耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法与流程

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法。

背景技术：

耙吸挖泥船施工的基本工作原理，是通过船舷两侧的耙臂下放至挖掘深度的泥层，再通过船舶的航行以及高压冲水的冲力，对泥层进行切削，然后通过泥泵的转动产生真空，将泥浆吸入泥管，输送到船舶泥舱中。耙吸挖泥船装舱过程需要控制泥泵、封水泵、闸阀冲水泵、液压系统、闸阀等装舱设置。

在装舱过程中，泥泵、封水泵、闸阀冲水泵、液压系统、闸阀设备需要联锁控制，根据当前装舱的过程，需要控制相关的设备。用户需要在一个控制台上同时操纵以上构件进行工作，耗时、耗力、稍有差错，弄错或遗忘操作工序极易造成设备的短路损坏，严重时甚至危机操作人员人身安全。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是；为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种耙吸挖泥船装舱过程序列化控制方法，用户可通过疏浚台台面上的智能操控终端便捷的激活各种复杂的控制过程序列，而不必采用传统的控制方式的进行单步操控。泥泵序列化控制方法有机地集成在常规疏浚监控系统中，既可联合运行，又可便捷的切换到常规控制，为用户提供更高程度的智能化操纵体验。该控制方法是专为实现该功能而设计的自动控制系统。它能够实现对航行、挖泥、旁通、停泵、抽舱、压舱操作的自动控制，简化泥泵的操作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法，包括航行b1、挖泥b2、旁通b3、停泵b4、抽舱b5、压舱b6六个控制过程，其特征在于：其中，航行b1控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）检测液压系统是否可用，如果检测结果为可用，则转入步骤（3）；如果检测结果为不可用，则转入步骤（7）；

（3）检测泥泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（4）；如果已启动，则转入步骤（7）；

（4）检测冲洗泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（5）；如果已启动，则转入步骤（6）；

（5）启动冲洗泵；

（6）关闭所有闸阀，然后启动耙吸挖泥船航行到预定位置；

（7）停止。

进一步地，其中，挖泥b2控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）检测液压系统是否可用，如果检测结果为可用，则转入步骤（3）；如果检测结果为不可用，则转入步骤（9）；

（3）检测冲洗泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（4）；如果已启动，则转入步骤（5）；

（4）启动冲洗泵，并回到步骤（3）；

（5）建立预置的闸阀到挖泥的管路；

（6）检测封水泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（7）；如果已启动，则转入步骤（8）；

（7）启动封水泵，并回到步骤（6）；

（8）启动泥泵，从而实现挖泥，然后转入步骤（9）；

（9）停止。

进一步地，其中，旁通b3控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）检测液压系统是否可用，如果检测结果为可用，则转入步骤（3）；如果检测结果为不可用，则转入步骤（9）；

（3）检测冲洗泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（4）；如果已启动，则转入步骤（5）；

（4）启动冲洗泵，并回到步骤（3）；

（5）建立预置的闸阀到旁通的管路；

（6）检测封水泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（7）；如果已启动，则转入步骤（8）；

（7）启动封水泵，并回到步骤（6）；

（8）启动泥泵，从而实现旁通，然后转入步骤（9）；

（9）停止。

进一步地，其中，停泵b4控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）停止泥泵；

（3）停止。

进一步地，其中，抽舱b5控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）检测液压系统是否可用，如果检测结果为可用，则转入步骤（3）；如果检测结果为不可用，则转入步骤（9）；

（3）检测冲洗泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（4）；如果已启动，则转入步骤（5）；

（4）启动冲洗泵，并回到步骤（3）；

（5）建立预置的闸阀到抽舱的管路；

（6）检测封水泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（7）；如果已启动，则转入步骤（8）；

（7）启动封水泵，并回到步骤（6）；

（8）启动泥泵，从而实现抽舱，然后转入步骤（9）；

（9）停止。

进一步地，其中，压舱b6控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）检测液压系统是否可用，如果检测结果为可用，则转入步骤（3）；如果检测结果为不可用，则转入步骤（9）；

（3）检测冲洗泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（4）；如果已启动，则转入步骤（5）；

（4）启动冲洗泵，并回到步骤（3）；

（5）建立预置的闸阀到压舱的管路；

（6）检测封水泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（7）；如果已启动，则转入步骤（8）；

（7）启动封水泵，并回到步骤（6）；

（8）启动泥泵，从而实现压舱，然后转入步骤（9）；

（9）停止。

本发明的有益效果是；

（1）动作序列一键完成，减少数据施工人员，用户只需关注施工周边情况，不必着眼于繁琐的单个动作，用户只需按下一键动作按钮，控制系统自动动作以建立预置管路，无需进行过多的人工操作，即可通过控制系统进行所需机械操作。

（2）免去了大量的人工重组工作，传统的方法需要手动复杂的操作逻辑，提高操作的安全性，降低施工人员的操作门槛，避免因施工人员的误操作而造成的财产及生命损失。

附图说明

图1为本发明一种耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法的航行b1的控制流程图；

图2为本发明一种耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法的挖泥b2的控制流程图；

图3为本发明一种耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法的旁通b3的控制流程图；

图4为本发明一种耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法的停泵b4的控制流程图；

图5为本发明一种耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法的抽舱b5的控制流程图；

图6为本发明一种耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法的压舱b6的控制流程图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-6所示，耙吸挖泥船装舱过程泥泵序列化控制方法，包括航行b1、挖泥b2、旁通b3、停泵b4、抽舱b5、压舱b6六个相互彼此独立的控制过程，其中旁通是指挖泥时挖出的泥不经船舱直接排放至外部环境中（船舱中仍需要保证一定注水以保持持水量以保证船身稳定），抽舱是指挖泥时挖出的泥储藏于船舱中需要及时抽出，压舱是指挖泥时在船舱中注入清水以稀释泥的浓度，同时增加船舱吃水以保证船只在遇到恶劣天气时的航行稳定性。

其中，如图1所示，航行b1控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）检测液压系统是否可用，如果检测结果为可用，则转入步骤（3）；如果检测结果为不可用，则转入步骤（7）；

液压系统可用是保证后续一切检测步骤和执行步骤可行的前提；

（3）检测泥泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（4）；如果已启动，则转入步骤（7）；

泥泵未启动，说明耙吸挖泥船此时未处于挖泥状态，进而进一步检测冲洗泵是否启动；泥泵已启动，说明耙吸挖泥船此时正处于挖泥状态，因而立即转向停止步骤，从而避免影响挖泥；

（4）检测冲洗泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（5）；如果已启动，则转入步骤（6）；

冲洗泵已启动时，冲洗泵对管理舱门开闭的闸阀进行清洗，从而方便后续控制流程中通过闸阀开启或关闭舱门；

（5）启动冲洗泵；

在检测到冲洗泵未启动时，启动冲洗泵对管理舱门开闭的闸阀进行清洗；

（6）关闭所有闸阀，然后启动耙吸挖泥船航行到预定位置；

（7）停止。

其中，如图2所示，挖泥b2控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）检测液压系统是否可用，如果检测结果为可用，则转入步骤（3）；如果检测结果为不可用，则转入步骤（9）；

液压系统可用是保证后续一切检测步骤和执行步骤可行的前提；

（3）检测冲洗泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（4）；如果已启动，则转入步骤（5）；

（4）启动冲洗泵，并回到步骤（3）；

冲洗泵对管理舱门开闭的闸阀进行清洗，从而方便后续控制流程中通过闸阀开启或关闭舱门，因而需要确认冲洗泵是否已开启，在检测到冲洗泵未开启时，主动启动冲洗泵，并再次经检测程序检测是否已成功启动；

（5）建立预置的闸阀到挖泥的管路；

从而方便后续工作人员通过控制台直接经由预置的闸阀到挖泥的管路控制机械部件实现挖泥动作；

（6）检测封水泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（7）；如果已启动，则转入步骤（8）；

（7）启动封水泵，并回到步骤（6）；

封水泵可以为泥泵轴封冲水，并提供水润滑，同时可以为泥泵内胆和外胆提供合适的平衡水从而保护泥泵内胆，因而在启动泥泵之前需要封水泵是否已开启，在检测到封水泵未开启时，主动启动封水泵，并再次经检测程序检测是否已成功启动；

（8）启动泥泵，从而实现挖泥，然后转入步骤（9）；

（9）停止。

其中，如图3所示，旁通b3控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）检测液压系统是否可用，如果检测结果为可用，则转入步骤（3）；如果检测结果为不可用，则转入步骤（9）；

液压系统可用是保证后续一切检测步骤和执行步骤可行的前提；

（3）检测冲洗泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（4）；如果已启动，则转入步骤（5）；

（4）启动冲洗泵，并回到步骤（3）；

冲洗泵对管理舱门开闭的闸阀进行清洗，从而方便后续控制流程中通过闸阀开启或关闭舱门，因而需要确认冲洗泵是否已开启，在检测到冲洗泵未开启时，主动启动冲洗泵，并再次经检测程序检测是否已成功启动；

（5）建立预置的闸阀到旁通的管路；

从而方便后续工作人员通过控制台直接经由预置的闸阀到旁通的管路控制机械部件实现旁通动作；

（6）检测封水泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（7）；如果已启动，则转入步骤（8）；

（7）启动封水泵，并回到步骤（6）；

封水泵可以为泥泵轴封冲水，并提供水润滑，同时可以为泥泵内胆和外胆提供合适的平衡水从而保护泥泵内胆，因而在启动泥泵之前需要确认封水泵是否已开启，在检测到封水泵未开启时，主动启动封水泵，并再次经检测程序检测是否已成功启动；

（8）启动泥泵，从而实现旁通，然后转入步骤（9）；

（9）停止。

其中，如图4所示，停泵b4控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）停止泥泵；

（3）停止。

其中，如图5所示，抽舱b5控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）检测液压系统是否可用，如果检测结果为可用，则转入步骤（3）；如果检测结果为不可用，则转入步骤（9）；

液压系统可用是保证后续一切检测步骤和执行步骤可行的前提；

（3）检测冲洗泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（4）；如果已启动，则转入步骤（5）；

（4）启动冲洗泵，并回到步骤（3）；

冲洗泵对管理舱门开闭的闸阀进行清洗，从而方便后续控制流程中通过闸阀开启或关闭舱门，因而需要确认冲洗泵是否已开启，在检测到冲洗泵未开启时，主动启动冲洗泵，并再次经检测程序检测是否已成功启动；

（5）建立预置的闸阀到抽舱的管路；

从而方便后续工作人员通过控制台直接经由预置的闸阀到抽舱的管路控制机械部件实现抽舱动作；

（6）检测封水泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（7）；如果已启动，则转入步骤（8）；

（7）启动封水泵，并回到步骤（6）；

封水泵可以为泥泵轴封冲水，并提供水润滑，同时可以为泥泵内胆和外胆提供合适的平衡水从而保护泥泵内胆，因而在启动泥泵之前需要确认封水泵是否已开启，在检测到封水泵未开启时，主动启动封水泵，并再次经检测程序检测是否已成功启动；

（8）启动泥泵，从而实现抽舱，然后转入步骤（9）；

（9）停止。

其中，如图6所示，压舱b6控制过程中包含以下步骤：

（1）开始；

（2）检测液压系统是否可用，如果检测结果为可用，则转入步骤（3）；如果检测结果为不可用，则转入步骤（9）；

液压系统可用是保证后续一切检测步骤和执行步骤可行的前提；

（3）检测冲洗泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（4）；如果已启动，则转入步骤（5）；

（4）启动冲洗泵，并回到步骤（3）；

冲洗泵对管理舱门开闭的闸阀进行清洗，从而方便后续控制流程中通过闸阀开启或关闭舱门，因而需要确认冲洗泵是否已开启，在检测到冲洗泵未开启时，主动启动冲洗泵，并再次经检测程序检测是否已成功启动；

（5）建立预置的闸阀到压舱的管路；

从而方便后续工作人员通过控制台直接经由预置的闸阀到压舱的管路控制机械部件实现压舱动作；

（6）检测封水泵是否启动，如果未启动，则转入步骤（7）；如果已启动，则转入步骤（8）；

（7）启动封水泵，并回到步骤（6）；

封水泵可以为泥泵轴封冲水，并提供水润滑，同时可以为泥泵内胆和外胆提供合适的平衡水从而保护泥泵内胆，因而在启动泥泵之前需要确认封水泵是否已开启，在检测到封水泵未开启时，主动启动封水泵，并再次经检测程序检测是否已成功启动；

（8）启动泥泵，从而实现压舱，然后转入步骤（9）；

（9）停止。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。