技术总结
本实用新型公开了一种混合动力挖掘机回转制动机构，包括控制器、动力系统、回转电动系统、泵控系统、手柄位移信号，回转电动系统包括回转电机、回转平台，控制器由PID控制器和模糊控制器并联而成，动力系统包括发动机、ISG电机，发动机与ISG电机连接，ISG与助力电机系统连接，助力电机系统通过转速传感器与PID控制器连接，助力电机系统与双电层电容器连接，PID控制器与双电层电容器连接并控制着双电层电容器的放电电流，双电层电容器与回转电机连接，回转电机通过转速传感器与模糊控制器连接，回转电机与回转平台连接，手柄位移信号与模糊控制器连接，本实用新型结构简单，可解决制动抖动所出现停车不稳及停车后自锁的问题，达到良好的制动效果。
技术研发人员：刘桂全;孟祥志
受保护的技术使用者：临沂科锐电子有限公司
文档号码：201620662413
技术研发日：2016.06.29
技术公布日：2016.11.30