1.一种可移动的钢护筒沉放导向装置，其特征在于：包括导向平台(1)、设置于导向平台(1)上并可沿其长度方向横向平移的沉桩导向架(2)和驱动所述沉桩导向架(2)沿导向平台(1)的长度方向横向平移的横移驱动机构(3)，所述沉桩导向架(2)的前端上下两侧分别连接有一个水平设置、可环抱住钢护筒周向表面的拢口装置(4)，两个拢口装置(4)同轴设置且两个拢口装置(4)均位于导向平台(1)的前方。
2.如权利要求1所述的可移动的钢护筒沉放导向装置，其特征在于：所述导向平台(1)包括多根平行设置的纵梁(1.1)和多根固定于所述纵梁(1.1)上、与所述纵梁(1.1)垂直的横梁(1.2)，所述横梁(1.2)的顶面不低于所述纵梁(1.1)的顶面，所述横梁(1.2)的底面位于所述纵梁(1.1)的底面上方，所述横梁(1.2)沿其轴向方向设置有固定于其顶部的横移轨道(19)和固定连接于所述沉桩导向架(2)底部、与所述横移轨道(19)配合的滑靴(18)；所述横移驱动机构(3)包括固定于横梁(1.2)上的横移油缸支座(3.1)和与横移轨道(19)平行设置的横移油缸(3.2)，所述横移油缸(3.2)的油缸壳体固定于所述横移油缸支座(3.1)上，所述横移油缸(3.2)的活塞杆固定连接所述沉桩导向架(2)。
3.如权利要求2所述的可移动的钢护筒沉放导向装置，其特征在于：所述沉桩导向架(2)包括主架体(2.1)，所述滑靴(18)固定于所述主架体(2.1)的底部，所述主架体(2.1)的前端上下两侧分别固定连接有一个导向座(2.2)，所述两个拢口装置(4)分别连接于所述主架体(2.1)的前端上下两侧的导向座(2.2)上。
4.如权利要求3所述的可移动的钢护筒沉放导向装置，其特征在于：所述导向座(2.2)为圆弧形导向座(5)，所述拢口装置(4)包括分别铰接于所述圆弧形导向座(5)的左右两侧的第一夹臂(4.1)和第二夹臂(4.2)，所述第一夹臂(4.1)的内侧表面、第二夹臂(4.2)的内侧表面和所述圆弧形导向座(5)的内侧表面围成与钢护筒对应的圆环面(6)；
所述圆弧形导向座(5)的左右两侧外表面分别通过第一夹臂油缸驱动机构(4.3)和第二夹臂油缸驱动机构(4.4)连接所述第一夹臂(4.1)的外表面和所述第二夹臂(4.2)的外表面；
所述第一夹臂(4.1)的一端铰接连接所述圆弧形导向座(5)，另一端固定连接有第一耳板(4.5)，所述第二夹臂(4.2)的一端铰接连接所述圆弧形导向座(5)，另一端固定连接有第二耳板(4.6)，所述第一耳板(4.5)与所述第二耳板(4.6)上下设置。
5.如权利要求4所述的可移动的钢护筒沉放导向装置，其特征在于：所述第一夹臂油缸驱动机构(4.3)包括固定连接于所述圆弧形导向座(5)左侧外表面的第一夹臂油缸支座(7)和固定连接于所述第一夹臂(4.1)的外侧表面上的第一夹臂活塞杆支座(8)，所述第一夹臂油缸支座(7)和第一夹臂活塞杆支座(8)之间连接有第一夹臂驱动油缸(9)，所述第一夹臂驱动油缸(9)的油缸壳体的一端固定于所述第一夹臂油缸支座(7)上，所述第一夹臂驱动油缸(9)的活塞杆铰接连接所述第一夹臂活塞杆支座(8)；
所述第二夹臂油缸驱动机构(4.4)包括固定连接于所述圆弧形导向座(5)右侧外表面的第二夹臂油缸支座(10)和固定连接于所述第二夹臂(4.2)的外侧表面上的第二夹臂活塞杆支座(11)，所述第二夹臂油缸支座(10)和第二夹臂活塞杆支座(11)之间连接有第二夹臂驱动油缸(12)，所述第二夹臂驱动油缸(12)的油缸壳体的一端固定于所述第二夹臂油缸支座(10)上，所述第二夹臂驱动油缸(12)的活塞杆铰接连接所述第二夹臂活塞杆支座(11)。
6.如权利要求4所述的可移动的钢护筒沉放导向装置，其特征在于：所述第一夹臂(4.1)的顶面中部、第二夹臂(4.2)的顶面中部和圆弧形导向座(5)顶面的左右两侧分别设有一个朝向所述圆环面(6)中心顶推的钢护筒调位机构(13)；所述钢护筒调位机构(13)包括调位固定支座(13.1)，所述调位固定支座(13.1)上固定有调位千斤顶(13.2)，所述调位千斤顶(13.2)的输出端同轴固定连接有活动支座(13.3)，四个活动支座(13.3)的轴线的交点与所述圆环面(6)的中心点重合。
7.一种如权利要求2所述的可移动的钢护筒沉放导向装置的安装结构，其特征在于：它包括固定于已施打钢护筒(14)顶部的桩顶支撑装置(15)和驱动所述导向平台(1)沿纵梁(1.1)的轴线方向移动的平台行走机构(16)，所述纵梁(1.1)的底部设置于所述桩顶支撑装置(15)内。
8.一种如权利要求7所述的可移动的钢护筒沉放导向装置的安装结构，其特征在于：所述桩顶支撑装置(15)包括套设固定于所述已施打钢护筒(14)顶部的桩帽(15.1)，所述桩帽(15.1)顶部的左右两侧分别设有一个垫墩(15.2)，所述纵梁(1.1)的左右两侧底部分别放置于所述桩帽(15.1)顶部的左右两侧垫墩(15.2)的顶面上。
9.一种如权利要求8所述的可移动的钢护筒沉放导向装置的安装结构，其特征在于：所述垫墩(15.2)的前后两侧顶面上分别水平设有一个朝向所述纵梁(1.1)顶推的平台横向调节限位千斤顶(17)。
10.一种如权利要求7所述的可移动的钢护筒沉放导向装置的安装结构，其特征在于：所述平台行走机构(16)包括固定于所述桩顶支撑装置(15)上的行走油缸支座(16.1)和与所述纵梁(1.1)平行的平台行走油缸(16.2)，所述平台行走油缸(16.2)的油缸壳体固定于所述行走油缸支座(16.1)上，所述平台行走油缸(16.2)的活塞杆固定连接有行走油缸固定架(16.3)，所述行走油缸固定架(16.3)固定于所述纵梁(1.1)的底部。