本发明涉及一种机械，特别是一种高效节能开挖机。
背景技术：
在工农业生产和施工过程中，常需要进行陆地和水下挖掘、平整、清淤、钻破、捣刨等，而现有普通机械设备与工具等虽名目繁多，但大都以陆地施用为主无法进行水面施工，而一般的船式挖钻机设计技术较滞后、结构不合理、功能较单一、笨重浮力低、无平稳装置、施工操作不易、难于深水作业、施工效果差、安全节能率低。为此，极有必要发明一种能克服现有技术弊端和综合结构性能及施工安全与功效更高的一种高效节能开挖机。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有相关技术缺陷，提供一种技术结构精巧、多功能实用广、水陆挖掘通用、深水作业亦可、自移深杆维稳、施工半径更宽、体质小浮力大、操作灵活便捷、高效节能环保、制用成本更低、安全可靠耐用和综合性价比更高的一种高效节能开挖机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种高效节能开挖机，其特征在于，该挖钻机包括主要机架结构、抓取刨开设备两个部分。
所述主要机架结构包括漂浮体、水上划轮、底端支柱、控制室、转移仓，所述漂浮体似船状设置于转移仓下侧和内侧腔体藏匿液压底端支柱与水上划轮驱动装置，且内侧中心设有可升降与周转转移仓的液压装置和上侧两边设有与转移仓下侧移动滚珠相配的滑槽，所述水上划轮设置于漂浮体左右两侧并分别与设置于漂浮体中的驱动轴连接，所述底端支柱前后左右对称匿设于漂浮体内侧并由两节以上可通过液压伸缩的内外液压套筒组成，且最内液压套筒底侧均设有承压平稳板，所述控制室设置于转移仓上侧，所述转移仓设置于漂浮体上侧和上侧与控制室下侧连接，且内侧中心设有与漂浮体中心的升降与周转液压装置套接的驱转盘和下侧设有与漂浮体上侧两边滑槽相配的移动滚珠，以及前端内侧与主驱臂及该臂附属拉绳下端连接。
所述抓取刨开设备包括挖掘斗、挖掘臂、副驱臂、主驱臂，所述挖掘斗设置于挖掘臂下端，所述挖掘臂下端与挖掘斗活接和上端套接于液压副驱臂内侧中，且下侧附设有水下观测孔镜便于水下作业，所述副驱臂下端套接于挖掘臂上端外侧和上端凹形岔口两边设有驱齿通孔套接于主驱臂上端凹形岔口内侧的驱转齿轴外侧，所述主驱臂下端设置于转移仓前端内侧和上端凹形岔口驱转齿轴与副驱臂上端凹形岔口两边驱齿通孔配接，且内侧设有液压驱动杆和外侧附设有牵扯拉绳。
其中所述底端支柱液压伸缩最外液压套筒端口内缘设有内卡坎，而内置各液压套筒上端口外缘分别设有外卡坎和下端口内缘分别设有内卡坎，依次相互卡扣。
由于采用了上述结构，本发明具有如下有益效果：
本发明采用超前设计理念与创新技术，将现有相关技术之优缺点进行综合分析、剔除、揉和、优化、提高与创新，综合设计出由主要机架结构、抓取刨开设备两个部分中的漂浮体、水上划轮、底端支柱、控制室、转移仓、挖掘斗、挖掘臂、副驱臂、主驱臂所构成的一种高效节能开挖机，其中漂浮体可支撑转移仓和设置底端支柱与水上划轮驱动装置并形成浮体，水上划轮可承载和转动所述主要机架结构与抓取刨开设备并形成一定浮力，底端支柱可在水面尤其是深水施工时用于伸缩支持和稳定漂浮体，控制室可操控所述主要机架结构和抓取刨开设备，转移仓可接受液压装置升降与周转和支持及配合主驱臂工作时作前后移动以平稳漂浮体，挖掘斗可承受挖掘臂及所属附件驱使进行挖掘和清淤，挖掘臂可根据工作环境需要承受副驱臂驱使进行伸缩并驱动挖掘斗工作，副驱臂可承受主驱臂驱使及所属拉绳牵扯并适时伸缩挖掘臂，主驱臂可承受转移仓驱动与牵扯并驱转副驱臂工作。其所形成的综合技能可进行陆地和水下挖掘、平整、清淤、钻破、捣刨等，并可克服现有普通陆用机械设备无法进行水面施工和一般船式挖钻机设计技术较滞后、结构不合理、功能较单一、笨重浮力低、无平稳装置、施工操作不易、难于深水作业、施工效果差、安全节能率低等弊端。为此，本发明技术结构精巧、多功能实用广、水陆挖掘通用、深水作业亦可、自移深杆维稳、施工半径更宽、体质小浮力大、操作灵活便捷、高效节能环保、制用成本更低、安全可靠耐用、综合性价比高，其使用综合经济效益与社会效益极为显著。
具体实施方案
本发明一种高效节能开挖机包括主要机架结构、抓取刨开设备两个部分。
所述主要机架结构包括漂浮体1、水上划轮2、底端支柱3、控制室8、转移仓9，所述漂浮体1似船状设置于转移仓9下侧和内侧腔体藏匿液压底端支柱3与水上划轮2驱动装置，且内侧中心设有可升降与周转转移仓9的液压装置和上侧两边设有与转移仓9下侧移动滚珠相配的滑槽，其作用是支撑转移仓9和设置底端支柱3与水上划轮2驱动装置并形成浮体，所述水上划轮2设置于漂浮体1左右两侧并分别与设置于漂浮体1中的驱动轴连接，其作用是承载和转动所述主要机架结构与抓取刨开设备并形成一定浮力，所述底端支柱3前后左右对称匿设于漂浮体1内侧并由两节以上可通过液压伸缩的内外液压套筒组成，且最内液压套筒底侧均设有承压平稳板，其作用是水面尤其是深水施工时用于支持和稳定漂浮体1，所述控制室8设置于转移仓9上侧，其作用是操控所述主要机架结构和抓取刨开设备，所述转移仓9设置于漂浮体1上侧和上侧与控制室8下侧连接，且内侧中心设有与漂浮体1中心的升降与周转液压装置套接的驱转盘和下侧设有与漂浮体1上侧两边滑槽相配的移动滚珠，以及前端内侧与主驱臂7及该臂附属拉绳下端连接，其作用是接受液压装置升降与周转和支持及配合主驱臂7工作时作前后移动以平稳漂浮体1。
所述抓取刨开设备包括挖掘斗4、挖掘臂5、副驱臂6、主驱臂7，所述挖掘斗4设置于挖掘臂5下端，其作用是承受挖掘臂5及所属附件驱使进行挖掘和清淤，所述挖掘臂5下端与挖掘斗4活接和上端套接于液压副驱臂6内侧中，且下侧附设有水下观测孔镜便于水下作业，其作用是根据工作环境需要承受副驱臂6驱使进行伸缩并驱动挖掘斗4工作，所述副驱臂6下端套接于挖掘臂5上端外侧和上端凹形岔口两边设有驱齿通孔套接于主驱臂7上端凹形岔口内侧的驱转齿轴外侧，其作用是承受主驱臂7驱使及所属拉绳牵扯并适时伸缩挖掘臂5，所述主驱臂7下端设置于转移仓9前端内侧和上端凹形岔口驱转齿轴与副驱臂6上端凹形岔口两边驱齿通孔配接，且内侧设有液压驱动杆和外侧附设有牵扯拉绳，其作用是承受转移仓9驱动与牵扯并驱转副驱臂6工作。
其中所述底端支柱3液压伸缩最外液压套筒端口内缘设有内卡坎，而内置各液压套筒上端口外缘分别设有外突坎和下端口内缘分别设有内卡坎，依次相互连扣。
工作实例：
将一种高效节能开挖机开到陆地或水面施工现场，若是进行陆地施工，在控制室8中按普通陆用挖钻机操作方式进行操作即可进行高效挖掘工作。若是进行一般浅水面和沟渠等挖掘和清淤施工，只需在控制室8中打开水上划轮2开关将漂浮体1开入浅水区域和沟渠中，只单用水上划轮2或漂浮体1或同时用水上划轮2与漂浮体1浮力支撑机体并用普通挖钻机操作方式进行施工即可，若是深水区域施工可通过操控控制室8中的液压开关将底端支柱3从漂浮体1逐节伸出，促使各底端支柱3最内液压套筒下端的承压平稳板尽可能与水底接触以稳住船底，即可进行水底挖掘，在进行水底挖掘时可通过附设于挖掘臂5下侧的观测孔镜查看水底所需挖掘场面境况，再进行有效挖掘。同时，可根据挖掘需要反复伸缩收放底端支柱3和开动水上划轮2划水向前移动或向后倒动机体，或单边开动水上划轮3将机体进行左转或右转。且凡在陆地和水面尤其是深水区域施工中，在开动主驱臂7驱动副驱臂6时，可根据水深程度和所要抛卸泥沙半径等具体情况，适时伸缩挖掘臂5并调节挖掘斗4进行挖掘。另在施工中，为提高功效和保持漂浮体1平稳，可根据挖掘水底深度和泥沙抛卸场地距离等情况进行分步升降转动和前后移动转移仓9，即要转动时，先启动置于漂浮体1内侧中心可升降与周转的液压装置将转移仓9略为提升，使转移仓9下侧所设与漂浮体1上侧两边滑槽相配的移动滚珠暂时分离即可，而在施工中要保持漂浮体1相对平稳时，可适当左右旋转漂浮体1或降下漂浮体1内侧中心升降液压装置将转移仓9降低，并促使转移仓9下侧移动滚珠再与漂浮体1上侧两边所设滑槽接触，再前后移动转移仓9即可。从而实现水陆高效安全挖掘施工的目的。