本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种用于清理水下悬浮物的机器人。
背景技术：
污水表面的垃圾、青苔、藻类、浮渣等悬浮物杂物，严重影响了水质，现在采用人工打捞的方式对污水表面的悬浮物进行清理，人工打捞方式清理速度慢，人力耗费大，且存在不安全隐患，容易发生人员落水的事故。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于清理水下悬浮物的机器人。
本实用新型的技术方案是：一种用于清理水下悬浮物的机器人，包括进口1、第一电机2、机器人本体3、顶部升降螺旋桨4、气体发生器5、锥形排气口6、气管7、方形管8、出口9、第二电机10、底部升降螺旋桨11和控制器12，在所述机器人本体3的前后两端设有进口1和出口9，在所述机器人本体3的上下设有顶部升降螺旋桨4 和底部升降螺旋桨11，在所述进口1上安装第一电机2，在所述出口 9上安装第二电机10，所述气管7垂直安装在机器人本体3内，在所述气管7的两端分别连接气体发生器5，在所述气管7靠近进口1处设有若干个锥形排气口6，在所述气管7靠近出口9处设有若干方形管8，所述控制器12安装在机器人本体3内部。
进一步的，所述控制器包括位置控制系统、行动控制系统、图像系统和压力传感器，所述位置控制系统、行动控制系统、图像系统和压力传感器均通过无线形式与用户终端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型将污水中的悬浮物与污水分离，悬浮物留在机器人体内，本实用新型清理悬浮物速度快，人力耗费小，操作过程安全，提高了悬浮物清理的效率，操作更人性化。
(2)本实用新型技术新颖，实用性强，结构简单可靠，成本低，能用于快速收集水体中的各种悬浮物和漂浮物。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图中：1-进口，2-第一电机，3-机器人本体，4-顶部升降螺旋桨， 5-气体发生器，6-锥形排气口，7-气管，8-方形管，9-出口，10-第二电机，11-底部升降螺旋桨，12-控制器。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示，一种用于清理水下悬浮物的机器人，包括进口1、第一电机2、机器人本体3、顶部升降螺旋桨4、气体发生器5、锥形排气口6、气管7、方形管8、出口9、第二电机10、底部升降螺旋桨 11和控制器12，在所述机器人本体3的前后两端设有进口1和出口 9，在所述机器人本体3的上下设有顶部升降螺旋桨4和底部升降螺旋桨11，在所述进口1上安装第一电机2，在所述出口9上安装第二电机10，所述气管7垂直安装在机器人本体3内，在所述气管7的两端分别连接气体发生器5，在所述气管7靠近进口1处设有若干个锥形排气口6，在所述气管7靠近出口9处设有若干方形管8，所述控制器12安装在机器人本体3内部。
进一步的，所述控制器包括位置控制系统、行动控制系统、图像系统和压力传感器，所述位置控制系统、行动控制系统、图像系统和压力传感器均通过无线形式与用户终端连接。
压力传感器对机器人体内的悬浮物进行检测，当悬浮物填满机器人体内时通过无线传送到用户终端，方便操作工人清理，提高了悬浮物清理的效率，操作更人性化。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。