本实用新型涉及一种行走式水下污泥清除装置。
背景技术：
小型城市的河道沟渠清淤处理多采用人工清淤，对于中大型城市河道沟渠清淤采用工程机械处理，人工清淤效率低、费时费力，而传统的河道清淤工程机械结构复杂，功能单一，运动灵活性差，容易造成资源的浪费。现有的河道清淤装置，不能够保持良好的稳固性，且灵活性较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述局限，从而提供一种稳固性能好，灵活便利，结构小巧，清淤效果好，内部自带反应处理的行走式水下污泥清除装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种行走式水下污泥清除装置，包括本体，本体一侧设有抽管，抽管与本体的连通口位于本体的上层，上层内顶部设有多个安装滑架，安装滑架上设有抓取装置，抓取装置顶部伸出本体外并连接在轨道上，轨道上设有电机，电机可以控制抓取装置在轨道上的运动以及整个安装滑架的转动，上层下方设有中层，中层内设有多个抬升装置，抬升装置下部连接有抬升气缸，中层底部设有过滤装置，过滤装置下部设有下层，下层下部设有滚轮，上层一侧设有伸缩板，伸缩板一侧与上层外部的伸缩控制器连接，伸缩控制器位于收集箱内上部，收集箱内设有斜板，斜板指向收集箱下部，下层底部设有泄放口。
优选的是，上层顶部为圆形，多个安装滑架和轨道径向分布在圆形上层顶部，一条轨道上设有一个抓取装置。
优选的是，抬升装置内部为空心结构，其两侧均设有过滤层。
优选的是，抽管为可伸缩结构，抽管前段设有吸口。
优选的是，斜板上设有通孔，斜板下方的收集箱通过引流管与中层连通。
优选的是，下层外侧面设有配重块，下层外底部设有支腿。
优选的是，滚轮为万向轮。
综上所述，本实用新型具有以下优点：万向滚轮的设置可以使主体装置任意自由活动，活动范围广；配重块设置为可调节重量的空心结构，可控制主体装置的浮沉，根据主体内的污泥重量来随时调节；抓取装置的设置，不仅能够较好的抓取污泥等杂物，防止直接过滤导致的通孔堵塞，且在需要寻找污泥中的重要物件时，可以起到精确定位抓取的效果；支腿可设置为钻头型，在主体装置进行工作时，钻入污泥内部，固定住主体装置，防止水浪冲翻主体；抬升装置两侧的过滤层，在其上下运动时进行两次的过滤操作，能够完全过滤残渣，且斜板通孔的设置，将抓取的污泥中的液体再次进行过滤，引流管与过滤层的双通道设计，可有效分流，避免单方面工作的巨大压力导致主体装置瘫痪，提高工作效率；抽管为可伸缩结构，能够更好的贴近于污泥等杂物表面，进行更好的吸附工作；过滤装置内可存放催化剂等化学物质，对过滤其中的液体进行反应为无害的液体，重新排放至水中，无需将液体提取出进行净化，抽取污泥的同时对其液体进行净化，工作效率提高且更加现代化，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为上层顶部的结构图；
图3为抬升装置的结构图；
图中标号：1-本体、2-抽管、3-上层、4-安装滑架、5-抓取装置、6-轨道、7-电机、8-中层、9-抬升装置、10-过滤装置、11-下层、12-万向滚轮、13-伸缩板、14-伸缩控制器、15-收集箱、16-斜板、17-泄放口、18-过滤层、19-吸口、20-引流管、21-配重块、22-支腿。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种行走式水下污泥清除装置，包括本体1，本体1一侧设有抽管2，抽管2与本体1的连通口位于本体1的上层3，上层3内顶部设有多个安装滑架4，安装滑架4上设有抓取装置5，抓取装置5顶部伸出本体1外并连接在轨道6上，上层3顶部为圆形，多个安装滑架4和轨道6径向分布在圆形上层3顶部，一条轨道6上设有一个抓取装置5。轨道6上设有电机7，上层3下方设有中层8，中层8内设有多个抬升装置9，抬升装置9下部连接有抬升气缸，抬升装置9内部为空心结构，其两侧均设有过滤层18。中层8底部设有过滤装置10，过滤装置10下部设有下层11，下层11下部设有万向滚轮12，上层3一侧设有伸缩板13，伸缩板13一侧与上层3外部的伸缩控制器14连接，伸缩控制器14位于收集箱15内上部，收集箱15内设有斜板16，斜板16指向收集箱15下部，下层11底部设有泄放口17。
抽管2为可伸缩结构，抽管2前段设有吸口19。
斜板16上设有通孔，斜板16下方的收集箱15通过引流管20与中层8连通。下层11外侧面设有配重块21，下层11外底部设有支腿22。
工作时，万向滚轮12的设置可以使主体装置任意自由活动，抽管2前段设有的吸口19吸入污泥等杂物，进入到上层3，上层3内的安装滑架4在电机7的带动下沿着电机轴转动，轨道6的设置与安装滑架4相对应，也可沿着电机轴转动，一条轨道6上设有一个抓取装置5对上层3内的污泥等杂物进行抓取，抓取后的污泥等杂物将其放置于伸缩板13上，伸缩板13收回至收集箱15，同时，抬升装置9在抬升气缸的作用下进行上下活动，向上运动时，抬升装置9进入上层3，此时抬升装置9两侧均设有过滤层18将流体过滤至抬升装置9内部，在抬升装置9向下运动时，降流体通过过滤层18引导至中层8，至中层8下部的过滤装置10内，经过过滤进入下层11，由泄放口17放出，斜板16也可采用有通孔的结构，将污泥等杂物中的液体过滤经过引流管20导入过滤装置10，再经过过滤进入下层11，由泄放口17放出，配重块21设置为可调节重量的空心结构，可控制主体装置的浮沉，根据主体1内的污泥重量来随时调节，支腿22可设置为钻头型，在主体装置进行工作时，钻入污泥内部，固定住主体装置，防止水浪冲翻主体1，同时过滤装置10内可存放催化剂等化学物质，对过滤其中的液体进行反应为无害的液体，重新排放至水中，除污净化同时进行，节约成本。