专利名称：单绳单轨自动控制格栅除污机的制作方法
技术领域：
本发明涉及单绳单轨自动控制格栅除污机，属于环保机械设备领域。
背景技术：
目前，格栅除污机大都采用三索格栅除污机完成张耙-落耙-合耙-升耙-卸渣过程，但是三索格栅因钢丝绳伸缩量不同引起乱绳和耙斗轴向移动引起的耙斗栅条碰撞现象，故障率高，栅条极易损坏，大大降低了除污效果和效率，并且自动化程度不高。
发明内容
本发明为解决上述技术问题而提供单绳单轨自动控制格栅除污机，其结构简单合理、通过PLC控制，设备可全自动运行，操作简单，安全可靠，效率高，故障率低，除污卸污能力更好。本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:单绳单轨自动控制格栅除污机，包括耙斗1、提升装置2、导轨3、地面支架6、水下栅体5、机架7，所述提升装置2与耙斗I通过单钢丝绳8牵引，所述导轨3与液压推杆4连接，由液压推杆4拉动导轨3径向移动来完成张合耙过程；所述导轨3为厚壁方管，其四面开有导轨槽；所述耙斗I 一侧固定有四个滑块，其滑块与方管的导轨槽连接；所述导轨3固定在支架6顶部，导轨3下端与渠道底部滑动装置连接；进一步的，所述单绳单轨自动控制格栅除污机还包括PLC控制系统；所述PLC控制系统包括可编程逻辑控制器、设置在所述导轨3顶端和底部的下限位开关9、设置在所述所述提升装置3拉力传感器10、设置在所述所述提升装置的卷筒端部高度限位器11、设置在所述支架6上端分别对应于栅前栅后位置的两个超声波传感器12，所述导轨3顶端和底部的下限位开关9、拉力传感器10、卷筒13端部高度限位器11、栅前栅后位置的两个超声波传感器12均与所述可编程逻辑控制器连接。本发明的的有益效果是，采用单条钢丝绳8和液压推杆4装置控制径向移动轨道配合，由驱动电机15带动钢丝绳卷筒13来伸缩钢丝绳，使得除污耙斗I沿着轨道升降，完成张耙-落耙-合耙-升耙-卸渣过程，避免了三索格栅因钢丝绳伸缩量不同引起的乱绳和耙斗轴向移动引起的耙斗栅条碰撞现象，该设备采用PLC控制可全自动运行，设有限位保护装置，可有效保护机械不受损坏，节约了人力、低耗高效、故障率降低，除污卸污能力更好。
图1为本发明的结构示意图；图2为图1的侧视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、耙斗，2、提升装置，3、导轨，4、液压推杆，5、栅体，6、地面支架，7、机架，8、单钢丝绳9、下限位开关，10、拉力传感器，11、高度限位器，12、超声波传感器，13、钢丝绳卷筒，14、减速机，15、提升驱动电机，16、电控箱。
具体实施例方式单绳单轨自动控制格栅除污机，包括耙斗1、提升装置2、导轨3、地面支架6、水下栅体5、机架7等，所述提升装置2与耙斗I通过单钢丝绳绳牵引，所述导轨3为厚壁方管，其四面开有导轨槽，所述耙斗一侧固定有四个滑块，其滑块与方管的导轨槽连接，所述导轨3固定在支架顶部，导轨下端与渠道底部滑动装置连接，所述液压推杆4与导轨3固定连接位于导轨3中上部，通过单钢丝绳8牵沿着导轨3上下滑动，由液压推杆4拉动导轨3径向移动来完成张合耙过程，使得耙斗能顺利下行至格栅井底，合耙捞渣后，保证上行时耙齿能始终插入在栅条间隙中，耙斗有足够插入力和合适的张开角度。提升装置2由电机减速机14直联钢丝绳卷筒13来驱动耙斗升降，钢丝绳卷筒13采用钢管及钢板焊接而成，并与传动轴一次性精加工而成。传动轴与卷筒支撑在滚动轴承座上，钢丝绳在卷筒上最少绕圈为3圈，避免脱绳现象发生。耙斗上行至出渣口处借助卸渣装置将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个动作循环。本发明单绳单轨自动控制格栅除污机还包括PLC控制系统；所述PLC控制系统包括可编程逻辑控制器、设置在所述导轨顶端和底部的下限位开关、设置在所述所述提升装置拉力传感器10、设置在所述所述提升装置的卷筒端部高度限位器11、设置在所述支架6上端分别对应于栅前栅后位置的两个超声波传感器12，当栅前的水位高于栅后一定水位时，就会发出指令提升驱动电机15执行完成张耙-落耙-合耙-升耙-卸渣过程，所述导轨3顶端和底部的下限位开关9、拉力传感器10、卷筒端部高度限位器11、栅前栅后位置的两个超声波传感器12均与所述可编程逻辑控制器连接。所述PLC控制系统，带有密码保护并且设有通讯端口，可现实远程控制等，提高安全性，可靠性，低耗高效。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.单绳单轨自动控制格栅除污机，包括耙斗、提升装置、导轨、地面支架、水下栅体、机架、电控箱，其特征在于:所述单绳单轨格栅除污机包括PLC控制系统；所述PLC控制系统包括可编程逻辑控制器、设置在所述导轨顶端和底部的下限位开关、设置在所述所述提升装置拉力传感器、设置在所述所述提升装置的卷筒端部高度限位器、设置在所述支架上端分别对应于栅前栅后位置的两个超声波传感器，所述导轨顶端和底部的下限位开关、拉力传感器、卷筒端部高度限位器、栅前栅后位置的两个超声波传感器均与所述可编程逻辑控制器连接。
2.根据权利要求1所述的单绳单轨自动控制格栅除污机，其特征在于:所述提升装置与耙斗通过单钢丝绳连接，所述耙斗一侧固定有四个滑块，其滑块与导轨槽连接，所述导轨与液压推杆连接。
3.根据权利要求1或2所述的单绳单轨自动控制格栅除污机，其特征在于所述导轨固定在支架顶部，导轨下端设有导向板且在底部的固定槽内滑动。
全文摘要
单绳单轨自动控制格栅除污机，包括耙斗、提升装置、导轨、液压推杆、水下栅体、支架、电控箱等组成，本发明的单绳单轨格栅除污机，避免了三索格栅因钢丝绳伸缩量不同引起的乱绳和耙斗轴向移动引起的耙斗栅条碰撞现象，通过PLC控制，设备可全自动运行，故障率降低，除污卸污能力更好。
文档编号E02B15/10GK103174118SQ20111043094
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者王华祥 申请人:江苏新浪环保有限公司