本实用新型涉及海洋平台自升式升降装置，特别涉及一种桁架式液压单步进升降系统。
背景技术：
目前，自升式平台单步进液压插销式升降装置多应用于板壳式桩腿，并通过上插销、下插销交替插拔配合油缸伸缩实现平台升降以及桩腿收放等功能。这种升降装置环梁制造加工困难、安装维修不便、维护成本高、应用性不强等。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、安装维修方便、应用型强的桁架式液压插销升降装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种桁架式液压单步进升降系统，包括固桩架，固桩架中设有三角桁架式桩腿，每根桩腿上套有定滑块和动滑块，定滑块和动滑块上下设置，定滑块和动滑块之间设有升降油缸，定滑块通过定滑块插销固定，动滑块通过动滑块插销固定。
本实用新型的进一步改进在于：每根桩腿的四周围设有上碟形弹簧组和下碟形弹簧组，上碟形弹簧组和下碟形弹簧组分别位于固桩架的横梁的上下面，上下位置相对应的上碟形弹簧组和下碟形弹簧组之间贯穿有拉杆。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型环梁结构合理，便于制造加工，组件安装维修方便，且可适用于板壳式、桁架式等各种型式的桩腿，大大节约了固桩室内部空间，降低了结构自重等优点。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图中标号：1-固桩架、2-三角桁架式桩腿、3-定滑块、4-动滑块、5-升降油缸、6-定滑块插销、7-动滑块插销、8-上碟形弹簧组、9-下碟形弹簧组、10-拉杆。
具体实施方式：
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1示出了本实用新型一种桁架式液压单步进升降系统的一种实施方式，包括固桩架1，固桩架1中设有三角桁架式桩腿2，每根桩腿2上套有定滑块3和动滑块4，定滑块3和动滑块4上下设置，定滑块3和动滑块4之间设有升降油缸5，定滑块3通过定滑块插销6固定，动滑块4通过动滑块插销7固定。
每根桩腿2的四周围设有上碟形弹簧组8和下碟形弹簧组9，上碟形弹簧组8和下碟形弹簧组9分别位于固桩架1的横梁的上下面，上下位置相对应的上碟形弹簧组8和下碟形弹簧组9之间贯穿有拉杆10。所述碟形弹簧组和拉杆装置，布置合理，能有效地起到减震和缓冲作用，保护结构及升降装置；
本实用新型的提升平台动作的工作原理：
首先定滑块插销插入桩腿插销孔保持，随后动滑块插销拔出桩腿插销孔，升降油缸收缩一个节距，检测到达孔位后，动滑块插销插入桩腿插销孔保持，定滑块插销拔出桩腿插销孔，升降油缸伸长将平台抬升一个节距；然后定滑块插销再次插入桩腿插销孔并保持，动滑块插销拔出桩腿插销孔，升降油缸再次收缩一个节距，如此反复动作，达到抬升平台的效果。
本实用新型的下降平台动作的工作原理：
首先定滑块插销插入桩腿插销孔保持，随后动滑块插销拔出桩腿插销孔，升降油缸伸出一个节距，检测到达孔位后，动滑块插销插入桩腿插销孔保持，定滑块插销拔出桩腿插销孔，升降油缸收缩带动平台下降一个节距；然后定滑块插销再次插入桩腿插销孔并保持，动滑块插销拔出桩腿插销孔，升降油缸再次伸出一个节距，如此反复动作，达到下降平台的效果。
升降装置作为海上自升式平台中的最关键部分，其性能的优劣直接影响平台的安全。此实用新型单步进液压插销式升降装置，其环梁结构合理，便于制造加工，碟簧、拉杆、插销、升降油缸等组件安装维修方便，且可适用于板壳式、桁架式等各种型式的桩腿，大大节约了固桩室内部空间，降低了结构自重等优点。
最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。