本实用新型涉及一种无线遥控装置，具体涉及一种履带式推土机的无线遥控装置。
背景技术：
现有技术中履带式推土机的无线遥控装置一般是超视距无线遥控装置，即操作人员在远端控制室通过无线通讯技术遥控操纵推土机作业。此种技术存在无法准确判断现场实际情况及后期维护成本较高等问题。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种履带式推土机的无线遥控装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种履带式推土机的无线遥控装置，所述无线遥控装置包括：
遥控发射器；
遥控接收器，所述遥控接收器设置在履带式推土机上，所述遥控接收器上设有信号接收电缆，所述信号接收电缆上设有天线，所述天线与遥控发射器通信连接；
控制盒，所述控制盒设置在履带式推土机上，所述控制盒与履带式推土机上的电气设备配合连接，所述控制盒通过信号通讯电缆与遥控接收器连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述遥控发射器包括一壳体，所述壳体内设有控制器和遥控信号发射终端，所述壳体上若干个单档自复位按键、若干个拨动开关、两个线性摇杆、两个自锁旋钮和液晶反馈屏，所述控制器分别与若干个单档自复位按键、若干个拨动开关、两个线性摇杆、两个自锁旋钮和液晶反馈屏连接，所述遥控信号发射终端与控制器连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述遥控接收器上设有8路数字量输入电路、4路0-10V或10-20mA模拟量输入电路、10路0-5V模拟量输出电路和15路开关量控制电路。
在本实用新型的一个优选实施例中，天线的信号接收距离为150m-200m。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，安装和维护都很方便，且维护成本较低，可在最大可视范围内(200m)，有效操控推土机作业，方便作业人员判断现场情况，降低推土机作业人员在高危场所的伤亡情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型提供的履带式推土机的无线遥控装置，其包括遥控发射器100、遥控接收器200和控制盒600。
遥控发射器100，其去遥控接收器200通信连接，其可将控制遥控信号发送给遥控接收器200，遥控接收器200再将接受到的遥控信号发送给控制盒600，控制盒600再根据遥控接收器200发送的遥控信号对履带式推土机的电气设备进行相应控制。
遥控发射器100具体包括一壳体110，在壳体110内设有控制器和遥控信号发射终端，在壳体110上若干个单档自复位按键、若干个拨动开关111、两个线性摇杆112、两个自锁旋钮113和液晶反馈屏114。
控制器分别与若干个单档自复位按键、若干个拨动开关111、两个线性摇杆112、两个自锁旋钮113和液晶反馈屏114连接，这样当操作人员操作单档自复位按键或拨动开关111或线性摇杆或自锁旋钮时，控制器可将相应的遥控信号通过遥控信号发射终端发送给遥控接收器200。
液晶反馈屏114是用于显示操作信息。
本申请采用的控制器、若干个单档自复位按键、若干个拨动开关111、两个线性摇杆112、两个自锁旋钮113和遥控信号发射终端为现有的硬件结构，故对于它们的具体工作原理，此处不加赘述。
遥控接收器200，其设置在履带式推土机上，在其上面设有信号接收电缆300，信号接收电缆300上设有天线400，天线400与遥控发射器100通信连接，遥控接收器200通过信号接收电缆300和天线400可无线接受遥控发射器100发送来的控制信号。
天线400的信号接收距离为150m-200m。
在遥控接收器200上设有8路数字量输入电路、4路0-10V或10-20mA模拟量输入电路、10路0-5V模拟量输出电路和15路开关量控制电路，通过上述各个电路结构，可将遥控发射器100发送来的遥控信号转换成控制盒600可识别的控制信号。
在遥控接收器200内设有8路数字量输入电路、4路0-10V或10-20mA模拟量输入电路、10路0-5V模拟量输出电路和15路开关量控制电路属于现有的硬件结构，故对于它们的具体工作原理，此处不加赘述。
另外，本申请中的遥控发射器100与遥控接收器200之间具体设有了5个信号传输频率电路，分别为334-338MHz信号传输频率电路、400-475MHz信号传输频率电路、865-870MHz信号传输频率电路、902-928MHz信号传输频率电路及2.4GHz信号传输频率电路，这样遥控发射器100与遥控接收器200之间在进行信号传输时，某信号传输频率电路受阻时可实现跳频工作，从而提高了安全性和稳定性。
控制盒600，其设置在履带式推土机上，其与履带式推土机上的电气设备配合连接，其通过信号通讯电缆500与遥控接收器200连接。
遥控接收器200可将转换后的控制信号通过信号通讯电缆500发送给控制盒600，控制盒600根据接受到的控制信号对履带式推土机上的电气设备进行相应控制。
在控制盒600上设有若干路数字量输入电路、模拟量输入电路、模拟量输出电路及开关量控制电路，通过这些电路可将遥控接收器200发送来的信号进行接受、识别和对履带式推土机上的电气设备进行控制。
在控制盒600内设有若干路数字量输入电路、模拟量输入电路、模拟量输出电路及开关量控制电路属于现有的硬件结构，故对于它们的具体工作原理，此处不加赘述。
通过上述部件的连接，本申请可通过无线遥控实现在可视范围内操纵推土机作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。