水域缠绕物清除装置及方法与流程

文档序号:11558542阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水域缠绕物清除装置,其特征在于,包括高压泵、控制器和喷嘴,所述控制器用于根据水域缠绕物的种类,向所述高压泵发送水压调节信号;所述高压泵用于根据所述水压调节信号,对水压进行调节,以使所述喷嘴按照调节后的水压,基于高压水切割原理对所述水域缠绕物进行切割清除。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括喷砂装置和混合器,所述控制器还用于根据所述水域缠绕物的种类,向所述喷砂装置发送喷砂调节信号;所述喷砂装置用于根据所述喷砂调节信号,对喷砂量进行调节;所述高压泵输出的水和所述喷砂装置喷出的砂在所述混合器内混合后输出给所述喷嘴,以使所述喷嘴按照调节后的水压和喷砂量,基于高压水切割原理对所述水域缠绕物进行切割清除。

3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述装置还包括喷嘴切换结构,所述控制器还用于根据所述水域缠绕物的种类,向所述喷嘴切换结构发送切换信号;所述喷嘴切换结构在接收到所述切换信号后,对所述喷嘴的类型进行切换。

4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述喷嘴切换结构包括传动机构、弹性机构和升降机构,其中各个喷嘴分别通过所述弹性机构固定在所述传动机构的对应位置上,在所述传动机构上与各个喷嘴固定位置相对的位置处分别设置有与所述混合器导通的通孔,以使在传动过程中对应喷嘴到达预设的伸出位置后仍然与所述混合器保持导通,且在所述预设的伸出位置的下方设置有所述升降机构,所述升降机构的顶端设置有吸盘。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,各个喷嘴在所述传动机构上的间隔距离相等,且在传动过程中各个喷嘴位于同一平面上。

6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括影像采集装置,所述影像采集装置用于采集伸出喷嘴所在位置处的影像信息,并将所述影像信息传输给所述控制器;所述控制器用于根据所述影像信息,确定所述水域缠绕物的种类。

7.一种水域缠绕物清除方法,所述方法应用在权利要求1至6中任意一项所述的水域缠绕物清除装置中,其特征在于,包括:

确定水域缠绕物的种类;

根据所述水域缠绕物的种类,对水域缠绕物清除装置的水压进行调节;

基于高压水切割原理,采用调节后的水域缠绕物清除装置对所述水域缠绕物进行切割清除。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在采用调节后的水域缠绕物清除装置对所述水域缠绕物进行切割清除之前,所述方法还包括:根据所述水域缠绕物的种类,对所述水域缠绕物清除装置的喷砂量进行调节。

9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,在采用调节后的水域缠绕物清除装置对所述水域缠绕物进行切割清除之前,所述方法还包括:根据所述水域缠绕物的种类,对水域缠绕物清除装置的喷嘴种类进行切换。

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定水域缠绕物种类包括:采集水刀切换装置的喷嘴所在位置处水域缠绕物的影像信息;

将采集到的影像信息与预设的各种类型的水域缠绕物的形态特征分别进行比较,若相符合,则确定该喷嘴所处位置处的水域缠绕物为该种类型。

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