自动沙漠方格栽草机的制作方法

本实用新型涉及沙漠治理技术领域，尤其涉及一种自动沙漠方格栽草机。

背景技术：

栽设草方格是治理沙漠的最有效的手段之一。草方格通常由稻草或麦草铺设而成。经过多年实践，草方格铺设成长1米、宽1米、高10~20厘米的方格阻断沙壤的效果最好。在这种情况下，稻草或麦草在沙面上的高度占稻草或麦草总长的三分之一至二分之一，稻草或麦草在沙面下的长度为13~15厘米。草方格栽设完成后4至5年内受风蚀的影响，需要重新铺设。草方格遇到气流时会产生旋涡，草方格的长和宽各1米时，草方格的中心部分仅被掏空10厘米深。草方格大了，中心部分被掏空的深度也变深，不利于草方格内固沙植物的生长；草方格小了，则所需的草和人力均会增加。由于风主要在距地表10厘米内搬运砂砾，因此草方格的高度要大于10厘米，一般为10~20厘米。人工铺设草方格的步骤为：1.在沙地上划出正方形边线；2.将麦草码放在正方形边线上，且边线位于麦草正中；3.用铁锹沿正方形边线用力向下踩压，使麦草中部受力，两端自然竖立。麦草码放的厚度不能太厚也不能太薄，麦草如果较厚，那么麦草受到自身重力影响会发生倒伏；麦草如果较薄，那么草方格就会被风吹走或吹倒，达不到抗沙效果。

人工铺设草方格的工程量大、需要的人手多、条件艰苦，一般都是沙漠周边的农牧民在铺设。人工铺设多集中在春夏之交和夏秋之交，这一阶段的温度适宜、风力较小。全年适合铺设草方格的时间为4个月左右。人均每天铺设草方格的面积为0.7～1亩地。随着社会的发展，人们更愿意背井离乡去其它更舒适且适合自身发展的地方寻求工作，因此治理沙漠的人手也在减少。而沙漠治理是一个长期的过程，铺设草方格只是沙漠治理的一个流程，后续还有种植固沙植物以及对草方格内种植的固沙植物进行养护等工作。治理沙漠的人手减少，意味着很多治沙区域被无暇照看，覆盖在沙漠上的草场也会二次退化，重新变成沙漠。并且每年受气候、人类生产活动等因素影响还会产生新的沙漠。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种能够提高工作效率的自动沙漠方格栽草机。

一种自动沙漠方格栽草机包括机架、横向铺草装置、横向压草装置、两个纵向铺草装置、两个纵向压草装置、驱动装置、行走装置、控制装置，所述横向铺草装置设置在机架的前端，驱动装置设置在机架的中端，横向压草装置设置在横向铺草装置和驱动装置之间并与机架固定连接，两个纵向铺草装置设置在机架的后端且位于机架的两侧，纵向压草装置设置在纵向铺草装置的后端并与机架固定连接，两个纵向压草装置对称分布在后机架的两侧并与两个纵向铺草装置分别对应，行走装置设置在机架的下方并与驱动装置连接，控制装置与横向铺草装置、横向压草装置、纵向铺草装置、纵向压草装置、驱动装置、行走装置电性连接。

优选的，所述机架包括前机架和后机架，所述前机架和后机架通过卡箍固定连接，以方便拆卸，所述前机架的前端的两侧分别设有一个第一钉板，第一钉板的钉面向上，横向铺草装置设置在两个第一钉板之间，且在两个第一钉板之间滑动，驱动装置和行走装置设置在前机架的后端，横向压草装置设置在横向铺草装置和驱动装置之间；所述纵向铺草装置设置在后机架的前端且对称分布在后机架的两侧，纵向压草装置设置在后机架的后端。

优选的，所述横向铺草装置包括第一料斗、移动支架、两个第二钉板、两个第一液压油缸、第一液压马达、传动辊、牵引绳，所述第一料斗设置在移动支架上，移动支架的两端搭接在前机架上，传动辊的两端与前机架通过轴承连接且传动辊的轴线与移动支架的滑动方向垂直，第一液压马达的转轴与传动辊链传动连接，第一液压马达与驱动装置连接，以使第一液压马达带动传动辊转动，第一液压马达还与控制装置电性连接，以使第一液压马达正转或反转，牵引绳的一端与移动支架固定连接，牵引绳的另一端先后绕过传动辊、前机架的下方并与移动支架的另一侧固定连接，以使传动辊带动牵引绳运动，前机架与牵引绳接触的边沿设有定滑轮，以防止前机架与牵引绳发生磨损，两个第二钉板分别与前机架的两个第一钉板铰接，两个第二钉板的宽度之和与两个第一钉板之间的距离相同，第二钉板的钉面向上，两个第一液压油缸分别设置在前机架的两侧，第一液压油缸的一端与第一钉板铰接，第一液压油缸的另一端与第二钉板铰接，第一液压油缸还与控制装置连接，以控制第二钉板的打开或关闭。

优选的，所述移动支架包括矩形框架、若干导轨轮、两个第一挤压辊、若干草料厚度调节机构，所述两个第一挤压辊分别设置在矩形框架的两侧，且第一料斗位于两个第一挤压辊之间，第一挤压辊的两端与矩形框架的短边通过轴承转动连接，若干导轨轮均匀设置在矩形框架的外侧的短边上，以使移动支架通过导轨轮在前机架上滑动，若干草料厚度调节机构均匀设置在矩形框架的长边上；所述草料厚度调节机构包括针管、顶针、调节螺杆，所述针管的外壁与矩形框架的长边固定连接，针管的外壁还设有螺纹孔，顶针套设在针管中且顶针的针尖向下，调节螺杆的一端与针管螺纹连接且与顶针接触，以固定顶针。

优选的，所述横向压草装置包括竖向支撑架、竖向液压油缸、铡板、两个平衡杆、水平缓冲机构，所述竖向支撑架与前机架固定连接，竖向液压油缸与竖向支撑架固定连接，竖向液压油缸的驱动端与铡板固定连接，以控制铡板上升或下降运动，平衡杆套设在竖向支撑架上并与铡板固定连接，所述水平缓冲机构的一端水平设置在前机架上，水平缓冲机构的另一端与竖向液压油缸的驱动端连接，所述水平缓冲机构包括缓冲套管、弹簧、缓冲杆、缓冲环，所述缓冲套管的与前机架固定连接且方向水平，弹簧设置在缓冲套管中，缓冲杆的一端套设在弹簧上，缓冲杆的另一端与缓冲环固定连接，竖向液压油缸的驱动端套设在缓冲环上。

优选的，所述纵向铺草装置包括固定支架、第二料斗、第二挤压辊、草料输送机构、挡板、拨料机构，所述固定支架与后机架的上端固定连接，第二料斗设置在固定支架上，第二挤压辊设置在第二料斗的前端的固定支架上，且第二挤压辊位于第二料斗的出料口的下方，第二挤压辊的两端与固定支架通过轴承转动连接，拨料机构设置在固定支架上且位于第二挤压辊和第二料斗的出料口之间，以将第二料斗中的草料拨动至草料输送机构上，草料输送机构位于第二挤压辊的下方，且草料输送机构的两侧与后机架通过轴承连接，草料从第二挤压辊和草料输送机构之间的间隙通过，草料输送机构的前端设有挡板，挡板的宽度与草料输送机构的宽度相同，挡板的高度大于草料输送机构的高度，挡板和草料输送机构之间有间隙，草料从挡板和草料输送机构之间的间隙通过，所述草料输送机构包括草料输送带、若干传动杆，所述草料输送带呈格栅状，传动杆上设有传动齿轮，传动齿轮的齿牙与草料输送带的间隙相匹配，以使传动杆和草料输送带啮合连接，传动杆的两端与后机架通过轴承连接，其中一个传动杆还与拨料机构链传动连接，拨料机构带动传动杆转动，从而使传动杆带动草料输送带转动；所述拨料机构包括第二液压马达、偏心轮、连杆、摇杆、转动杆、两条锯齿状的拨片，所述第二液压马达的一端与驱动装置连接，第二液压马达的转轴与偏心轮的转轴固定连接，偏心轮与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与摇杆的第一端铰接，摇杆的第二端与转动杆固定连接，拨片设置在转动杆上，拨片位于第二料斗的下方，且拨片的长度与第二料斗的长度相同，第二液压马达带动偏心轮转动，以带动摇杆往复运动，从而使拨片往复运动，第二液压马达的转轴还与草料输送机构的传动杆链传动连接，以带动传动杆绕轴转动。

优选的，所述纵向压草装置包括支撑杆、压草轮、第二液压油缸，支撑杆的第一端与后机架的后端铰接，支撑架的第二端与压草轮的转轴铰接，支撑架还与第二液压油缸的伸缩轴铰接，第二液压油缸的缸体与后机架的后端铰接，第二液压油缸还与控制装置连接，以控制第二液压油缸的伸缩。

优选的，所述行走装置为履带，所述履带包括第三液压马达、柔性链环、主动轮、从动轮、若干张紧轮，第三液压马达的转轴与主动轮固定连接，所述主动轮、从动轮与柔性链环啮合连接，张紧轮与柔性链环接触，以支撑柔性链环，第三液压马达、主动轮、从动轮、张紧轮设置在机架上。

优选的，所述驱动装置包括发动机、液压泵、液压油箱、若干液压管、第一液压电磁阀、第二液压电磁阀、第三液压电磁阀、第四液压电磁阀、第五电磁阀，发动机与液压泵连接，液压泵与液压油箱连通，液压泵还与第一液压油缸、竖向液压油缸、第二液压油缸、第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达通过液压管连接，且与第一液压油缸、竖向液压油缸、第二液压油缸、第一液压马达、第二液压马达对应的液压管上分别设有第一液压电磁阀、第二液压电磁阀、第三液压电磁阀、第四液压电磁阀、第五液压电磁阀，第一液压电磁阀、第二液压电磁阀、第三液压电磁阀、第四液压电磁阀、第五液压电磁阀与控制装置电性连接。

优选的，所述控制装置包括横向移动行程开关、行走距离行程开关、铡板行程开关、压草轮深度控制机构、远程控制开关，横向移动行程开关的两个感应端分别设置在前机架的两侧并与第四液压电磁阀电性连接，以通过控制第一液压马达使移动支架在横向移动行程开关的两个感应端之间往复运动，所述行走距离行程开关与第一液压电磁阀电性连接，以通过控制第一液压油缸使钉板打开或闭合，铡板行程开关的两个感应端设置在前机架上且位于横向移动行程开关的两个感应端之间，铡板行程开关与第二液压电磁阀电性连接，以通过控制竖向液压油缸使铡板下落，压草轮深度控制机构与第三液压电磁阀电性连接，以通过控制第二液压油缸调节压草轮的深度，压草轮深度控制机构包括探地勺、用于检测探地勺的勺柄行程开关，探地勺的第一端与后机架的下端铰接，探地勺的第二端与地面相接触，勺柄行程开关的感应端设置在后机架的下端，且探地勺的柄部与勺柄行程开关的感应端相正对，远程控制开关包括接收器和发射器，接收器与第五液压电磁阀电性连接，以通过控制第二液压马达使履带前进或后退。

有益效果：本实用新型的自动沙漠方格栽草机实现了自动化栽植草方格，提高了草方格的栽植效率，解放了劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的自动沙漠方格栽草机的结构示意图。

图2为本实用新型的自动沙漠方格栽草机的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型的横向铺草装置与前机架连接的结构示意图。

图4为本实用新型的横向压草装置与横向铺草装置的位置关系图。

图5为本实用新型的纵向铺草装置与后机架连接的结构示意图。

图6为本实用新型的纵向铺草装置与后机架连接的侧视图。

图7为本实用新型的控制流程图。

图中：自动沙漠方格栽草机10、机架20、前机架201、后机架202、第一钉板203、横向铺草装置30、第一料斗301、移动支架302、矩形框架3021、导轨轮3022、第一挤压辊3023、草料厚度调节机构3024、针管30241、顶针30242、调节螺杆30243、第二钉板303、第一液压油缸304、第一液压马达305、传动辊306、牵引绳307、横向压草装置40、竖向支撑架401、竖向液压油缸402、铡板403、平衡杆404、水平缓冲机构405、缓冲套管4051、缓冲杆4052、缓冲环4053、纵向铺草装置50、固定支架501、第二料斗502、第二挤压辊503、草料输送机构504、草料输送带5041、传动杆5042、挡板505、拨料机构506、第二液压马达5061、偏心轮5062、连杆5063、摇杆5064、转动杆5065、拨片5066、纵向压草装置60、支撑杆601、压草轮602、第二液压油缸603、行走装置70、第三液压马达701、驱动装置80、发动机801、液压泵802、液压油箱803、液压管804、第一液压电磁阀805、第二液压电磁阀806、第三液压电磁阀807、第四液压电磁阀808、第五液压电磁阀809、控制装置90、横向移动行程开关901、行走距离行程开关902、铡板行程开关903、压草轮深度控制机构904、探地勺9041、勺柄行程开关9042、远程控制开关905。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1和图2，一种自动沙漠方格栽草机10包括机架20、横向铺草装置30、横向压草装置40、两个纵向铺草装置50、两个纵向压草装置60、行走装置70、驱动装置80、控制装置90，所述横向铺草装置30设置在机架20的前端，驱动装置80设置在机架20的中端，横向压草装置40设置在横向铺草装置30和驱动装置80之间并与机架20固定连接，两个纵向铺草装置50设置在机架20的后端且位于机架20的两侧，纵向压草装置60设置在纵向铺草装置50的后端并与机架20固定连接，两个纵向压草装置60对称分布在后机架202的两侧并与两个纵向铺草装置50分别对应，行走装置70设置在机架20的下方并与驱动装置80连接，控制装置90与横向铺草装置30、横向压草装置40、纵向铺草装置50、纵向压草装置60、驱动装置80、行走装置70电性连接。

进一步的，所述机架20包括前机架201和后机架202，所述前机架201和后机架202通过卡箍固定连接，以方便拆卸，所述前机架201的前端的两侧分别设有一个第一钉板203，第一钉板203的钉面向上，横向铺草装置30设置在两个第一钉板203之间，且在两个第一钉板203之间滑动，驱动装置80和行走装置70设置在前机架201的后端，横向压草装置40设置在横向铺草装置30和驱动装置80之间；所述纵向铺草装置50设置在后机架202的前端且对称分布在后机架202的两侧，纵向压草装置60设置在后机架202的后端。

在沙漠中，路况较为复杂，机械容易出现故障。当自动沙漠方格栽草机10出现故障时，前机架201和后机架202可拆卸，对于维修就比较方便。

进一步的，请参看图3，所述横向铺草装置30包括第一料斗301、移动支架302、两个第二钉板303、两个第一液压油缸304、第一液压马达305、传动辊306、牵引绳307，所述第一料斗301设置在移动支架302上，移动支架302的两端搭接在前机架201上，传动辊306的两端与前机架201通过轴承连接且传动辊306的轴线与移动支架302的滑动方向垂直，第一液压马达305的转轴与传动辊306链传动连接，第一液压马达305与驱动装置80连接，以使第一液压马达305带动传动辊306转动，第一液压马达305还与控制装置90电性连接，以使第一液压马达305正转或反转，牵引绳307的一端与移动支架302固定连接，牵引绳307的另一端先后绕过传动辊306、前机架201的下方并与移动支架302的另一侧固定连接，以使传动辊306带动牵引绳307运动，前机架201与牵引绳307接触的边沿设有定滑轮，以防止前机架201与牵引绳307发生磨损，两个第二钉板303分别与前机架201的两个第一钉板203铰接，两个第二钉板303的宽度之和与两个第一钉板203之间的距离相同，第二钉板303的钉面向上，两个第一液压油缸304分别设置在前机架201的两侧，第一液压油缸304的一端与第一钉板203铰接，第一液压油缸304的另一端与第二钉板303铰接，第一液压油缸304还与控制装置90连接，以控制第二钉板303的打开或关闭。

第一料斗301中盛放有稻草、麦草等草料。横向铺草装置30在运动过程中，当草料从第一料斗301中落下时，运动状态的第一挤压辊3023会把草料铺在第一钉板203和第二钉板303上，第一钉板203和第二钉板303会对草料起到固定的作用。牵引绳307为链条或表面粗糙耐磨的绳索，传动辊306和牵引绳307靠相互之间的摩擦力或者啮合关系相对运动，从而使牵引绳307带动移动支架302运动。在一较佳实施方式中，机架20的材质是铁。牵引绳307在运动过程中与铁产生滑动摩擦力，这会对牵引绳307产生较大的磨损。前机架201与牵引绳307接触的边沿设有定滑轮，牵引绳307只与定滑轮接触并且是滚动摩擦，因此减小了对牵引绳307的磨损。

进一步的，所述移动支架302包括矩形框架3021、若干导轨轮3022、两个第一挤压辊3023、若干草料厚度调节机构3024，所述两个第一挤压辊3023分别设置在矩形框架3021的两侧，且第一料斗301位于两个第一挤压辊3023之间，第一挤压辊3023的两端与矩形框架3021的短边通过轴承转动连接，若干导轨轮3022均匀设置在矩形框架3021的外侧的短边上，以使移动支架302通过导轨轮3022在前机架201上滑动，若干草料厚度调节机构3024均匀设置在矩形框架3021的长边上；所述草料厚度调节机构3024包括针管30241、顶针30242、调节螺杆30243，所述针管30241的外壁与矩形框架3021的长边固定连接，针管30241的外壁还设有螺纹孔，顶针30242套设在针管30241中且顶针30242的针尖向下，调节螺杆30243的一端与针管30241螺纹连接且与顶针30242接触，以固定顶针30242。

从第一料斗301中落下的草料在经过第一钉板203时，多出来的草料会被顶针30242滞留下来，随着横向铺草装置30的移动，滞留下来的草料会被重新铺到第一钉板203上，从而保证草料铺设的厚度比较适宜。在一较佳实施方式中，导轨轮3022设置在前机架201的上端和下端，使前机架201夹在导轨轮3022之间，从而使运行轨迹更加稳定。

进一步的，请参看图4，所述横向压草装置40包括竖向支撑架401、竖向液压油缸402、铡板403、两个平衡杆404、水平缓冲机构405，所述竖向支撑架401与前机架201固定连接，竖向液压油缸402与竖向支撑架401固定连接，竖向液压油缸402的驱动端与铡板403固定连接，以控制铡板403上升或下降运动，平衡杆404套设在竖向支撑架401上并与铡板403固定连接，所述水平缓冲机构405的一端水平设置在前机架201上，水平缓冲机构405的另一端与竖向液压油缸402的驱动端连接，所述水平缓冲机构405包括缓冲套管4051、弹簧、缓冲杆4052、缓冲环4053，所述缓冲套管4051的与前机架201固定连接且方向水平，弹簧设置在缓冲套管4051中，缓冲杆4052的一端套设在弹簧上，缓冲杆4052的另一端与缓冲环4053固定连接，竖向液压油缸402的驱动端套设在缓冲环4053上。

由于铡板403在向下运动时，栽草机也在运动，因此铡板403在落到底部时受到沙土的影响，铡板403会受到一定的阻力。水平缓冲机构405在铡板403受到阻力时会产生相反的作用力，使铡板403受到的阻力变小，从而增加了铡板403的使用寿命。

进一步的，请参看图5和图6，所述纵向铺草装置50包括固定支架501、第二料斗502、第二挤压辊503、草料输送机构504、挡板505、拨料机构506，所述固定支架501与后机架202的上端固定连接，第二料斗502设置在固定支架501上，第二挤压辊503设置在第二料斗502的前端的固定支架501上，且第二挤压辊503位于第二料斗502的出料口的下方，第二挤压辊503的两端与固定支架501通过轴承转动连接，拨料机构506设置在固定支架501上且位于第二挤压辊503和第二料斗502的出料口之间，以将第二料斗502中的草料拨动至草料输送机构504上，草料输送机构504位于第二挤压辊503的下方，且草料输送机构504的两侧与后机架202通过轴承连接，草料从第二挤压辊503和草料输送机构504之间的间隙通过，草料输送机构504的前端设有挡板505，挡板505的宽度与草料输送机构504的宽度相同，挡板505的高度大于草料输送机构504的高度，挡板505和草料输送机构504之间有间隙，草料从挡板505和草料输送机构504之间的间隙通过，所述草料输送机构504包括草料输送带5041、若干传动杆5042，所述草料输送带5041呈格栅状，传动杆5042上设有传动齿轮，传动齿轮的齿牙与草料输送带5041的间隙相匹配，以使传动杆5042和草料输送带5041啮合连接，传动杆5042的两端与后机架202通过轴承连接，其中一个传动杆5042还与拨料机构506链传动连接，拨料机构506带动传动杆5042转动，从而使传动杆5042带动草料输送带5041转动；所述拨料机构506包括第二液压马达5061、偏心轮5062、连杆5063、摇杆5064、转动杆5065、两条锯齿状的拨片5066，所述第二液压马达5061的一端与驱动装置80连接，第二液压马达5061的转轴与偏心轮5062的转轴固定连接，偏心轮5062与连杆5063的第一端铰接，连杆5063的第二端与摇杆5064的第一端铰接，摇杆5064的第二端与转动杆5065固定连接，拨片5066设置在转动杆5065上，拨片5066位于第二料斗502的下方，且拨片5066的长度与第二料斗502的长度相同，第二液压马达5061带动偏心轮5062转动，以带动摇杆5064往复运动，从而使拨片5066往复运动，第二液压马达5061的转轴还与草料输送机构504的传动杆5042链传动连接，以带动传动杆5042绕轴转动。

拨片5066在往复运动过程中将第二料斗502内的草料拨至草料输送带5041上，拨片5066的起始角度可根据实际需要铺设的草料的厚度来设定调节拨片5066的起始角度后，拨片5066与第二料斗502的内壁之间的起始距离就是草料从第二料斗502中下来时的厚度。草料落到草料输送带5041上时，先被第二挤压辊503挤压然后进入挡板505与草料输送带5041之间的缝隙中，直至草料落到地面上。随着自动沙漠方格栽草机10的前进，草料也会被铺成两列，后面的压草轮602会将草料进一步压到沙地下方。为了产生较好的栽草效果，两个压草轮602从对应的草料的中轴线经过。

进一步的，所述纵向压草装置60包括支撑杆601、压草轮602、第二液压油缸603，支撑杆601的第一端与后机架202的后端铰接，支撑杆601的第二端与压草轮602的转轴铰接，支撑杆601还与第二液压油缸603的伸缩轴铰接，第二液压油缸603的缸体与后机架202的后端铰接，第二液压油缸603还与控制装置90连接，以控制第二液压油缸603的伸缩。

进一步的，所述行走装置70为履带，所述履带包括第三液压马达、柔性链环、主动轮、从动轮、若干张紧轮，第三液压马达的转轴与主动轮固定连接，所述主动轮、从动轮与柔性链环啮合连接，张紧轮与柔性链环接触，以支撑柔性链环，第三液压马达、主动轮、从动轮、张紧轮设置在机架20上。

履带在沙地中的适应能力要比轮子强。首先履带具有良好的爬坡能力。沙漠中存在较多的沙丘，地势非常不平整。如果是轮子，在爬坡时就容易打滑，坡度较高时，轮子就上不去。其次，沙地软硬不一，汽车轮子容易陷入沙地中，履带由于自身结构的原因，更不容易陷入到沙地中。同时在戈壁滩，碎石较多，轮子容易爆胎，而履带则更不容易损坏。

进一步的，所述驱动装置80包括发动机801、液压泵802、液压油箱803、若干液压管804、第一液压电磁阀805、第二液压电磁阀806、第三液压电磁阀807、第四液压电磁阀808、第五液压电磁阀809，发动机801与液压泵802连接，液压泵802与液压油箱803连通，液压泵802还与第一液压油缸304、竖向液压油缸402、第二液压油缸603、第一液压马达305、第二液压马达5061、第三液压马达通过液压管804连接，且与第一液压油缸304、竖向液压油缸402、第二液压油缸603、第一液压马达305、第二液压马达5061对应的液压管804上分别设有第一液压电磁阀805、第二液压电磁阀806、第三液压电磁阀807、第四液压电磁阀808、第五液压电磁阀809，第一液压电磁阀805、第二液压电磁阀806、第三液压电磁阀807、第四液压电磁阀808、第五液压电磁阀809与控制装置90电性连接。

进一步的，请参看图7，所述控制装置90包括横向移动行程开关901、行走距离行程开关902、铡板行程开关903、压草轮深度控制机构904、远程控制开关905，横向移动行程开关901的两个感应端分别设置在前机架201的两侧并与第四液压电磁阀808电性连接，以通过控制第一液压马达305使移动支架302在横向移动行程开关901的两个感应端之间往复运动，所述行走距离行程开关902与第一液压电磁阀805电性连接，以通过控制第一液压油缸304使钉板打开或闭合，铡板行程开关903的两个感应端设置在竖向支撑架401上且位于横向移动行程开关901的两个感应端之间，铡板行程开关903与第二液压电磁阀806电性连接，以通过控制竖向液压油缸402使铡板403下落，压草轮深度控制机构904与第三液压电磁阀807电性连接，以通过控制第二液压油缸603调节压草轮602的深度，压草轮深度控制机构904包括探地勺9041、用于检测探地勺9041的勺柄行程开关9042，探地勺9041的第一端与后机架202的下端铰接，探地勺9041的第二端与地面相接触，勺柄行程开关9042的感应端设置在后机架202的下端，且探地勺9041的柄部与勺柄行程开关9042的感应端相正对，远程控制开关905包括接收器和发射器，接收器与第五液压电磁阀809电性连接，以通过控制第二液压马达5061使履带前进或后退。

由于沙漠的地面不平整，而探地勺9041在重力作用下始终与沙地保持接触，在这过程中，探地勺9041的柄部就会发生摆动，当探地勺9041的柄部被勺柄行程开关9042的感应端探测到时，勺柄行程开关9042会控制第二液压油缸603升降，从而使压草轮602的最低点与沙面的高度始终保持一致，进而草料被压的深度就比较均匀。

在一较佳实施方式中，两个压草轮602的间距为1米，横向铺草装置30的单向移动距离为1米，草料的长度为40厘米，压草的深度为10厘米，如此形成长1米、宽1米、地面高度为10厘米的草方格。

本实用新型的自动沙漠方格栽草机10的一较佳使用过程如下：

履带带动机架20前进，当横向铺草装置30经过横向移动行程开关901的感应端时，横向移动行程开关901控制第四液压电磁阀808，使第一液压马达305反转，从而使传动辊306带动牵引绳307反向牵引移动支架302。随着移动支架302的运动，草料逐渐布满第二钉板303，横向铺草装置30的运动速度与履带的行驶速度相同，当横向铺草装置30再次经过横向移动行程开关901的感应端时，行走距离行程开关902控制第一液压电磁阀805，使第一液压油缸304收缩，第二钉板303打开，待草料完全落下后，第一液压油缸304伸长，第二钉板303关闭。在这过程中，横向铺草装置30反向运动进行铺草，当横向铺草装置30经过铡板行程开关903的感应端时，铡板行程开关903控制竖向液压油缸402伸长，使铡板403向下运动将横向铺设的草料压在沙土中。铡板行程开关903的感应端的设定位置与履带的行进速度相关，以使铡板403从草料的中间压下。只有当横向铺草装置30第二次被铡板行程开关903的感应端检测到时，铡板行程开关903才控制竖向液压油缸402伸长，之后铡板行程开关903的感应次数归零。常用的控制为高低电平控制。在履带运动过程中，压草轮602对纵向铺草装置50铺设的草料进行下压固定。如此，铺设的草料被压成方格状。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。