一种新型的水利工程用清淤设备的制作方法

本发明是一种新型的水利工程用清淤设备，属于水利工程用清淤设备领域。

背景技术：

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

现有的浮筒式的清淤机能够在水上进行清淤，但在使用时无法对清淤机进行定位，清淤机容易飘走，无法在没有靠岸的地方进行工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的水利工程用清淤设备，以解决现有的浮筒式的清淤机在使用时无法对清淤机进行定位，清淤机容易飘走，无法在没有靠岸的地方进行工作。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的水利工程用清淤设备，其结构包括搅拌框、连接法兰、抽吸管、浮筒、焊接杆、支撑筒、支承座、搅拌电机、手把、固定杆套、支撑杆、定位装置，所述搅拌框设在支撑筒底部，所述支撑筒顶部焊接有搅拌电机，所述搅拌电机与搅拌框通过轴连接，所述支撑筒侧面焊接有连接法兰，所述支撑筒通过连接法兰与抽吸管连通，所述支撑筒顶部套设在支承座上，所述支承座焊接在支撑杆的中间，所述浮筒设有2个并相互平行，2个浮筒之间通过焊接杆固定连接，所述支撑杆水平放置并与浮筒垂直，所述支撑杆的两端分别套设有固定杆套，所述固定杆套焊接在浮筒上，所述手把与支撑杆焊接，所述定位装置设在2个浮筒之间并与焊接杆固定连接；所述定位装置由壳体、从动装置、制动装置、推动装置、主传动装置、联动装置、收卷机构组成；所述壳体与焊接杆固定连接，所述壳体中间固定设有收卷机构，所述收卷机构的一侧与主传动装置传动连接，所述收卷机构另一侧与从动装置活动连接，所述从动装置与设在上方的制动装置相接触，所述推动装置固定在收卷机构上方并与制动装置相啮合，所述推动装置通过联动装置与主传动装置活动连接。

进一步地，所述主传动装置由电机、输入轴、固定转盘、活动转盘、输出轴、主动正交锥齿轮副组成，所述电机连接在壳体内顶部，所述电机通过输入轴与固定转盘相连接，所述固定转盘下方设有与之相互平行的活动转盘，所述活动转盘通过垂直放置的输出轴与主动正交锥齿轮副的水平面焊接，所述主动正交锥齿轮副的垂直面与收卷机构相连接。

进一步地，所述固定转盘底部开有插孔，所述活动转盘上方连接有插杆，所述插孔与插杆相嵌合。

进一步地，所述收卷机构由沉块、收卷绳、收卷筒、轴承、轴支架组成，所述沉块底部为锥形，所述沉块顶部与收卷绳尾部相连接，所述收卷绳首部缠绕在收卷筒外表面，所述收卷筒两端通过轴承固定在轴支架上，所述轴支架与壳体底部固定连接，所述收卷筒右侧与主动正交锥齿轮副的垂直面相连接。

进一步地，所述从动装置由转轴、从动正交锥齿轮副、齿轮架、棘轮、连轴组成，所述从动正交锥齿轮副通过转轴与收卷筒左侧相连接，所述从动正交锥齿轮副与棘轮通过连轴固定连接，所述连轴安装在齿轮架上，所述齿轮架与壳体底部固定连接。

进一步地，所述制动装置由棘爪、扭力弹簧、移动块、升降螺母、导轨、伸缩杆、丝杠、第一弹簧、铰链座、扇形齿轮组成，所述导轨垂直放置并与壳体侧壁固定连接，所述导轨内设有丝杠，所述丝杠上套设有与之相配合的升降螺母、移动块，所述升降螺母与移动块固定连接，所述移动块通过扭力弹簧与棘爪的活动连接，所述棘爪的尖端与棘轮相接触，所述升降螺母与伸缩杆的活动端铰接，所述伸缩杆的固定端与铰链座铰链连接，所述伸缩杆的固定端与扇形齿轮的中心固定连接，所述伸缩杆侧面通过第一弹簧与导轨弹力连接。

进一步地，所述推动装置由齿条、第一移动杆、推板、第二移动杆、滑轨、固定板、导柱、第一连杆、铰接杆、第二连杆、拉绳、伸缩缸组成。

进一步地，所述滑轨垂直放置并与轴支架顶部固定连接，所述滑轨上设有与之相配合的齿条，所述齿条的齿面与扇形齿轮相啮合，所述齿条的平滑面与第一移动杆的铰接，所述第一移动杆通过第二移动杆与轴支架顶部铰链连接，所述第一移动杆与第二移动杆的铰接处与垂直放置的推板相接触，所述推板与固定板相互平行，所述固定板与轴支架顶部垂直连接，所述推板与固定板之间连接有导柱、铰接杆，所述铰接杆设有2个并通过第一连杆铰接在一起，所述第一连杆顶部与第二连杆铰接，所述第二连杆通过拉绳与伸缩缸底部相连接，所述伸缩缸垂直连接在壳体顶部。

进一步地，所述联动装置由第三连杆、通孔、升降杆、导套、联动杆、第二弹簧、直角板组成，所述通孔开设在固定板上，所述第三连杆贯穿固定板上的通孔，所述第三连杆的左端与第二连杆铰接，所述第三连杆的右端与升降杆顶部铰链连接，所述升降杆套设在与之相配合的导套内，所述升降杆底部与联动杆的左端相接触，所述联动杆左端与垂直放置的第二弹簧相连接，所述第二弹簧固定在直角板上，所述直角板与固定板侧面垂直连接，所述联动杆的中间与直角板的立面顶部相接触，所述联动杆右端与活动转盘活动连接。

有益效果

本发明一种新型的水利工程用清淤设备，将设备推动到河道中指定的位置，通过浮筒可使整个设备漂浮在水上，到达指定位置时，通过定位装置下方沉块进行定位，启动搅拌电机使搅拌框对水中的淤泥进行搅拌，将抽吸管与地上的抽吸泵连接，将淤泥抽出进行清淤，定位时，推动装置的伸缩缸收缩，同时拉动第二连杆顶部、第三连杆左端上移，第二连杆上移可使铰接杆收缩，在导柱的作用下推板水平后退，同时在第一弹簧的作用下拉动伸缩杆上移，使扇形齿轮带动齿条下降，螺母带动移动块上移，使棘爪与棘轮分开；第三连杆左端上移使右端下压升降杆，使联动杆右端带动活动转盘上移与固定转盘嵌合，使主传动装置带动支撑筒放卷，使沉块下落到河道底部，固定时使伸缩缸伸长，在第二弹簧的作用下推动联动杆左端上移，带动联动杆右端下移使活动转盘与固定转盘分离，同时升降杆上移使第三连杆左端下压，铰接杆伸展开，推动推板前进，使第一移动杆带动齿条上移，带动扇形齿轮向上旋转使伸缩杆下移，推动棘爪与棘轮接触，对收卷筒进行制动，收缩时的工作原理同上，只是电机得旋转反向相反。

本发明一种新型的水利工程用清淤设备，能够通过收卷沉块来对设备进行定位，而且设有制动装置能够对收卷进行制动，实用性强，能够使浮筒式清淤机在无靠岸的情况下进行运作，扩大使用范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种新型的水利工程用清淤设备的结构示意图。

图2为本发明定位装置的结构示意图。

图3为本发明定位装置的细化结构示意图。

图4为本发明定位装置工作时的结构示意图。

图中：搅拌框-1、连接法兰-2、抽吸管-3、浮筒-4、焊接杆-5、支撑筒-6、支承座-7、搅拌电机-8、手把-9、固定杆套-10、支撑杆-11、定位装置-12、壳体-120、从动装置-121、制动装置-122、推动装置-123、主传动装置-124、联动装置-125、收卷机构-126、电机-1240、输入轴-1241、固定转盘-1242、活动转盘-1243、输出轴-1244、主动正交锥齿轮副-1245、沉块-1260、收卷绳-1261、收卷筒-1262、轴承-1263、轴支架-1264、转轴-1210、从动正交锥齿轮副-1211、齿轮架-1212、棘轮-1213、连轴-1214、棘爪-1220、扭力弹簧-1221、移动块-1222、升降螺母-1223、导轨-1224、伸缩杆-1225、丝杠-1226、第一弹簧-1227、铰链座-1228、扇形齿轮-1229、齿条-1230、第一移动杆-1231、推板-1232、第二移动杆-1233、滑轨-1234、固定板-1235、导柱-1236、第一连杆-1237、铰接杆-1238、第二连杆-1239、拉绳-12310、伸缩缸-12311、第三连杆-1250、通孔-1251、升降杆-1252、导套-1253、联动杆-1254、第二弹簧-1255、直角板-1256。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种新型的水利工程用清淤设备技术方案：其结构包括搅拌框1、连接法兰2、抽吸管3、浮筒4、焊接杆5、支撑筒6、支承座7、搅拌电机8、手把9、固定杆套10、支撑杆11、定位装置12，所述搅拌框1设在支撑筒6底部，所述支撑筒6顶部焊接有搅拌电机8，所述搅拌电机8与搅拌框1通过轴连接，所述支撑筒6侧面焊接有连接法兰2，所述支撑筒6通过连接法兰2与抽吸管3连通，所述支撑筒6顶部套设在支承座7上，所述支承座7焊接在支撑杆11的中间，所述浮筒4设有2个并相互平行，2个浮筒4之间通过焊接杆5固定连接，所述支撑杆11水平放置并与浮筒4垂直，所述支撑杆11的两端分别套设有固定杆套10，所述固定杆套10焊接在浮筒4上，所述手把9与支撑杆11)焊接，所述定位装置12设在2个浮筒4之间并与焊接杆5固定连接；所述定位装置12由壳体120、从动装置121、制动装置122、推动装置123、主传动装置124、联动装置125、收卷机构126组成；所述壳体120与焊接杆5固定连接，所述壳体120中间固定设有收卷机构126，所述收卷机构126的一侧与主传动装置124传动连接，所述收卷机构126另一侧与从动装置121活动连接，所述从动装置121与设在上方的制动装置122相接触，所述推动装置123固定在收卷机构126上方并与制动装置122相啮合，所述推动装置123通过联动装置125与主传动装置124活动连接，所述主传动装置124由电机1240、输入轴1241、固定转盘1242、活动转盘1243、输出轴1244、主动正交锥齿轮副1245组成，所述电机1240连接在壳体120内顶部，所述电机1240通过输入轴1241与固定转盘1242相连接，所述固定转盘1242下方设有与之相互平行的活动转盘1243，所述活动转盘1243通过垂直放置的输出轴1244与主动正交锥齿轮副1245的水平面焊接，所述主动正交锥齿轮副1245的垂直面与收卷机构126相连接，所述固定转盘1242底部开有插孔，所述活动转盘1243上方连接有插杆12430，所述插孔与插杆12430相嵌合，所述收卷机构126由沉块1260、收卷绳1261、收卷筒1262、轴承1263、轴支架1264组成，所述沉块1260底部为锥形，所述沉块1260顶部与收卷绳1261尾部相连接，所述收卷绳1261首部缠绕在收卷筒1262外表面，所述收卷筒1262两端通过轴承1263固定在轴支架1264上，所述轴支架1264与壳体120底部固定连接，所述收卷筒1262右侧与主动正交锥齿轮副1245的垂直面相连接，所述从动装置121由转轴1210、从动正交锥齿轮副1211、齿轮架1212、棘轮1213、连轴1214组成，所述从动正交锥齿轮副1211通过转轴1210与收卷筒1262左侧相连接，所述从动正交锥齿轮副1211与棘轮1213通过连轴1214固定连接，所述连轴1214安装在齿轮架1212上，所述齿轮架1212与壳体120底部固定连接，所述制动装置122由棘爪1220、扭力弹簧1221、移动块1222、升降螺母1223、导轨1224、伸缩杆1225、丝杠1226、第一弹簧1227、铰链座1228、扇形齿轮1229组成，所述导轨1224垂直放置并与壳体120侧壁固定连接，所述导轨1224内设有丝杠1226，所述丝杠1226上套设有与之相配合的升降螺母1223、移动块1222，所述升降螺母1223与移动块1222固定连接，所述移动块1222通过扭力弹簧1221与棘爪1220的活动连接，所述棘爪1220的尖端与棘轮1213相接触，所述升降螺母1223与伸缩杆1225的活动端铰接，所述伸缩杆1225的固定端与铰链座1228铰链连接，所述伸缩杆1225的固定端与扇形齿轮1229的中心固定连接，所述伸缩杆1225侧面通过第一弹簧1227与导轨1224弹力连接，所述推动装置123由齿条1230、第一移动杆1231、推板1232、第二移动杆1233、滑轨1234、固定板1235、导柱1236、第一连杆1237、铰接杆1238、第二连杆1239、拉绳12310、伸缩缸12311组成，所述滑轨1234垂直放置并与轴支架1264顶部固定连接，所述滑轨1234上设有与之相配合的齿条1230，所述齿条1230的齿面与扇形齿轮1229相啮合，所述齿条1230的平滑面与第一移动杆1231的铰接，所述第一移动杆1231通过第二移动杆1233与轴支架1264顶部铰链连接，所述第一移动杆1231与第二移动杆1233的铰接处与垂直放置的推板1232相接触，所述推板1232与固定板1235相互平行，所述固定板1235与轴支架1264顶部垂直连接，所述推板1232与固定板1235之间连接有导柱1236、铰接杆1238，所述铰接杆1238设有2个并通过第一连杆1237铰接在一起，所述第一连杆1237顶部与第二连杆1239铰接，所述第二连杆1239通过拉绳12310与伸缩缸12311底部相连接，所述伸缩缸12311垂直连接在壳体120顶部，所述联动装置125由第三连杆1250、通孔1251、升降杆1252、导套1253、联动杆1254、第二弹簧1255、直角板1256组成，所述通孔1251开设在固定板1235上，所述第三连杆1250贯穿固定板1235上的通孔1251，所述第三连杆1250的左端与第二连杆1239铰接，所述第三连杆1250的右端与升降杆1252顶部铰链连接，所述升降杆1252套设在与之相配合的导套1253内，所述升降杆1252底部与联动杆1254的左端相接触，所述联动杆1254左端与垂直放置的第二弹簧1255相连接，所述第二弹簧1255固定在直角板1256上，所述直角板1256与固定板1235侧面垂直连接，所述联动杆1254的中间与直角板1256的立面顶部相接触，所述联动杆1254右端与活动转盘1243活动连接。

本专利所说的棘轮1213为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。

工作原理：将设备推动到河道中指定的位置，通过浮筒4可使整个设备漂浮在水上，到达指定位置时，通过定位装置12下方沉块1260进行定位，启动搅拌电机8使搅拌框1对水中的淤泥进行搅拌，将抽吸管3与地上的抽吸泵连接，将淤泥抽出进行清淤，定位时，推动装置123的伸缩缸12311收缩，同时拉动第二连杆1239顶部、第三连杆1250左端上移，第二连杆1239上移可使铰接杆1238收缩，在导柱1236的作用下推板1232水平后退，同时在第一弹簧1227的作用下拉动伸缩杆1225上移，使扇形齿轮1229带动齿条1230下降，螺母1223带动移动块1222上移，使棘爪1220与棘轮1213分开；第三连杆1250左端上移使右端下压升降杆1252，使联动杆1254右端带动活动转盘1243上移与固定转盘1242嵌合，使主传动装置124带动支撑筒6放卷，使沉块1260下落到河道底部，固定时使伸缩缸12311伸长，在第二弹簧1255的作用下推动联动杆1254左端上移，带动联动杆1254右端下移使活动转盘1243与固定转盘1242分离，同时升降杆1252上移使第三连杆1250左端下压，铰接杆1238伸展开，推动推板1232前进，使第一移动杆1231带动齿条1230上移，带动扇形齿轮1229向上旋转使伸缩杆1225下移，推动棘爪1220与棘轮1213接触，对收卷筒1262进行制动，收缩时的工作原理同上，只是电机1240得旋转反向相反。

本发明解决的问题是现有的浮筒式的清淤机在使用时无法对清淤机进行定位，清淤机容易飘走，无法在没有靠岸的地方进行工作，本发明通过上述部件的互相组合，能够通过收卷沉块来对设备进行定位，而且设有制动装置能够对收卷进行制动，实用性强，能够使浮筒式清淤机在无靠岸的情况下进行运作，扩大使用范围。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。