1.城市下水道清淤装置，其特征在于：包括底板、水箱、储料箱、料斗、刮泥装置和控制系统，所述底板两侧安装有履带式行走轮，水箱和储料箱均安装在底板上，底板一侧安装有料斗，料斗远离底板一侧设有刮泥装置，所述刮泥装置包括支架、第一转轴、第二转轴、减速电机A、皮带、导向轮，所述支架的一端铰接在底板上，支架远离底板的一端安装有导向轮，支架上安装有减速电机A，第一转轴和第二转轴可转动地安装在支架上，减速电机A通过皮带与第一转轴连接，第一转轴与第二转轴通过齿轮组连接，第一转轴和第二转轴上均安装有刮板，所述第一转轴安装在料斗的进料口处，料斗上设有倾斜的送料管，送料管底部位于料斗内，所述送料管内设有送料轴，送料轴顶部安装有减速电机B，减速电机B的输出轴与送料轴连接，送料轴上部的侧壁上加工有与储料箱相配合的出料口，所述水箱内设有水泵，水泵的出水口上连接有水管，水管的出口安装在支架前端，所述控制系统包括PLC控制器、LED灯、摄像头、蓝牙模块和蓄电池，PLC控制器分别与LED灯、摄像头、蓝牙模块、蓄电池、履带式行走轮、减速电机A、减速电机B和水泵连接，LED灯和摄像头通过支撑架安装在底板上，蓄电池固定在底板上，且蓄电池分别与PLC控制器、履带式行走轮、减速电机A、减速电机B和水泵连接。
2.根据权利要求1所述的城市下水道清淤装置，其特征在于：所述减速电机A外侧设有防尘罩。
3.根据权利要求1所述的城市下水道清淤装置，其特征在于：所述料斗内设有弧形的挡料块，且第一转轴上刮板与挡料块相配合。