一种基于物联网的用于智慧管廊的具有防盗功能的井盖的制作方法

本发明涉及智慧管廊领域，特别涉及一种基于物联网的用于智慧管廊的具有防盗功能的井盖。

背景技术：

智慧管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。

井盖作为智慧管廊的进出口，是智慧管廊的重要组成部分，一般井盖都是直接盖在井圈上，没有任何防护措施，由于一般井盖多为金属材质，导致井盖容易被人偷走，降低了井盖的安全性，不仅如此，一般井盖的质量较大，在人们需要进出的时候，需要多个人使用工具才能将井盖打开，造成了较大的人力消耗，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于智慧管廊的具有防盗功能的井盖。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于智慧管廊的具有防盗功能的井盖，包括井盖、井圈和两个下水口，还包括锁止机构和控制机构，所述锁止机构设置在井盖上，所述控制机构设置在井圈上，所述控制机构与井盖传动连接；

所述锁止机构包括驱动组件和两个锁止组件，所述驱动组件和锁止组件均设置在井盖上，所述驱动组件与两个锁止组件均传动连接，两个锁止组件关于驱动组件对称设置，所述锁止组件包括限位孔、限位杆、外壳、移动块和第一传动杆，所述外壳设置在井盖上，所述移动块设置在外壳内部，所述限位杆设置在移动块远离井盖圆心的一侧，所述第二传动杆设置在移动块靠近井盖圆心的一侧，所述限位孔设置在井圈上，所述限位孔与限位杆匹配；

所述控制机构包括升降组件、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、导轨、第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆，所述第五连接杆的一端设置在井圈的内壁上，所述第四连接杆竖向设置在第五连接杆的另一端上，所述第二连接杆的一端与第四连接杆的一端铰接，所述第七连接杆的一端与第二连接杆的另一端铰接，所述第八连接杆的一端与第七连接杆的另一端铰接，所述第八连接杆的另一端铰接在第四连接杆的另一端上，所述第一连接杆和第三连接杆的一端分别铰接在第二连接杆的两端，所述第一连接杆和第三连接杆的另一端均设置在井盖上，所述第一连接杆和第三连接杆均垂直于井盖设置，所述导轨竖向设置在第五连接杆的下方，所述升降组件设置在导轨上，所述第六连接杆的一端铰接在升降组件上，所述第六连接杆的另一端铰接在第八连接杆的中间。

作为优选，为了驱动两个限位杆移动，使限位杆可以插入限位孔内部，从而将井盖锁死，所述驱动组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和两个第二传动杆，所述第一齿轮铰接在井盖上，所述第一齿轮位于井盖的圆心处，所述第一电机设置在井盖上，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，两个第二传动杆的一端均铰接在第一齿轮上靠近第一齿轮圆周的位置，两个第二传动杆的另一端分别铰接在两个第一传动杆上。

作为优选，为了驱动井盖，使井盖翻转，从而实现井盖的打开和关闭，所述升降组件包括第二电机、第一支撑杆、第二支撑杆和两个移动轮，两个移动轮的一端分别铰接在第一支撑杆的两端，两个移动轮的另一端分别铰接在第二支撑杆的两端，所述导轨位于两个移动轮之间，所述第二电机设置在第一支撑杆远离导轨的一侧，所述第二电机与其中一个移动轮传动连接。

作为优选，为了降低第一电机的负荷，所述第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径。

作为优选，为了实现井盖的翻转，从而实现井盖的打开和关闭，所述第四连接杆的长度等于第七连接杆的长度，所述第二连接杆的长度等于第八连接杆的长度，所述第一连接杆的长度等于第三连接杆的长度。

作为优选，为了延长井盖的使用时间，所述井盖的材质为不锈钢。

作为优选，为了实现井盖的远程控制，所述井盖上还设有蓝牙。

作为优选，为了提高第一电机的驱动能力，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了驱动第一支撑杆和第二支撑杆的升降，两个移动轮之间的距离等于导轨的宽度。

作为优选，为了提高两个移动轮的稳定性，两个移动轮的材质为橡胶。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于智慧管廊的具有防盗功能的井盖中，通过锁止机构可以将井盖锁住，提高了小偷偷走井盖的难度，从而提高了井盖的安全性，与传统锁止机构相比，该机构可以通过蓝牙远程控制，智能化程度更高，不仅如此，通过控制机构可以驱动井盖自动翻转，从而使井盖可以自动打开和关闭，提高了井盖的实用性，与传统控制机构相比，该机构结构更加稳定，可以轻松的支撑井盖的重量，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于智慧管廊的具有防盗功能的井盖的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于智慧管廊的具有防盗功能的井盖的锁止机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于智慧管廊的具有防盗功能的井盖的控制机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于智慧管廊的具有防盗功能的井盖的升降组件的结构示意图；

图中：1.井盖，2.井圈，3.下水口，4.限位孔，5.限位杆，6.外壳，7.移动块，8.第一传动杆，9.第二传动杆，10.第一齿轮，11.第一电机，12.第二齿轮，13.第一连接杆，14.第二连接杆，15.第三连接杆，16.第四连接杆，17.第五连接杆，18.导轨，19.第六连接杆，20.第二电机，21.第一支撑杆，22.移动轮，23.第二支撑杆，24.第七连接杆，25.第八连接杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的用于智慧管廊的具有防盗功能的井盖，包括井盖1、井圈2和两个下水口3，还包括锁止机构和控制机构，所述锁止机构设置在井盖1上，所述控制机构设置在井圈2上，所述控制机构与井盖1传动连接；

如图2所示，所述锁止机构包括驱动组件和两个锁止组件，所述驱动组件和锁止组件均设置在井盖1上，所述驱动组件与两个锁止组件均传动连接，两个锁止组件关于驱动组件对称设置，所述锁止组件包括限位孔4、限位杆5、外壳6、移动块7和第一传动杆8，所述外壳6设置在井盖1上，所述移动块7设置在外壳6内部，所述限位杆5设置在移动块7远离井盖1圆心的一侧，所述第二传动杆9设置在移动块7靠近井盖1圆心的一侧，所述限位孔4设置在井圈2上，所述限位孔4与限位杆5匹配；

其中，当井盖1关闭之后，通过驱组件驱动两个第一传动杆8向远离井盖1圆心的方向移动，在两个第一传动杆8的作用下，驱动两个移动块7沿着外壳6的方向，向远离井盖1圆心的方向移动，从而推动限位杆5，使限位杆5插入限位孔4内，从而使井盖1和井圈2之间通过两个限位杆5连接在一起，从而实现了井盖1的锁死功能，通过驱组件驱动两个第一传动杆8向靠近井盖1圆心的方向移动，在两个第一传动杆8的作用下，驱动两个移动块7沿着外壳6的方向，向靠近井盖1圆心的方向移动，从而推动限位杆5，使限位杆5从限位孔4抽出，从而使井盖1与井圈2分开，从而实现了井盖1的解锁功能，提高了井盖1的安全性；

如图3所示，所述控制机构包括升降组件、第一连接杆13、第二连接杆14、第三连接杆15、第四连接杆16、第五连接杆17、导轨18、第六连接杆19、第七连接杆24和第八连接杆25，所述第五连接杆17的一端设置在井圈2的内壁上，所述第四连接杆16竖向设置在第五连接杆17的另一端上，所述第二连接杆14的一端与第四连接杆16的一端铰接，所述第七连接杆24的一端与第二连接杆14的另一端铰接，所述第八连接杆25的一端与第七连接杆24的另一端铰接，所述第八连接杆25的另一端铰接在第四连接杆16的另一端上，所述第一连接杆13和第三连接杆15的一端分别铰接在第二连接杆14的两端，所述第一连接杆13和第三连接杆15的另一端均设置在井盖1上，所述第一连接杆13和第三连接杆15均垂直于井盖1设置，所述导轨18竖向设置在第五连接杆17的下方，所述升降组件设置在导轨18上，所述第六连接杆19的一端铰接在升降组件上，所述第六连接杆19的另一端铰接在第八连接杆25的中间；

其中，升降组件通过第六连接杆19驱动第八连接杆25绕着与第四连接杆16的铰接点转动，在第四连接杆16和第七连接杆24的作用下，使第二连接杆14翻转，在第二连接杆14的作用下，通过第一连接杆13和第三连接杆15驱动井盖2翻转，从而实现了井盖2的自动打开和关闭。

如图2所示，所述驱动组件包括第一电机11、第一齿轮10、第二齿轮12和两个第二传动杆9，所述第一齿轮10铰接在井盖1上，所述第一齿轮10位于井盖1的圆心处，所述第一电机11设置在井盖1上，所述第一电机11与第二齿轮12传动连接，所述第二齿轮12与第一齿轮10啮合，两个第二传动杆9的一端均铰接在第一齿轮10上，两个第二传动杆9的另一端分别铰接在两个第一传动杆8上；

其中，通过第一电机11驱动第二齿轮12顺时针转动，在第二齿轮12的作用下，驱动第一齿轮10逆时针转动，在第一齿轮10转动的同时，通过两个第二传动杆9驱动两个限位杆5插入限位孔4内，从而实现了井盖1的锁死，通过第一电机11驱动第二齿轮12逆时针转动，在第二齿轮12的作用下，驱动第一齿轮10顺时针转动，在第一齿轮10转动的同时，通过两个第二传动杆9驱动两个限位杆5从限位孔4内抽出，从而实现了井盖1的解锁，提高了井盖1的安全性。

如图4所示，所述升降组件包括第二电机20、第一支撑杆21、第二支撑杆23和两个移动轮22，两个移动轮22的一端分别铰接在第一支撑杆21的两端，两个移动轮22的另一端分别铰接在第二支撑杆23的两端，所述导轨18位于两个移动轮22之间，所述第二电机20设置在第一支撑杆21远离导轨18的一侧，所述第二电机20与其中一个移动轮22传动连接；

其中，通过第二电机20驱动移动轮22转动，在移动轮22的限位和驱动作用下，使第一支撑杆21和第二支撑杆23沿着导轨18的方向上下移动，从而给井盖1的打开和关闭提供了动力；。

作为优选，为了降低第一电机11的负荷，所述第二齿轮12的直径小于第一齿轮10的直径，当第二齿轮12的直径小于第一齿轮10的直径的时候，通过第一齿轮10可以增大第一电机11的扭矩，从而降低了第一电机11的负荷。

作为优选，为了实现井盖1的翻转，从而实现井盖的打开和关闭，所述第四连接杆16的长度等于第七连接杆24的长度，所述第二连接杆14的长度等于第八连接杆25的长度，所述第一连接杆13和第三连接杆15的长度相等，当第四连接杆16的长度等于第七连接杆24的长度，所述第二连接杆14的长度等于第八连接杆25的长度的时候，通过第四连接杆16、第七连接杆24、第二连接杆14和第八连接杆25组成了一个平行四边形，根据平行四边形对边平行的原理，第二连接杆14与第八连接杆25始终平行，由于第一连接杆13和第三连接杆15均与井盖1垂直，并且第一连接杆13和第三连接杆15的长度相等，所以井盖1始终与第二连接杆14平行，当第八连接杆25转动的时候，井盖1的一端在上升的同时发生翻转，从而实现了井盖1的自动打开和关闭的功能。

作为优选，为了延长井盖1的使用时间，所述井盖1的材质为不锈钢，由于不锈钢具有较好的抗腐蚀能力，用不锈钢做成的井盖1在使用的过程中，减缓了井盖1被腐蚀的速度，从而延长了井盖1的使用时间。

作为优选，为了实现井盖1的远程控制，所述井盖1上还设有蓝牙，通过蓝牙可以使井盖1上的中控机构与外部移动设备连接，从而通过移动设备来控制井盖1，提高了井盖1的支撑化程度。

作为优选，为了提高第一电机11的驱动能力，所述第一电机11为伺服电机。

作为优选，为了驱动第一支撑杆21和第二支撑杆23的升降，两个移动轮22之间的距离等于导轨18的宽度，当两个移动轮22之间的距离等于导轨18的宽度的时候，使两个移动轮22能够与导轨18之间紧密贴合，从而在移动轮22和导轨18之间的摩擦力作用下，驱动第一支撑杆21和第二支撑杆23的升降。

作为优选，为了提高两个移动轮22的稳定性，两个移动轮22的材质为橡胶，通过橡胶制作的移动轮22，可以提高移动轮22和导轨18之间的摩擦力，从而提高了移动轮22的稳定性。

在井盖1使用的过程中，通过驱动组件内的第一电机11提供动力，驱动两个限位杆5插入限位孔4内部，从而通过两个限位杆5将井盖1与井圈2连接在一起，从而实现了对井盖1的锁死，通过驱动组件内的第一电机11提供动力，驱动两个限位杆5从限位孔4内部抽出，从而使井盖1和井圈2分开，实现了井盖1的解锁，通过升降组件内部的第二电机20提供动力，驱动井盖1翻转，从而实现了井盖1的自动打开和自动关闭，提高了井盖1的智能化程度和实用性。

与现有技术相比，该基于物联网的用于智慧管廊的具有防盗功能的井盖中，通过锁止机构可以将井盖1锁住，提高了小偷偷走井盖1的难度，从而提高了井盖1的安全性，与传统锁止机构相比，该机构可以通过蓝牙远程控制，智能化程度更高，不仅如此，通过控制机构可以驱动井盖1自动翻转，从而使井盖1可以自动打开和关闭，提高了井盖1的实用性，与传统控制机构相比，该机构结构更加稳定，可以轻松的支撑井盖1的重量，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。