1.一种多单元直线驱动重型电液可控滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构以及机架，其特征在于：
所述多单元直线驱动机构包括第一直线驱动器、第二直线驱动器、曲轴，所述第一直线驱动器一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与曲轴连接，所述第二直线驱动器一端通过第三转动副与机架连接，另一端通过第四转动副与曲轴连接，所述曲轴通过第五转动副、第六转动副与机架连接，
所述动臂升降机构包括第一升降支链、第二升降支链、动臂，所述第一升降支链包括第一连杆、第一液压缸，所述第一连杆一端与曲轴固定连接，另一端通过第七转动副与第一液压缸一端连接，所述第一液压缸另一端通过第八转动副与动臂连接，所述第二升降支链包括第二连杆、第二液压缸，所述第二连杆一端与曲轴固定连接，另一端通过第九转动副与第二液压缸一端连接，所述第二液压缸另一端通过第十转动副与动臂连接，所述动臂通过第十一转动副、第十二转动副与机架连接，
所述叉斗控制机构包括第一控制支链、第二控制支链、上叉、下叉、第三直线驱动器、第四直线驱动器，所述第一控制支链包括第三连杆、第一摇臂、第五直线驱动器，所述第三连杆通过第十三转动副与机架连接，所述第一摇臂一端通过第十四转动副与第三连杆连接，另一端通过第十五转动副与动臂连接，所述第五直线驱动器一端通过第十六转动副与第三连杆连接，另一端通过第十七转动副与下叉连接，所述第二控制支链包括第四连杆、第二摇臂、第六直线驱动器，所述第四连杆通过第十八转动副与机架连接，所述第二摇臂一端通过第十九转动副与第四连杆连接，另一端通过第二十转动副与动臂连接，所述第六直线驱动器一端通过第二十一转动副与第四连杆连接，另一端通过第二十二转动副与下叉连接，所述下叉通过第二十三转动副、第二十四转动副与动臂连接，所述上叉通过第二十五转动副、第二十六转动副与下叉连接，所述第三直线驱动器一端通过第二十七转动副与下叉连接，另一端通过第二十八转动副与上叉连接，所述第四直线驱动器一端通过第二十九转动副与下叉连接，另一端通过第三十转动副与上叉连接。
2.根据权利要求1所述的多单元直线驱动重型电液可控滑移式叉木机，其特征在于：所述第一液压缸与第二液压缸并联，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器均为伺服电动缸。