螺旋滚筒式搅拌桩机的制作方法

本发明涉及一种软基础处理及施工机械，尤其是涉及一种用于淤泥、滩涂软基础处理及施工的螺旋滚筒式搅拌桩机，其通过搅拌能够使淤泥、滩涂软基础土壤形成具有整体性、水稳定性和一定强度的固结体，提高了淤泥、滩涂软基础土壤的承载能力，改善了淤泥、滩涂软基础土壤压缩、剪切、透水特性，且其在不同工况下，能够满足实际的施工作业要求。

背景技术：

随着海洋经济的快速建设，新兴产业与人口将不断向沿海区域集中，加快了生态围垦建设的发展。目前，围区回填主要采用淤泥吹填，但是，一方面，由于吹填的淤泥含水量大、土体颗粒细、流动性强，因此在自然条件下难以固结，严重影响了吹填后期的建设进程；另一方面，由于淤泥、滩涂软基础的塑性指数及孔隙比大、重度小、高压缩性差、渗透性差、粘聚力大、承载力低，因此在淤泥、滩涂软基础上采用通用施工机械设备无法进行正常施工，无法满足工程建设的需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种工作可靠性高、安全性高、施工效率高、施工质量高、环保、适用性好的用于淤泥、滩涂软基础处理及施工的螺旋滚筒式搅拌桩机，其通过搅拌能够使淤泥、滩涂软基础土壤形成具有整体性、水稳定性和一定强度的固结体，提高了淤泥、滩涂软基础土壤的承载能力，改善了淤泥、滩涂软基础土壤压缩、剪切、透水特性，且其在不同工况下，能够满足实际的施工作业要求。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种螺旋滚筒式搅拌桩机，其特征在于包括作业平台、螺旋滚筒式行走装置和搅拌作业装置，所述的作业平台由主平台、用于拓宽或缩小横向作业范围的变幅平台、能够360度回转使所述的搅拌作业装置多方位作业的回转平台、用于保证该螺旋滚筒式搅拌桩机处于非工作状态时的稳定和处于工作状态时的正常施工作业的移动平台组成，所述的变幅平台包括两个对称嵌设于所述的主平台的两侧且可向所述的主平台的侧边的内外滑动的侧平台，所述的螺旋滚筒式行走装置安装于两个所述的侧平台的底部上，所述的回转平台安装于所述的主平台上，所述的回转平台的尾部嵌设于所述的移动平台中，使所述的移动平台在所述的回转平台上沿所述的回转平台的前后方向滑动，所述的搅拌作业装置安装于所述的移动平台上。

在此，主平台为一承载钢结构件，是构成作业平台的一基础承载体，用于保证不同工况下该螺旋滚筒式搅拌桩机可靠的施工作业要求；两个侧平台与主平台同一平面设置，侧平台为一可调整的承载钢结构件，是构成作业平台的一主要承载体，用于满足不同工况下该螺旋滚筒式搅拌桩机稳定的施工作业要求；回转平台为一可360度回转的承载钢结构件，是构成作业平台另一主要承载体，用于满足不同工况下该螺旋滚筒式搅拌桩机多方位、桩位的施工作业要求；移动平台为一可移动的承载钢结构件，用于保证该螺旋滚筒式搅拌桩机处于非工作状态时的稳定和处于工作状态时的正常施工作业，搅拌作业装置需工作时使移动平台外移，当搅拌作业装置无需工作时可使移动平台内移，即可使得搅拌作业装置内移，使该螺旋滚筒式搅拌桩机整体实时处于更为稳定的状态。

所述的搅拌作业装置由两个对称竖直布置于所述的移动平台的后部两侧的支承架、一个竖直布置的多节桁架移动架、多个竖直布置的搅拌机构组成，两个所述的支承架的底部与所述的移动平台的后部两侧对应连接，两个所述的支承架上水平设置有至少两个平行布置的供所述的多节桁架移动架滚动或滑动的可拆卸的多节结构的第一滑道，一般情况下设置两个第一滑道，在本实施例中在两个支承架的顶部上水平设置有一个第一滑道，且在两个支承架的下部上水平设置有另一个第一滑道，所述的支承架的上部设置有支承座，所述的支承座与所述的移动平台之间设置有支承油缸，即支承油缸与移动平台活动连接，所述的多节桁架移动架滚动或滑动连接于所述的第一滑道上，所述的多节桁架移动架上竖直设置有供所有所述的搅拌机构上下滚动或滑动的可拆卸的多节结构的第二滑道，所述的搅拌机构滚动或滑动连接于所述的第二滑道上，所述的多节桁架移动架上设置有用于驱使所述的搅拌机构上下运动的多形式驱动的升降驱动机构。在此，支承架为一可拆卸的多节桁架结构，用于满足搅拌桩施工作业的移位；多节桁架移动架由多节桁架连接构成，可拆卸，用于保证搅拌桩施工作业的移位、定位、调整、升降；搅拌机构用于保证在不同工况下搅拌桩的均匀施工作业；支承油缸采用通用技术的液压油缸，支承油缸设置于支承座与移动平台之间，通过倾倒或竖起支承油缸能使搅拌作业装置向前方倾倒，该螺旋滚筒式搅拌桩机处于非工作状态，或使搅拌作业装置向后方竖起，该螺旋滚筒式搅拌桩机可进行工作，增加了该螺旋滚筒式搅拌桩机非工作状态和工作状态时的稳定性；升降驱动机构采用现有的能够驱动物体升或降的驱动结构。

所述的多节桁架移动架的顶部上设置有链轮，所述的升降驱动机构与所述的搅拌机构之间连接有绕过所述的链轮的链条，所述的升降驱动机构通过所述的链条与所述的链轮的配合驱使所述的搅拌机构上下运动。

所述的多节桁架移动架上设置有能实时调节、保障搅拌桩施工作业时张紧所述的链条与所述的链轮的配合的多形式张紧的张紧机构。在此，张紧机构采用现有的张紧结构。

所述的第一滑道与所述的多节桁架移动架之间设置有用于带动所述的多节桁架移动架在所述的第一滑道上滚动或滑动的第一移动机构。在此，第一移动机构可由多形式驱动工作，如驱动机构可采用液压马达、油缸或绞车和辅助件构成。

所述的第二滑道与所有所述的搅拌机构之间设置有用于带动所有所述的搅拌机构在所述的第二滑道上上下滚动或滑动的第二移动机构。在此，第二移动机构可由多形式驱动工作，如驱动机构可采用液压马达、油缸或绞车和辅助件构成。

所述的搅拌机构包括搅拌动力源、搅拌杆和可更换的中空搅拌头，所有所述的搅拌动力源通过上横梁与所述的第二移动机构连接，所述的上横梁与所述的升降驱动机构连接，所述的搅拌动力源通过旋转接头与所述的搅拌杆的顶部连接以驱动所述的搅拌杆旋转，所述的搅拌杆通过下横梁与所述的第二滑道连接，相邻两个所述的搅拌机构之间的横向间距通过所述的上横梁和所述的下横梁调节，所述的中空搅拌头连接于所述的搅拌杆的底部上，所述的搅拌杆向所述的中空搅拌头输送搅拌桩所需的浆液或粉体，所述的中空搅拌头上开设有多个用于喷出搅拌桩所需的浆液或粉体的喷孔，喷孔的孔径视实际工况确定。在此，搅拌动力源可以为液压马达或电机，能实时调整；上横梁和下横梁可以为多形式结构的连接件，如可以为带有调节孔的横向板，搅拌机构在上横梁和下横梁上的位置可调以满足不同工况，即相邻搅拌机构之间的横向间距可调，如具体可将相邻的两个搅拌杆之间的横向间距设置为500～2000mm；由于搅拌杆较长时，插入淤泥中会有所偏离，因此为了保持搅拌杆的垂直度，在搅拌杆之间设置下横梁，使搅拌杆工作稳定，进而使搅拌桩的桩距稳定，从而提高了该螺旋滚筒式搅拌桩机的施工作业质量；旋转接头采用现有技术；搅拌杆是搅拌的回转部件；通过更换中空搅拌头，可使该螺旋滚筒式搅拌桩机适应不同工况的施工作业；该搅拌机构可实现搅拌深度小于或等于25m，搅拌直径小于2000mm。

所述的搅拌杆由搅拌管、同轴设置于所述的搅拌管内的喷浆管或喷粉管组成，所述的喷浆管或所述的喷粉管与所述的中空搅拌头的内腔相连通；或所述的搅拌杆由外搅拌管、同轴设置于所述的外搅拌管内的内搅拌管、同轴设置于所述的内搅拌管内的喷浆管或喷粉管组成，所述的外搅拌管和所述的内搅拌管作业时互为相反方向双向旋转，所述的喷浆管或所述的喷粉管与所述的中空搅拌头的内腔相连通。在此，外搅拌管和内搅拌管施工作业时互为相反方向双向旋转，使淤泥、滩涂软基础土壤与浆液或粉体的搅拌混合更为充分、均匀，从而大大提高了施工质量；喷浆管用于通过搅拌桩所需的浆液体，喷粉管用于通过搅拌桩所需的粉体。

所有所述的搅拌杆上横向连接有用于保持相邻两个所述的搅拌杆之间的间距来确保所述的搅拌杆的垂直度的连接构件。在此，可采用多结构型式用于搅拌杆间的连接构件，在实际施工时连接构件的设置是必要的，特别是在深层搅拌桩施工时，连接构件可保证搅拌杆的垂直度，使搅拌桩能稳定施工，实施满足不同工况的施工作业要求。

所述的中空搅拌头上沿轴向设置有多层交错排布的叶片。在此，叶片可采用板式、螺旋、带齿、过笼或组合式叶片等，搅拌杆旋转时带动叶片旋转，在叶片旋转作用下实现淤泥、滩涂软基础土壤与浆液或粉的搅拌混合充分、均匀，以使淤泥、滩涂软基础土壤形成具有整体性、水稳定性和一定强度的固结体，提高承载能力，改善特性。

所述的主平台中设置有用于驱使所述的侧平台向所述的主平台的侧边的内外滑动的平台驱动机构，所述的平台驱动机构由多个变幅驱动油缸组成，所述的变幅驱动油缸嵌设于所述的主平台中，所述的变幅驱动油缸的油缸杆与所述的侧平台的内侧连接。

所述的回转平台通过回转支承可360度转动地安装于所述的主平台上，所述的主平台与所述的回转平台之间设置有用于锁定所述的回转平台的第一锁止机构。在此，第一锁止机构采用现有技术，如可以为锁紧销孔与锁紧销的配合结构；由于回转平台在主平台上可360度回转，因此每一次定位就可实现多桩，大大提高了作业范围，提高了适用性，提高了作业效率。

所述的回转平台上设置有移动驱动油缸，所述的移动驱动油缸的油缸杆与所述的移动平台的前端连接，所述的主平台和所述的侧平台与所述的移动平台之间均设置有用于锁定所述的移动平台的第二锁止机构。在此，第二锁止机构可以为锁紧销孔与锁紧销的配合结构，由于回转平台在主平台上，且回转平台的尾部是嵌设于移动平台中、侧平台是对称嵌设于主平台中的，因此需锁止移动平台，保证搅拌桩作业更为稳定。

所述的回转平台上还设置有用于斜撑所述的搅拌作业装置的伸缩支承杆，所述的搅拌作业装置在向前方倾倒前断开所述的伸缩支承杆与所述的搅拌作业装置的连接。在此，伸缩支承杆的一端与回转平台连接，伸缩支承杆的另一端与搅拌作业装置中的支承架上的支承座连接。

所述的主平台的底部前方设置有涨水时用于确保该螺旋滚筒式搅拌桩机安全性的自救系统。在此，设置自救系统可使该螺旋滚筒式搅拌桩机能自救，保证了在特殊环境工况下，其人员、装备的安全，满足不同工况下该螺旋滚筒式搅拌桩机稳定的施工作业要求，从而保证了该螺旋滚筒式搅拌桩机更具有可靠性、安全性和适用性；自救系统可以为以下结构：在主平台上设置钢丝绳，利用液压卷扬机连接钢丝绳来实现特殊环境工况下该螺旋滚筒式搅拌桩机的自救，保证其人员、装备的安全。

所述的螺旋滚筒式行走装置由偶数个螺旋滚筒组成，偶数个所述的螺旋滚筒均分对称安装于两个所述的侧平台的底部上。在此，螺旋滚筒式行走装置可采用单或双螺旋、多滚筒，前、后驱或四驱布置，用于该螺旋滚筒式搅拌桩机的纵、横向行走。

所述的回转平台的两侧安装有用于保障操作人员施工作业、维护安全的护栏。

所述的回转平台上还竖直设置有用于支承向前方倾倒处于非工作状态时的所述的搅拌作业装置的支承构件。在此，支承构件可以为一钢架结构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1)在主平台的两侧对称嵌设可向主平台的侧边的内外滑动的侧平台，两个侧平台滑动可拓宽或缩小搅拌作业装置的横向作业范围，使螺旋滚筒式搅拌桩机能在不同工况下稳定的施工作业，从而提高了施工效率、适应性和转向性；在主平台上设置能够360度回转的回转平台，通过回转平台转动可实现搅拌作业装置多方位作业，从而提高了施工效率和增强了适用性；在回转平台的后部设置移动平台，利用移动平台可保证搅拌作业装置处于非工作状态时的稳定和处于工作状态时的正常施工作业，从而使螺旋滚筒式搅拌桩机具有良好地行驶性、稳定性、可靠性和安全性。

2)利用搅拌作业装置进行搅拌桩施工作业，保证在不同工况下，通过搅拌能够使土壤与浆液或粉体混合的更为充分、均匀，使淤泥、滩涂软基础土壤形成具有整体性、水稳定性和一定强度的固结体，提高了淤泥、滩涂软基础土壤的承载能力，改善了淤泥、滩涂软基础土壤压缩、剪切、透水特性，获得稳定的搅拌桩桩距和质量，施工质量高。

附图说明

图1为本发明的螺旋滚筒式搅拌桩机(非工作状态下)的主视结构示意图；

图2为本发明的螺旋滚筒式搅拌桩机(工作状态下)的主视结构示意图；

图3为本发明的螺旋滚筒式搅拌桩机(工作状态下)的俯视结构示意图；

图4为本发明的螺旋滚筒式搅拌桩机(工作状态下)的左视结构示意图；

图5为图2中i部分的a向示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明提出的一种螺旋滚筒式搅拌桩机，如图所示，其包括作业平台1、螺旋滚筒式行走装置2和搅拌作业装置3，作业平台1由主平台11、用于拓宽或缩小横向作业范围的变幅平台12、能够360度回转使搅拌作业装置3多方位作业的回转平台13、用于保证该螺旋滚筒式搅拌桩机处于非工作状态时的稳定和处于工作状态时的正常施工作业的移动平台14组成，变幅平台12包括两个对称嵌设于主平台11的两侧且可向主平台11的侧边的内外滑动的侧平台121，螺旋滚筒式行走装置2安装于两个侧平台121的底部上，回转平台13安装于主平台11上，回转平台13的尾部嵌设于移动平台14中，使移动平台14在回转平台13上沿回转平台13的前后方向滑动，搅拌作业装置3安装于移动平台14上。在此，主平台11为一承载钢结构件，是构成作业平台1的一基础承载体，用于保证不同工况下该螺旋滚筒式搅拌桩机可靠的施工作业要求；两个侧平台121与主平台11同一平面设置，侧平台121为一可调整的承载钢结构件，是构成作业平台1的一主要承载体，用于满足不同工况下该螺旋滚筒式搅拌桩机稳定的施工作业要求；回转平台13为一可360度回转的承载钢结构件，是构成作业平台1另一主要承载体，用于满足不同工况下该螺旋滚筒式搅拌桩机多方位、桩位的施工作业要求；移动平台14为一可移动的承载钢结构件，用于保证该螺旋滚筒式搅拌桩机处于非工作状态时的稳定和处于工作状态时的正常施工作业，搅拌作业装置3需工作时使移动平台14外移，当搅拌作业装置3无需工作时可使移动平台14内移，即可使得搅拌作业装置3内移，使该螺旋滚筒式搅拌桩机整体实时处于更为稳定的状态。

在本实施例中，搅拌作业装置3由两个对称竖直布置于移动平台14的后部两侧的支承架31、一个竖直布置的多节桁架移动架32、两个竖直布置的搅拌机构33组成，两个支承架31的底部与移动平台14的后部两侧对应连接，两个支承架31上水平设置有两个平行布置的供多节桁架移动架32滚动或滑动的可拆卸的多节结构的第一滑道34，一般情况下设置两个第一滑道34，在本实施例中在两个支承架31的顶部上水平设置有一个第一滑道34，且在两个支承架31的下部上水平设置有另一个第一滑道34，支承架31的上部设置有支承座35，支承座35与移动平台14之间设置有支承油缸36，即支承油缸36与移动平台14活动连接，多节桁架移动架32滚动或滑动连接于第一滑道34上，多节桁架移动架32上竖直设置有供所有搅拌机构33上下滚动或滑动的可拆卸的多节结构的第二滑道37，搅拌机构33滚动或滑动连接于第二滑道37上，多节桁架移动架32上设置有用于驱使搅拌机构33上下运动的多形式驱动的升降驱动机构38。在此，支承架31为一可拆卸的多节桁架结构，用于满足搅拌桩施工作业的移位；多节桁架移动架32由多节桁架连接构成，可拆卸，用于保证搅拌桩施工作业的移位、定位、调整、升降；搅拌机构33用于保证在不同工况下搅拌桩的均匀施工作业；支承油缸36采用通用技术的液压油缸，支承油缸36设置于支承座35与移动平台14之间，通过倾倒或竖起支承油缸36能使搅拌作业装置3向前方倾倒，该螺旋滚筒式搅拌桩机处于非工作状态，或使搅拌作业装置3向后方竖起，该螺旋滚筒式搅拌桩机可进行工作，增加了该螺旋滚筒式搅拌桩机非工作状态和工作状态时的稳定性；升降驱动机构38采用现有的能够驱动物体升或降的驱动结构。

在本实施例中，多节桁架移动架32的顶部上设置有链轮321，升降驱动机构38与搅拌机构33之间连接有绕过链轮321的链条322，升降驱动机构38通过链条322与链轮321的配合驱使搅拌机构33上下运动。

在本实施例中，多节桁架移动架32上设置有能实时调节、保障搅拌桩施工作业时张紧链条322与链轮321的配合的多形式张紧的张紧机构39。在此，张紧机构39采用现有的张紧结构。

在本实施例中，第一滑道34与多节桁架移动架32之间设置有用于带动多节桁架移动架32在第一滑道34上滚动或滑动的第一移动机构341，第一移动机构341可由多形式驱动工作，如驱动机构可采用液压马达、油缸或绞车和辅助件构成；第二滑道37与所有搅拌机构33之间设置有用于带动所有搅拌机构33在第二滑道37上上下滚动或滑动的第二移动机构371，第二移动机构371可由多形式驱动工作，如驱动机构可采用液压马达、油缸或绞车和辅助件构成。

在本实施例中，搅拌机构33包括搅拌动力源331、搅拌杆332和可更换的中空搅拌头333，所有搅拌动力源331通过上横梁334与第二移动机构371连接，上横梁334通过链条322与升降驱动机构38连接，搅拌动力源331通过旋转接头335与搅拌杆332的顶部连接以驱动搅拌杆332旋转，搅拌杆332通过下横梁336与中空搅拌头333第二滑道37连接，相邻两个搅拌机构33之间的横向间距通过上横梁334和下横梁336调节，中空搅拌头333连接于搅拌杆332的底部上，搅拌杆332向中空搅拌头333输送搅拌桩所需的浆液或粉体，中空搅拌头333上开设有多个用于喷出搅拌桩所需的浆液或粉体的喷孔337，喷孔337的孔径视实际工况确定。在此，搅拌动力源331可以为液压马达或电机，能实时调整；上横梁334和下横梁336可以为多形式结构的连接件，如可以为带有调节孔的横向板，搅拌机构33在上横梁334和下横梁336上的位置可调以满足不同工况，即相邻搅拌机构33之间的横向间距可调，如具体可将相邻的两个搅拌杆332之间的横向间距设置为500～2000mm；由于搅拌杆332较长时，插入淤泥中会有所偏离，因此为了保持搅拌杆332的垂直度，在搅拌杆332之间设置下横梁336，使搅拌杆332工作稳定，进而使搅拌桩的桩距稳定，从而提高了该螺旋滚筒式搅拌桩机的施工作业质量；旋转接头335采用现有技术；搅拌杆332是搅拌的回转部件；通过更换中空搅拌头333，可使该螺旋滚筒式搅拌桩机适应不同工况的施工作业；该搅拌机构33可实现搅拌深度小于或等于25m，搅拌直径小于2000mm。

在本实施例中，搅拌杆332由外搅拌管3321、同轴设置于外搅拌管3321内的内搅拌管3322、同轴设置于内搅拌管3322内的喷浆管3323或喷粉管组成，外搅拌管3321和内搅拌管3322作业时互为相反方向双向旋转，喷浆管3323或喷粉管与中空搅拌头333的内腔相连通。在此，外搅拌管3321和内搅拌管3322施工作业时互为相反方向双向旋转，使淤泥、滩涂软基础土壤与浆液或粉体的搅拌混合更为充分、均匀，从而大大提高了施工质量；喷浆管3323用于通过搅拌桩所需的浆液体，喷粉管用于通过搅拌桩所需的粉体。在具体实施时，也可采用如下结构的搅拌杆332，即：搅拌杆332由搅拌管、同轴设置于搅拌管内的喷浆管3323或喷粉管组成，喷浆管3323或喷粉管与中空搅拌头333的内腔相连通。

在本实施例中，所有搅拌杆332的下部上横向连接有用于保持相邻两个搅拌杆332之间的间距来确保搅拌杆332的垂直度的连接构件338。在此，可采用多结构型式用于搅拌杆332间的连接构件338，在实际施工时连接构件338的设置是必要的，特别是在深层搅拌桩施工时，连接构件338可保证搅拌杆332的垂直度，使搅拌桩能稳定施工，实施满足不同工况的施工作业要求。

在本实施例中，中空搅拌头333上沿轴向设置有多层交错排布的叶片3331。在此，叶片3331可采用板式、螺旋、带齿、过笼或组合式叶片等，搅拌杆332旋转时带动叶片3331旋转，在叶片3331旋转作用下实现淤泥、滩涂软基础土壤与浆液或粉的搅拌混合充分、均匀，以使淤泥、滩涂软基础土壤形成具有整体性、水稳定性和一定强度的固结体，提高承载能力，改善特性。

在本实施例中，主平台11中设置有用于驱使侧平台121向主平台11的侧边的内外滑动的平台驱动机构，平台驱动机构由多个变幅驱动油缸122组成，变幅驱动油缸122嵌设于主平台11中，变幅驱动油缸122的油缸杆与侧平台121的内侧连接。

在本实施例中，回转平台13通过回转支承131可360度转动安装于主平台11上，主平台11与回转平台13之间设置有用于锁定回转平台13的第一锁止机构132，第一锁止机构132采用现有技术，如可以为锁紧销孔与锁紧销的配合结构；由于回转平台13在主平台11上可360度回转，因此每一次定位就可实现多桩，大大提高了作业范围，提高了适用性，提高了作业效率。回转平台13上设置有移动驱动油缸141，移动驱动油缸141的油缸杆与移动平台14的前端连接，主平台11和侧平台121与移动平台14之间均设置有用于锁定移动平台14的第二锁止机构142，第二锁止机构142可以为锁紧销孔与锁紧销的配合结构，由于回转平台13在主平台11上，且回转平台13的尾部是嵌设于移动平台14中、侧平台121是对称嵌设于主平台11中的，因此需锁止移动平台14，保证搅拌桩作业更为稳定。

在本实施例中，回转平台13上还设置有用于斜撑搅拌作业装置3的伸缩支承杆133，搅拌作业装置3在向前方倾倒前断开伸缩支承杆133与搅拌作业装置3的连接。在此，伸缩支承杆133的一端与回转平台13连接，伸缩支承杆133的另一端与搅拌作业装置3中的支承架31上的支承座35连接。

在本实施例中，主平台11的底部前方设置有涨水时用于确保该螺旋滚筒式搅拌桩机安全性的自救系统4。在此，设置自救系统4可使该螺旋滚筒式搅拌桩机能自救，保证了在特殊环境工况下，其人员、装备的安全，满足不同工况下该螺旋滚筒式搅拌桩机稳定的施工作业要求，从而保证了该螺旋滚筒式搅拌桩机更具有可靠性、安全性和适用性；自救系统4可以为以下结构：在主平台11上设置钢丝绳，利用液压卷扬机连接钢丝绳来实现特殊环境工况下该螺旋滚筒式搅拌桩机的自救，保证其人员、装备的安全。

在本实施例中，螺旋滚筒式行走装置2由两个螺旋滚筒21组成，两个螺旋滚筒21对称安装于两个侧平台121的底部上。在此，螺旋滚筒式行走装置2可采用单或双螺旋、多滚筒，前、后驱或四驱布置，用于该螺旋滚筒式搅拌桩机的纵、横向行走。

在本实施例中，回转平台13的两侧安装有用于保障操作人员施工作业、维护安全的护栏134；回转平台13上还竖直设置有用于支承向前方倾倒处于非工作状态时的搅拌作业装置3的支承构件135，支承构件135可以为一钢架结构。

在本实施例中，该螺旋滚筒式搅拌桩机还包括用于提供该螺旋滚筒式搅拌桩机所需动力的动力系统5及用于传递动力和运动的液压系统6，动力系统5为该螺旋滚筒式搅拌桩机行走、移位、作业、自救、控制、照明设备提供动力保障，满足该螺旋滚筒式搅拌桩机的正常工作，动力系统5由水冷柴油机或空冷柴油机组成，水冷柴油机或空冷柴油机设置于主平台11上，水冷柴油机或空冷柴油机连接液压系统6中的液压泵；液压系统6输出满足该螺旋滚筒式搅拌桩机施工作业的要求和性能，使其正常施工作业或撤离施工现场时更加快捷、安全，液压系统6包括液压泵、液压阀，液压泵通过不同的液压阀分别与支承油缸36、变幅驱动油缸122、移动驱动油缸141、行走马达、移动马达、回转马达、升降马达、搅拌马达和辅属件连接，用于螺旋滚筒式搅拌桩机的行走，搅拌作业装置3的倾倒或竖起、移动、回转，搅拌机构33的回转、升降，多节桁架移动架32的移动，作业平台1的变幅，采用通用技术。

在本实施例中，该螺旋滚筒式搅拌桩机还包括用于提供该螺旋滚筒式搅拌桩机所需电能的电气系统7，为该螺旋滚筒式搅拌桩机的启动、发电、控制、照明、辅助用电设备提供电能保障，保证该螺旋滚筒式搅拌桩机正常运行。

在本实施例中，该螺旋滚筒式搅拌桩机还包括用于对该螺旋滚筒式搅拌桩机进行功能控制的控制系统8，为该螺旋滚筒式搅拌桩机的行走、自救、变幅平台12变幅、搅拌作业装置3移动和倾倒或竖起、显示和施工位置的移位、定位、调整，施工作业的搅拌、升降功能的实现，保证该螺旋滚筒式搅拌桩机的施工作业位置定位精度高、偏差小，作业效率高、质量好，控制系统8由操纵室、定位系统和显示系统组成，操纵室设置于回转平台13的前部，操纵室内设置有可调旋转座椅、操纵台、辅属设施，定位系统和显示系统安装于操纵台上。

该螺旋滚筒式搅拌桩机的工作过程为：将该螺旋滚筒式搅拌桩机行至施工作业位置、定位，竖起、移动搅拌作业装置3，在指定的桩位对中、调整就位；启动升降驱动机构38、搅拌机构33，使中空搅拌头333沿第二滑道37，在一定范围内切土搅拌下沉；下沉到所需深度后，浆液或粉体通过喷浆管3323或喷粉管压送至中空搅拌头333中，由喷孔337喷入软土中；此后在保持喷浆或喷粉速度与提升速度匹配的情况下，边喷浆或喷粉、边旋转、边提升，直到施工所需桩顶标高；视实际的施工要求确定，再次搅拌下沉、搅拌提升次数，待满足施工技术要求时，将中空搅拌头333提出施工作业表面；至此，完成一次搅拌桩的施工。随后，使多节桁架移动架32沿第一滑道34移动至新的桩位，重复以上搅拌桩施工作业循环，进行下一桩位的搅拌桩的施工；待该螺旋滚筒式搅拌桩机作业范围内的桩位施工完成后，将该螺旋滚筒式搅拌桩机行至另一新的施工作业位置，重复以上搅拌桩施工循环，进入下一施工作业位置的搅拌桩施工。