缓解停车难的现象，因此发展立体车库在我国具有广阔的市场前景。
[0003]目前，常用的立体停车设备多采用垂直提升式运行方式，在提升机的两侧布置车位，既一梯两个车位。本实用新型设计为一梯三个车位，提升机一侧配以旋转汽车库，与一梯两个车位运行方式相比，在相同的占地面积下，可增加30%的有效停车位，单车位造价显著降低。其智能控制装置具有操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全可靠的使用环境。
【发明内容】
[0004]立体车库包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集，报警与控制输出；强电系统包括各电机控制线路。本实用新型的目的就是不仅提供一种能够持续对立体车库运行方式及安全做出实时监测，而且能够针对现场监测结果自动输出控制信号，控制相关电气设备进行自动工作的智能控制装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现:
[0006]一种立体车库智能测控装置，其特征是:整个装置由中心控制柜、设备控制系统、PLC系统、现场信息监测系统、安全防范系统五个部分组成；中心控制柜至现场信息监测元件通过屏蔽导线连接并进行控制信息传送，通过电力电缆连接电动机实现对电动机的供电。
[0007]所述的中心控制柜柜体由普通钢板制作，柜面上安装有显示屏、触摸控制屏、工作方式选择开关、急停按钮和控制按钮，柜内安装有变频器、电源开关、交流接触器、PLC、强弱电接线端子。
[0008]所述的设备控制系统由操作按钮、交流接触器、热保护元件和防过载元件、垂直提升电动机、回转电动机和拨盘电动机组成，该系统可分为手动工作、自动工作和检修工作三种模式。
[0009]所述的PLC系统型号为S7-200，其功能是编制整个系统的控制步骤；本装置采用两个模块互为备用。
[0010]所述的现场信息监测系统由行程开关、限位开关、平层开关、红外线定位开关、车辆进出感应器、车档组成，并通过屏蔽导线连接到各控制器。
[0011]所述的消防与安全防范系统中的消防系统由数字化感烟、感光传感器、电动水阀组成，以确保立体车库的消防安全；安全防范系统由闭路电视监控设备、车牌号码自动识别系统、车主指纹识别系统组成，以确保立体车库的取车安全。
[0012]所述的变频器用于控制垂直提升汽车的电动机和车库旋转电动机，以保证车辆在升降和车库定位过程中的稳定性。
[0013]本实用新型所述的立体车库智能测控装置可实现24小时全自动无人控制，具有运行数据的显示、保存与打印功能，同时还具有多种方式事故报警、防误操作功能和关键运行参数显示设定保存功能。管理人员可根据实际需要随时查阅这个系统的运行情况并打印运行参数及曲线，整个装置结构简单、易于扩充，管理人员可以全方位了解24小时内的运行情况，以及查阅历史检测记录。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的控制原理流程系统图。
[0015]图2为本实用新型的提升机电气原理图。
[0016]图3为本实用新型的车库旋转电机电气原理图。
[0017]图4为本实用新型的控制柜外形图。
[0018]图5为本实用新型的控制柜柜内原件布置图。
[0019]图6为本实用新型的PLC接线图。
【具体实施方式】
[0020]图1为本实用新型的控制原理流程系统图，图中，01表示存、取车选择电路，11-16为取车系统电路，16完成后系统发出两条信息，一条给17,表不取车完成并显不,一条给26，表示取车完成转向下一次存、取车等待；21-25表示存车系统电路，25为存车完成发信息给26转向下一次存、取车等待。
[0021]图2为提升机电气原理图。图2中，交流接触器KMl闭合时为INVl提升机变频器送电，交流接触器KM2闭合时为提升机抱闸电磁铁BZ1、BZ2送电；提升机的工作状态由变频器左侧的Ka4——Ka6、Kal6信号控制。
[0022]图3为车库旋转电机电气原理图，图中，交流接触器KM4闭合时为INVl为旋转车库变频器送电，电动机X3工作。旋转车库变频器是否工作要受KA12——KA16信号控制。
[0023]图4为本实用新型的控制柜外形图，图中，I为现场监视器，2为控制触摸屏，3为工作指示灯，4为事故指示灯,5为总启动按钮,6为事故紧急停车按钮,7为手、自动选择按钮，8为工作指示灯，9为手动操作按钮，10为柜内元件板。
[0024]图5为控制柜柜内原件布置图，图中，ZCl——ZC21为强电接线端子，CTl——CTlO为弱电插座，INVl——INV3为变频器，RDl——RD6为保护熔断器，KMl——KMlO为交流接触器，PLIl为正常工作PLC，PLC2为备用。
[0025]图6为PLC接线图图，图中，PLC工作电源为+24V，上部端子分别接来自现场的各种输入信号，包括行程开关、限位开关、平层开关、红外线定位开关、车辆进出感应器、车档等，下部为PLC输出信号接各执行元件。
[0026]本实用新型还可以作为社会停车库使用，立体车库的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。
[0027]本实用新型为一梯三位立体车库配套设计，单独使用时每个车库有效停车位为21个；控制装置留有可扩展接口，可以实现多机并联控制，提高车库的社会利用率和经济效益，当组团使用时，最大可以扩展32个车库，有效停车位最大为21 X 32个，组团灵活，用户可以按实际需要任意选择联机数量。
【权利要求】
1.一种立体车库智能控制装置，其特征是:整个装置由中心控制柜、设备控制系统、PLC系统、现场信息监测系统、消防安全防范系统五个部分组成，设备控制系统、PLC系统、消防安全防范系统的控制元件变频器、电源开关、交流接触器、PLC、安装于控制柜内，操作显示元件显示屏、触摸控制屏、工作方式选择开关、急停按钮和控制按钮安装于控制柜柜面上，现场信息监测系统和消防安全防范系统的现场信息监测元件行程开关、限位开关、平层开关、红外线定位开关、车辆进出感应器、车档、数字化感烟、感光传感器安装在车库现场相应部位，中心控制柜至现场信息监测元件通过屏蔽导线连接并进行控制信息传送，电力电缆连接电动机实现对电动机的供电。2.根据权利要求1所述的一种立体车库智能控制装置，其特征在于:所述的中心控制柜柜体由普通钢板制作，柜面上安装有显示屏、触摸控制屏、工作方式选择开关、急停按钮和控制按钮，柜内安装有变频器、电源开关、交流接触器、PLC、强弱电接线端子。3.根据权利要求1所述的一种立体车库智能控制装置，其特征在于:所述的设备控制系统由操作按钮、交流接触器、热保护元件和防过载元件、垂直提升电动机、回转电动机和拨盘电动机组成，该系统可分为手动工作、自动工作和检修工作三种模式。4.根据权利要求1所述的一种立体车库智能控制装置，所述的现场信息监测系统由行程开关、限位开关、平层开关、红外线定位开关、车辆进出感应器、车档组成，并通过屏蔽导线连接到各控制器。5.根据权利要求1所述的一种立体车库智能控制装置，其特征在于:所述的消防与安全防范系统中的消防系统由数字化感烟、感光传感器、电动水阀组成，以确保立体车库的消防安全；安全防范系统由闭路电视监控设备、车牌号码自动识别系统、车主指纹识别系统组成，以确保立体车库的取车安全。6.根据权利要求1所述的一种立体车库智能控制装置，其特征在于:所述的PLC系统型号为S7-200，其功能是编制整个系统的控制步骤；本装置采用两个模块互为备用。7.根据权利要求1所述的立体车库智能控制装置，其特征在于:用于垂直提升汽车和控制车库旋转的电动机，由变频器供电，以保证车辆在升降和车库定位过程中的稳定性。
【文档编号】G05B19-418GK204302759SQ201420359237
【发明者】卢军燕, 高庆敏, 江萍, 李永生, 高磊, 李燕, 江旗, 冯国海, 江山 [申请人]河南理工大学万方科技学院