1.一种管道疏通装置，其特征在于，包括步进电机，所述步进电机带动丝杆旋转，由丝杆旋转带动连接杆进行杠杆运动；
所述连接杆上设有疏通辅助装置，所述疏通辅助装置包括旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲，所述第一固定杆的一端固定在旋转圆盘的圆心处，另一端穿过固定滑块；所述第二固定杆的一端与所述旋转圆盘相切，并穿过固定滑块，所述第二固定杆的另一端安装有疏通铲；所述旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲形成四连杆铰链连接；
所述旋转圆盘的圆心处固定在连接杆上。
2.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述步进电机与单片机控制系统通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述连接杆上设有多个疏通辅助装置，所述疏通辅助装置的个数依据所需疏通管道的长度而定。
4.根据权利要求3所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述多个疏通辅助装置之间相同间距排列。
5.根据权利要求1或3中任一项所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述连接杆的长度依据所述疏通辅助装置的个数而定。
6.根据权利要求1所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述步进电机与电源通过导线连接。
7.根据权利要求2所述的一种管道疏通装置，其特征在于，所述单片机控制系统与电源通过导线连接。