一种用于地下井内污水自动清理装置的制作方法

本发明涉及污水处理用具领域，特别是一种用于地下井内污水自动清理装置。

背景技术：

污水处理就是将污水内部或者参杂着的垃圾进行有效的处理的操作。

对于地下的污水，由于底下的污水运行畅通是整个城市的生活能够很好运行的一个必不可少的因素，但是由于有些人乱扔垃圾，就会将底下的污水内着大量的生活垃圾，时间长了如果不能及时的疏通，就会造成底下污水通道的堵塞，造成地面水不能正常流动，给生活造成不便和危险，通常都是人工定时下井进行清理，但是由于井口的直径比较小，一些装载工具不能下井，井内的垃圾，在人工进行收集之后还需要进行升井，因此对于工作人员的的劳动强度是比较大的，而且井下的环境恶劣，对人体的伤害比较大，因此为了解决这些情况，设计一种收集装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于地下井内污水自动清理装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于地下井内污水自动清理装置，包括一号圆形基座,所述一号圆形基座上表面固定连接有圆柱箱体，所述圆柱箱体内设有自动清理机构，所述圆柱箱体前表面下端设有摆动撑袋机构，所述一号圆形基座下表面设有移动机构，所述圆柱箱体上表面中心处设有悬挂机构，所述自动清理机构由开在圆柱箱体前表面上的一号竖直弧形开口、嵌装在圆柱箱体内下表面边缘处的两组支撑立柱、套装在每组支撑立柱上的条形支撑块、开在每个条形支撑块侧表面中心处的一号滑动凹槽、嵌装在每个一号滑动凹槽内的滑动轨道、设置在每个滑动轨道上的电控小车、固定连接在每个电控小车侧表面中心处的固定基座、嵌装在每个固定基座侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号微型机械臂、铰链连接在每个一号微型机械臂一端面上的弧形摆动支架、铰链连接在每个弧形摆动支架与所对应一号微型机械臂侧表面中心之间的一号电控伸缩杆、设置在每个一号微型机械臂两相对侧表面上的摆动连杆、套装在每个摆动连杆一端面上的滑动块、开在每个弧形摆动支架两相对侧表面上且与所对应滑动块相配合的滑动凹槽、设置在每个弧形摆动支架一端面上的清理斗共同构成的，所述摆动撑袋机构由嵌装在圆柱箱体侧表面上且位于一号竖直弧形开口两侧的一组水平圆柱、套装在每个水平圆柱上的摆动杆、开在圆柱箱体侧表面上且与一组摆动杆相对应的一组承载凹槽、固定连接在每个摆动杆一端面上的倾斜支撑架、设置在每个倾斜支撑架上表面的倾斜滑轨、设置在每个倾斜滑轨上的电控移动小车、嵌装在每个电控移动小车前表面的折形固定杆、嵌装在每个倾斜支撑架上表面的固定挂钩共同构成的。

所述悬挂机构由开在圆柱箱体上表面中心处的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的竖直支撑块、固定连接在竖直支撑块侧表面中心处的多个弧形固定板、嵌装在每个弧形固定板侧表面中心处的二号弧形挂钩、设置在每个弧形固定板侧表面且与竖直支撑块侧表面之间的一组固定螺栓、固定连接在圆柱箱体上表面且位于一号圆形凹槽外侧与多个二号弧形挂钩相对应的多个三号弧形挂钩、设置在每个二号弧形挂钩与所对应三号弧形挂钩之间的固定锁链、嵌装在竖直支撑块上表面中心处的转动圆环承载勾共同构成的。

所述移动机构由固定连接在一号圆形基座下表面边缘处的两组二号圆形垫片、设置在每个二号圆形垫片下表面且与一号圆形基座下表面之间的两组紧定螺钉、嵌装在每个二号圆形垫片下表面的竖直支撑杆、套装在每个竖直支撑杆上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动万向轮共同构成的。

所述每个电控移动小车上均套装有防水壳。

所述清理斗下端面上嵌装有两组锥形凸起。

所述圆柱箱体侧表面且与一号竖直弧形开口位置相对处铰链连接有推动把手。

所述一号圆形基座下表面中心处嵌装有一号悬挂勾。

所述一号竖直弧形开口边缘处铰链连接有挡门。

所述多个弧形固定板的数量为3-6个，所述多个弧形固定板等角度位于同一圆周上。

所述圆柱箱体内上表面设有蓄电池。

利用本发明的技术方案制作的用于地下井内污水自动清理装置，一种操作比较方便，收集垃圾可靠，保护电性元件，移动方便，减轻人工操作强度，提高效率，升井和下井比较稳定的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于地下井内污水自动清理装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于地下井内污水自动清理装置中圆柱箱体内部正视剖面图；

图3是本发明所述一种用于地下井内污水自动清理装置的俯视图；

图4是本发明所述一种用于地下井内污水自动清理装置中摆动撑袋机构的侧视图；

图5是本发明所述一种用于地下井内污水自动清理装置中一号微型机械臂、弧形摆动支架、摆动连杆和滑动块相配合的局部放大图；图中，1、一号圆形基座；2、圆柱箱体；3、支撑立柱；4、条形支撑块；5、滑动轨道；6、电控小车；7、固定基座；8、一号微型旋转电机；9、一号微型机械臂；10、弧形摆动支架；11、一号电控伸缩杆；12、摆动连杆；13、滑动块；14、清理斗；15、水平圆柱；16、摆动杆；17、倾斜支撑架；18、倾斜滑轨；19、电控移动小车；20、折形固定杆；21、固定挂钩；22、竖直支撑块；23、弧形固定板；24、二号弧形挂钩；25、固定螺栓；26、三号弧形挂钩；27、固定锁链；28、转动圆环承载勾；29、二号圆形垫片；30、组紧定螺钉；31、竖直支撑杆；32、一号转动轴承；33、转动万向轮；34、防水壳；35、锥形凸起；36、推动把手；37、一号悬挂勾；38、挡门；39、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于地下井内污水自动清理装置，包括一号圆形基座1,所述一号圆形基座1上表面固定连接有圆柱箱体2，所述圆柱箱体2内设有自动清理机构，所述圆柱箱体2前表面下端设有摆动撑袋机构，所述一号圆形基座1下表面设有移动机构，所述圆柱箱体2上表面中心处设有悬挂机构，所述自动清理机构由开在圆柱箱体2前表面上的一号竖直弧形开口、嵌装在圆柱箱体2内下表面边缘处的两组支撑立柱3、套装在每组支撑立柱3上的条形支撑块4、开在每个条形支撑块4侧表面中心处的一号滑动凹槽、嵌装在每个一号滑动凹槽内的滑动轨道5、设置在每个滑动轨道5上的电控小车6、固定连接在每个电控小车6侧表面中心处的固定基座7、嵌装在每个固定基座7侧表面上且旋转端为水平的一号微型旋转电机8、套装在每个一号微型旋转电机8旋转端上的一号微型机械臂9、铰链连接在每个一号微型机械臂9一端面上的弧形摆动支架10、铰链连接在每个弧形摆动支架10与所对应一号微型机械臂9侧表面中心之间的一号电控伸缩杆11、设置在每个一号微型机械臂9两相对侧表面上的摆动连杆12、套装在每个摆动连杆12一端面上的滑动块13、开在每个弧形摆动支架10两相对侧表面上且与所对应滑动块13相配合的滑动凹槽、设置在每个弧形摆动支架10一端面上的清理斗14共同构成的，所述摆动撑袋机构由嵌装在圆柱箱体2侧表面上且位于一号竖直弧形开口两侧的一组水平圆柱15、套装在每个水平圆柱15上的摆动杆16、开在圆柱箱体2侧表面上且与一组摆动杆16相对应的一组承载凹槽、固定连接在每个摆动杆16一端面上的倾斜支撑架17、设置在每个倾斜支撑架17上表面的倾斜滑轨18、设置在每个倾斜滑轨18上的电控移动小车19、嵌装在每个电控移动小车19前表面的折形固定杆20、嵌装在每个倾斜支撑架17上表面的固定挂钩21共同构成的；所述悬挂机构由开在圆柱箱体2上表面中心处的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的竖直支撑块22、固定连接在竖直支撑块22侧表面中心处的多个弧形固定板23、嵌装在每个弧形固定板23侧表面中心处的二号弧形挂钩24、设置在每个弧形固定板23侧表面且与竖直支撑块22侧表面之间的一组固定螺栓25、固定连接在圆柱箱体2上表面且位于一号圆形凹槽外侧与多个二号弧形挂钩24相对应的多个三号弧形挂钩26、设置在每个二号弧形挂钩24与所对应三号弧形挂钩26之间的固定锁链27、嵌装在竖直支撑块22上表面中心处的转动圆环承载勾28共同构成的；所述移动机构由固定连接在一号圆形基座1下表面边缘处的两组二号圆形垫片29、设置在每个二号圆形垫片29下表面且与一号圆形基座1下表面之间的两组紧定螺钉30、嵌装在每个二号圆形垫片29下表面的竖直支撑杆31、套装在每个竖直支撑杆31上的一号转动轴承32、套装在每个一号转动轴承32上的转动万向轮33共同构成的；所述每个电控移动小车19上均套装有防水壳34；所述清理斗14下端面上嵌装有两组锥形凸起35；所述圆柱箱体2侧表面且与一号竖直弧形开口位置相对处铰链连接有推动把手36；所述一号圆形基座1下表面中心处嵌装有一号悬挂勾37；所述一号竖直弧形开口边缘处铰链连接有挡门38；所述多个弧形固定板23的数量为3-6个，所述多个弧形固定板23等角度位于同一圆周上；所述圆柱箱体2内上表面设有蓄电池39。

本实施方案的特点为，将圆柱箱体2固定连接在一号圆形基座1上，由于此装置需要下到井下内，因此一号圆形基座1的直径小与井盖口的直径，便于放入井内，，条形支撑块4通过所对应的一组支撑立柱3固定在圆柱箱体2内下表面上，滑动轨道5固定在所对应的一号滑动凹槽内，电控小车6在所对应的滑动轨道5内进行移动，移动效果良好，通过预先控制，使得一号微型旋转电机8进行转动，带动一号微型机械臂9进行摆动，通过一号电控伸缩杆11的伸缩使得弧形摆动支架19在所对应的一号微型机械臂9上进行摆动角度，摆动架角度可控，摆动连杆12和摆动连杆12上的滑动块13在所对应的滑动凹槽内进行滑动，更加的固定一号微型机械臂9与弧形摆动支架10，通过摆动带动清理斗14对此装置前面的垃圾进行收复作用，在收复的时候，通过清理斗14收复的垃圾需要收集，收集方便，将收集带通过人工放置在固定挂钩21上，通过控制使得电控移动小车19在所对应的倾斜滑轨18上将进行移动，倾斜滑轨18通过倾斜支撑架17和一组摆动杆16和水平圆柱15的配合下进行固定，通过下降操作，电控移动小车19上的折形固定杆20可以对收集带进行拉动，使得收集带的口进行打开，方便垃圾的收集，一种操作比较方便，收集垃圾可靠，保护电性元件，移动方便，减轻人工操作强度，提高效率，升井和下井比较稳定的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器，以mam-200型号的控制器为例，将该型号控制器的四个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、一号微型机械臂和电控移动小车的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与一号电控伸缩杆自带的驱动电机和一号微型旋转电机的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：将圆柱箱体2固定连接在一号圆形基座1上，由于此装置需要下到井下内，因此一号圆形基座1的直径小与井盖口的直径，条形支撑块4通过所对应的一组支撑立柱3固定在圆柱箱体2内下表面上，滑动轨道5固定在所对应的一号滑动凹槽内，电控小车6在所对应的滑动轨道5内进行移动，通过预先控制，使得一号微型旋转电机8进行转动，带动一号微型机械臂9进行摆动，通过一号电控伸缩杆11的伸缩使得弧形摆动支架19在所对应的一号微型机械臂9上进行摆动角度，摆动连杆12和摆动连杆12上的滑动块13在所对应的滑动凹槽内进行滑动，更加的固定一号微型机械臂9与弧形摆动支架10，通过摆动带动清理斗14对此装置前面的垃圾进行收复作用，在收复的时候，通过清理斗14收复的垃圾需要收集，将收集带通过人工放置在固定挂钩21上，通过控制使得电控移动小车19在所对应的倾斜滑轨18上将进行移动，倾斜滑轨18通过倾斜支撑架17和一组摆动杆16和水平圆柱15的配合下进行固定，通过下降操作，电控移动小车19上的折形固定杆20可以对收集带进行拉动，使得收集带的口进行打开，方便垃圾的收集，由于需要将井内的垃圾运送到地面以上，在将此装置进行下井和升井操作时，需要对此装置与升降装置及西宁固定，竖直支撑块23嵌装在一号圆形凹槽内，弧形固定板23和弧形固定板23前表面的二号弧形挂钩24与圆柱箱体2上的三号弧形挂钩26之间通过固定锁链27进行连接，固定螺栓25将弧形固定板23与竖直支撑块22之间进行连接，使得竖直支撑块22与圆柱箱体2之间连接更加牢靠，转动圆环承载勾28便于升降装置进行连接，此装置需要在井下进行移动，通过对推动把手36施加推动力，使得转动万向轮33在一号转动轴承32、和竖直支撑杆31的配合下进行移动，竖直支撑杆31通过圆形固定片29和紧定螺钉30固定连接在一号圆形基座1下表面，由于地下有水防水壳34可以有效的防护电控移动小车19的安全，锥形凸起35便于更好的收集垃圾，一号悬挂勾37可以在收集完成之后将最后一袋垃圾与此装置一起运送到地面以上，一号竖直弧形开口边缘处铰链连接有挡门38，便于安装内部的零件，蓄电池39，便于给装置进行供电。

实施例2：清理斗14可替换成收集多齿叉，同样也能达到收集的效果，其他结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。