节能线盘挖掘机的制作方法

本发明涉及一种机械装置，即一种节能线盘挖掘机。

背景技术：

挖掘机是一种常见的工程机械，由车轮、驾驶室、升降臂和挖掘斗等构成。过去，挖掘机多以柴油机为动力，柴油机的噪声和排放物对作业环境具有一定的污染，加之柴油价格较高，增加了挖掘机的作业成本。因此，许多挖掘机改为以电为动力或者油电两种动力。显然，不论是以电为动力还是油电两种动力，都需要配备电源线，以便接通电源，向电动机供电。由于作业地点与电源的距离很不确定，因而需要配备较长的电源线。由于挖掘机消耗的功率较大，需要大功率电动机，电源线也必须用直径较大的电缆线。这种电缆线的安全性要求高，价格昂贵，要尽量减少磨损，延长使用时间。为此，在挖掘机的后侧都配备专用的线盘。线盘为一圆轴，电缆线盘绕在外面，需要时拉出，用完收回。由于收线和放线都需要线盘转动，因而线盘配有专用电机。由于收放线的速度很低，线盘转速很慢，电机必须配备行星轮系等大传动比的变速装置，结构比较复杂，造价也比较高，占用空间大。挖掘机的后下方空间有限，安装线盘后造成许多不便，降低了作业性能。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种线盘不用电机拖带、结构简单、节省空间、成本低廉的节能线盘挖掘机。

上述目的是由以下技术方案实现的：研制一种节能线盘挖掘机，包括由行走液压马达驱动的行走装置，液压油泵通过分配器以及液压回路与行走液压马达相接，在挖掘机的后下方装有可盘绕电源线的线盘，其特点是：所述线盘由线盘液压马达驱动，线盘液压马达安装在所述行走液压马达的液压回路上。

所述液压油泵的液压回路有两支液压油管，两支液压油管通过分配器与行走液压马达相接，所述线盘液压马达设在行走液压马达和分配器之间的一支液压油管上。

所述液压油泵的液压回路有两支液压油管，两支液压油管通过分配器与行走液压马达相接，所述线盘液压马达设在液压油泵和分配器之间的一支液压油管上。

所述安装线盘液压马达的液压油管，在线盘液压马达的两侧设有连通管，连通管上设有与分配器的操纵杆联动的联动开关。

所述联动开关关闭时，线盘液压马达两侧的连通管关闭，线盘液压马达的油路接通；联动开关导通时，线盘马达两侧的连通管以及线盘马达的油路分别接通。

所述线盘两侧的液压油管至少一侧装有与分配器的操纵杆或所述联动开关联动相联动的线盘油路联动开关，当联动开关关闭时，线盘马达两侧的连通管关闭，线盘马达的油路接通；当联动开关导通时，线盘马达两侧的连通管接通，线盘液压马达的油路关闭。

所述线盘平置安装。

本发明的有益效果是：利用行走装置的液压回路驱动线盘，省略了电机及变速结构，节省了空间，设备成本及能耗大幅降低，挖掘机的性能大幅提高。

附图说明

图1是第一种实施例的主视图；

图2是第一种实施例的线盘驱动装置结构示意图；

图3是第二种实施例的线盘驱动装置结构示意图；

图4是第三种实施例的线盘驱动装置结构示意图；

图5是第四种实施例的线盘驱动装置结构示意图；

图6是第五种实施例的线盘驱动装置结构示意图。

图中可见：挖掘机1，柴油机2，电动机3，液压泵4，驾驶室5，挖掘臂6，挖掘斗7，行走轮8，分配器9，液压油管10，线盘11，线盘液压马达12，行走液压马达13，连通管14，联动开关15，线盘油路联动开关16。

具体实施方式

本发明总的构思是：挖掘机的线盘液压马达设在行走驱动马达的液压回路上，利用回油使线盘转动进行收放线的动作。上述装置的具体结构可有多种，都应属于下面结合附图介绍五种实施例。

第一种实施例：图1介绍了一种挖掘机1，设有驾驶室5、挖掘臂6、挖掘斗7、行走轮8。图中的行走轮8是履带轮，也可以是圆轮。挖掘机的动力有柴油机2和电动机3，当然也可以只有电动机3。电动机3通过变速箱带动液压泵4，也可以省略变速箱直接带动液压泵4。液压泵4通过液压油管10接分配器9，分配器9通过液压油管10连接各个工作部件。在本例中，液压油管10连接的工作部件只涉及驱动行走轮的行走液压马达13和驱动线盘11转动的线盘液压马达12。这里的线盘11是盘绕电源线的轮盘。电源线是给电动机3输送动力电的线缆，其长度一般大于100米。工作时，电源线外端接电源，当挖掘机前移时，线盘要转动使电源线拉长。当挖掘机后退时，线盘11要反向转动，把电源线卷紧，防止电缆线拖地损坏。可见，在挖掘机前进或后退时，线盘11都要转动。由于电源线比较重，线盘的转动需要动力驱动，特别是电源线收卷的过程没有动力驱动就不能实现。

结合图2可见，液压油泵4的两支油管10通过分配器9与行走液压马达13相接并构成回路，线盘11由线盘液压马达12驱动，线盘液压马达12安装在行走液压马达13的液压回路上，并且位于分配器9和行走液压马达13之间。行走轮前进和倒退的过程中，行走液压马达13的转向也需要正反两个转向。通过分配器9可以实现两支油路的切换，实现行走液压马达的换向过程。同时，线盘液压马达12也随着作正转和反转，即可完成线盘11的收线和放线过程。

这里的线盘11轴线可以竖立安装，也可以水平安装。但由于电源线不宜过度的卷曲，线盘11的直径不能太小，由于挖掘机后下方的地隙较小，线盘轴线水平安装后距离地面很近，限制挖掘机的行动性能，因此，线盘11的轴线最好是竖立的，这样，线盘11向挖掘机底盘下方内侧延伸，其下边缘与地面仍然保持较大的间隙，对挖掘机的性能影响不大。

第二种实施例：如图3所示，线盘11的驱动方式在第一种实施例的基础上进行了改进。其中，液压油泵4的两支油管10通过分配器9与行走液压马达13相接并且构成回路，线盘11由线盘液压马达12驱动，线盘液压马达12安装在行走液压马达13的液压回路上，并且位于分配器9和行走液压马达13之间，这和第一种实施例的布局是一样的。所不同的是：安装线盘液压马达12的液压油管10，在线盘液压马达12的两侧设有连通管14，连通管14上设有与分配器9的操纵杆联动的联动开关15。当行走轮8后退时，联动开关15断开，液压油管10的回路只能经过线盘液压马达12，使线盘11随之转动而进行收线。当行走轮8前进时，联动开关15随分配器的操纵杆联动而接通连通管14。此时，回油的路线多了一条，液压油既可以经过线盘液压马达12，又可以从连通管14通过。因为在前进行程中，电源线受到拉力，线盘即可转动，不需要太大的驱动力，这种两条油路的结构可以适应这种需求，不对线盘11进行强制的驱动。

第三种实施例：如图4所示，这种装置和第二种实施例基本相同，安装线盘液压马达12的液压油管10，在线盘液压马达12的两侧设有连通管14，连通管14上设有与分配器9的操纵杆联动的联动开关15。当行走轮8后退时，联动开关15断开，液压油管10的回路只能经过线盘液压马达12，使线盘随之转动而进行收线。当行走轮前进时，联动开关15随分配器的操纵杆联动而接通连通管14。所不同的是：在线盘液压马达一侧或两侧的油管上设有线盘油路联动开关16，线盘油路联动开关16可以与联动开关15联动，也可以与分配器操纵杆联动。联动开关15关闭时，线盘油路联动开关16联动，线盘液压马达12两侧的连通管14关闭，此时，线盘液压马达12没有液压油流动，线盘11完全靠电源线的拉动而转动。

第四种实施例：如图5所示，这种装置的结构与第二种实施例十分相似，液压泵4通过液压油管10连接驱动行走装置的行走液压马达13和驱动线盘转动的线盘液压马达12。所不同的是：线盘液压马达12设在液压油泵4和分配器9之间的一支液压油管10上。显然，这段液压油路的流向是不变的，线盘液压马达12也只能有一个转向，因此，需要在线盘液压马达12的两侧设有连通管14，连通管14上设有与分配器9的操纵杆联动的联动开关15。当行走轮后退时，联动开关15关闭，液压油通过线盘液压马达12，驱动线盘11转动收线。当行走轮8前进时，联动开关15打开，液压油可以通过连通管14循环，流过线盘液压马达12的量以及产生的驱动力很小，且没有强制作用，靠电源线的拉力仍可进行放线。

第五种实施例：如图6所示，这种装置的结构和第四种实施例基本相同，液压泵4通过液压油管10连接驱动行走装置的行走液压马达13和驱动线盘转动的线盘液压马达12。线盘液压马达12设在液压油泵4和分配器9之间的一支液压油管10上。线盘液压马达12的两侧设有连通管14，连通管14上设有与分配器9的操纵杆联动的联动开关15。所不同的是：在线盘液压马达12一侧或两侧的油管上设有线盘油路联动开关16。在行走轮后退时，所述联动开关15关闭，液压油只能通过线盘液压马达12回流，带动线盘11转动进行收线。当行走轮前进时，联动开关15开通，线盘油路联动开关16联动而关闭，回油不能从线盘液压马达通过，只能从连通管14回流，此时，线盘11不受力，靠电缆线的拉力转动进行防线。