技术领域本实用新型属于地下管廊混凝土预制方涵安装车，特别涉及一种多功能全液压方涵安装车。
背景技术：
随着科技的发展，地下管廊的建设越来越被人们重视，以往在施工中，对混凝土预制方涵的安装都是采用吊车吊运，靠大量的人工来找正和对接，用人较多，劳动强度大，施工效率低，安全性差。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种对混凝土预制方涵的运输、找正和对接全部工序均有方涵安装车完成，用人工少，效率高，施工安全的多功能全液压方涵安装车。本实用新型解决技术问题的采用的技术方案是：一种多功能全液压方涵安装车，包括车体，在车体后端装有液压油箱和柴油箱，液压油箱用管路与液压泵连通，柴油箱给发动机供油，用来驱动液压泵；其特征在于发动机与车体用螺栓固定；轮胎一与轴一固定连接，轴一与轮架一转动连接，马达二与轮架一用螺栓连接，马达二与轴一通过花键连接驱动轮胎一转动，轮架一与油缸一通过螺栓一连接，油缸一与固定在车体上的耳环一通过轴二连接，油缸一驱动轮架一沿着固定在车体上的滑道一滑动；转向机构固定在车体上，转向机构通过油管与转向油缸连接实现转向；操作阀固定于车体上，用于控制所有执行机构；轮架三与马达一通过螺栓六连接，轮胎三与马达一通过螺栓七连接，马达一驱动轮胎三转动，轮架三与转向轮升降架通过回转支撑由螺栓四和螺栓五连接；两个轮架三通过轴十四与转向油缸连接，转向油缸与固定在转向轮升降架上的滑块转动连接，转向轮升降架上固定有轴承座，齿轮与轴承座通过轴四连接，齿轮与固定在车体上的齿条啮合连接；由齿轮、齿条、轴承座和轴四组成机械同步机构，保证两个轮胎三同步升降；转向轮升降架与油缸二通过螺栓二连接，油缸二与固定在车体上的耳环二通过轴三连接；油缸二驱动转向轮升降架沿着固定在车体上的滑道三滑动；剪叉机构的下端通过轴十三与固定在车体上的耳环七连接，剪叉机构的上端通过轴五与升降平台上的耳环三连接，剪叉机构通过轴九与轮连接，轮在剪叉滑道上滑动；两个剪叉机构中间用轴六铰连接；油缸五通过轴十二与剪叉机构连接，通过油缸五驱动剪叉机构使升降平台升降；油缸三通过轴七与固定在升降平台上的耳环四和固定在横移平台上的耳环四连接，横移平台通过轴八与固定在升降平台上的耳环五连接；车体前端设有两对前轮腔体，固定在前轮腔体上的耳环六通过轴十与油缸四连接，油缸四下端用螺栓三与轮架二连接，轮架二通过轴十一与前端、后端的轮胎二连接，轮架二沿着固定在车体上的滑道二滑动，实现了前端、后端的轮胎二上下移动。所述车体的前端制成U字形，升降平台和操作室中装有转向机构和操作阀；横移平台制成同样的U字形。所述的前端的轮胎二和后端的轮胎二通过油缸升降，能够前后穿过并跨越混凝土预制方涵。本实用新型的有益效果是：该实用新型对混凝土预制方涵的运输、找正和对接安装全部工序实现一次完成，效率高，用人少，安全性好。附图说明图1是多功能全液压方涵安装车的主视图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B-B剖视图；图4是图1的C-C剖视图；图5是图2的D-D剖视图。图中：1-车体；2-油缸一；3-轮架一；4-轴一；5-螺栓一；6-滑道一；7-轮胎一；8-耳环一；9-轴二；10-转向机构；11-操作阀；12-螺栓二；13-油缸二；14-耳环二；15-轴三；16-齿条；17-轴承座；18-齿轮；19-轴四；20-升降平台；21-横移平台；22-耳环三；23-轴五；24-剪叉机构；25-轴六；26-耳环四；27-油缸三；28-轴七；29-耳环五；30-轴八；31-剪叉滑道；32-轮；33-轴九；34-耳环六；35-轴十；36-油缸四；37-轮架二；38-轴十一；39-轮胎二；40-螺栓三；41-滑道二；42-轴十二；43-耳环七；44-轴十三；45-油缸五；46-轮胎三；47-马达一；48-轮架三；49-回转支撑；50-螺栓四；51-螺栓五；52-转向轮升降架；53-滑道三；54-发动机；55-液压泵；56-轴十四；57-转向油缸；58-马达二；59-滑块；60-螺栓六；61-螺栓七；62-液压油箱；63-柴油箱；64-操作室；65-混凝土预制方涵。具体实施方式实施例，参照附图，一种多功能全液压方涵安装车，包括车体1，在车体1后端装有液压油箱62和柴油箱63，液压油箱62用管路与液压泵55连通，柴油箱63给发动机54供油，用来驱动液压泵55；其特征在于发动机54与车体1用螺栓固定；轮胎一7与轴一4固定连接，轴一4与轮架一3转动连接，马达二58与轮架一3用螺栓连接，马达二58与轴一4通过花键连接驱动轮胎一7转动，轮架一3与油缸一2通过螺栓一5连接，油缸一2与固定在车体1上的耳环一8通过轴二9连接，油缸一2驱动轮架一3沿着固定在车体1上的滑道一6滑动；转向机构10固定在车体1上，转向机构10通过油管与转向油缸57连接实现转向；操作阀11固定于车体1上，用于控制所有执行机构；轮架三48与马达一47通过螺栓六60连接，轮胎三46与马达一47通过螺栓七61连接，马达一47驱动轮胎三46转动，轮架三48与转向轮升降架52通过回转支撑49由螺栓四50和螺栓五51连接；两个轮架三48通过轴十四56与转向油缸57连接，转向油缸57与固定在转向轮升降架52上的滑块59转动连接，转向轮升降架52上固定有轴承座17，齿轮18与轴承座17通过轴四19连接，齿轮18与固定在车体1上的齿条16啮合连接；由齿轮18、齿条16、轴承座17和轴四19组成机械同步机构，保证两个轮胎三46同步升降；转向轮升降架52与油缸二13通过螺栓二12连接，油缸二13与固定在车体1上的耳环二14通过轴三15连接；油缸二13驱动转向轮升降架52沿着固定在车体1上的滑道三53滑动；剪叉机构24的下端通过轴十三44与固定在车体1上的耳环七43连接，剪叉机构24的上端通过轴五23与升降平台20上的耳环三22连接，剪叉机构24通过轴九33与轮32连接，轮32在剪叉滑道31上滑动；两个剪叉机构24中间用轴六25铰连接；油缸五45通过轴十二42与剪叉机构24连接，通过油缸五45驱动剪叉机构24使升降平台20升降；油缸三27通过轴七28与固定在升降平台20上的耳环四26和固定在横移平台21上的耳环四26连接，横移平台21通过轴八30与固定在升降平台20上的耳环五29连接；车体1前端设有两对前轮腔体，固定在前轮腔体上的耳环六34通过轴十35与油缸四36连接，油缸四36下端用螺栓三40与轮架二37连接，轮架二37通过轴十一38与前端、后端的轮胎二39连接，轮架二37沿着固定在车体1上的滑道二41滑动，实现了前端、后端的轮胎二39上下移动。所述车体1的前端制成U字形，升降平台20和操作室64中装有转向机构10和操作阀11；横移平台21制成同样的U字形。所述的前端的轮胎二39和后端的轮胎二39通过油缸36升降，能够前后穿过并跨越混凝土预制方涵65。本方涵安装车的动力来源可以是蓄电池提供动力驱动发动机54，发动机54连接油泵55，为液压系统提供高压动力油；还可以是外接电源通过自动收放的电缆卷筒提供动力驱动发动机54，发动机54连接油泵55，为液压系统提供高压动力油。多功能全液压方涵安装车的工作过程是：第一步：将安装车开到混凝土预制方涵65处，使车体1前端对准混凝土预制方涵65的口，通过最前端油缸四36收回最前端的轮胎二39到腔体中。第二步：将安装车向前移动，使车体1的最前轮胎二39进入混凝土预制方涵65腔中。第三步：通过最前端油缸四36将最前轮胎二39下落到接触混凝土预制方涵65内壁，通过前端后排油缸四36收回前端后排轮胎二39到腔体中。第四步：再将安装车向前移动，使车体1的前端后排轮胎二39进入混凝土预制方涵65腔中。第五步：通过前端后排油缸四36使前端后排轮胎二39下落至接触到混凝土预制方涵65内壁，通过最前端油缸四36收回最前端轮胎二39到混凝土预制方涵65的腔体中。第六步：将安装车向前移动，使最前端的轮胎二39到混凝土预制方涵65外时，通过最前端油缸四36使最前端轮胎二39下落至与地面接触，通过前端后排油缸四36使前端后排轮胎二39收回到混凝土预制混凝土预制方涵65腔体中。第七步：将安装车向前移动，当横移平台21全部进入到方涵腔中时，通过油缸四36下落前端后排轮胎二39，升起最前端轮胎二39。第八步：通过油缸五45和剪叉机构24，将升降平台20与横移平台21一起抬起，顶到混凝土预制方涵65的上内壁，使混凝土预制方涵65抬起，离开地面。第九步：将安装车向前移动，使最前端轮胎二39进入已装好的混凝土预制方涵65中。第十步：通过最前端油缸四36使最前端轮胎二39下落至接触已装好的混凝土预制方涵65内壁，通过前端后排油缸四36使前端后排轮胎二39收回，安装车向前移动。第十一步：将安装车向前，对接混凝土预制方涵65；如果混凝土预制方涵65没有对齐，可通过油缸五45调整横移平台21上下高度，通过油缸三27调整横移平台21左右移动，使前后两个混凝土预制方涵65对齐。第十二步：通过油缸五45下落横移平台21，使横移平台与要安装的混凝土预制方涵65脱离，将安装车向后移动，当前端后排轮胎二39离开混凝土预制方涵65时，通过前端后排油缸四36使其下落到地面，使车体全部离开混凝土预制方涵65，完成混凝土预制方涵65的安装。当待安装的混凝土预制方涵65在方涵车后部时，按以下步骤来对接混凝土预制方涵65。第十三步：方涵车向后移动，遇到后侧混凝土预制方涵65时，将车体后侧正对混凝土预制方涵65，继续后退，使轮胎一7全部进入后侧混凝土预制方涵65。第十四步：通过油缸一2使轮胎一7下落至接触后侧混凝土预制方涵65下部内壁，通过油缸二13使轮胎三46抬起，至高于后侧混凝土预制方涵65下部内壁。第十五步：将安装车继续向后移动。第十六步：与前端两个轮胎二39穿过混凝土预制方涵65情况相同，通过轮胎一7和轮胎三46交替升降，使方涵车移动到可顶起方涵的位置。第十七步：按第八步到第十二步的顺序对接混凝土预制方涵65。