城市下水道清淤装置的制作方法

本实用新型涉及清淤装置领域，特别是涉及城市下水道清淤装置。

背景技术：

下水道中经常会存在一些沉积淤泥，沉积淤泥积聚过多的时候，沉积淤泥将会导致下水道堵塞，影响人们的生产生活；在清理下水道时，主要由工人进入下水道人工清理或者用高压水枪等机械进行清理；这两种方法一种效率比较低，并且工人劳动强度比较大，工作质量很不好，清理很不彻底；另一种虽然降低了工人劳动强度，但是耗费大量的水资源，并且所需要的清理机械价格较高，导致清理成本比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种清理效率高且水资源浪费少的城市下水道清淤装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

城市下水道清淤装置，包括底板、水箱、储料箱、料斗、刮泥装置和控制系统，所述底板两侧安装有履带式行走轮，水箱和储料箱均安装在底板上，底板一侧安装有料斗，料斗远离底板一侧设有刮泥装置，所述刮泥装置包括支架、第一转轴、第二转轴、减速电机A、皮带、导向轮，所述支架的一端铰接在底板上，支架远离底板的一端安装有导向轮，支架上安装有减速电机A，第一转轴和第二转轴可转动地安装在支架上，减速电机A通过皮带与第一转轴连接，第一转轴与第二转轴通过齿轮组连接，第一转轴和第二转轴上均安装有刮板，所述第一转轴安装在料斗的进料口处，料斗上设有倾斜的送料管，送料管底部位于料斗内，所述送料管内设有送料轴，送料轴顶部安装有减速电机B，减速电机B的输出轴与送料轴连接，送料轴上部的侧壁上加工有与储料箱相配合的出料口，所述水箱内设有水泵，水泵的出水口上连接有水管，水管的出口安装在支架前端，所述控制系统包括PLC控制器、LED灯、摄像头、蓝牙模块和蓄电池，PLC控制器分别与LED灯、摄像头、蓝牙模块、蓄电池、履带式行走轮、减速电机A、减速电机B和水泵连接，LED灯和摄像头通过支撑架安装在底板上，蓄电池固定在底板上，且蓄电池分别与PLC控制器、履带式行走轮、减速电机A、减速电机B和水泵连接。

所述减速电机A外侧设有防尘罩。

所述料斗内设有弧形的挡料块，且第一转轴上刮板与挡料块相配合。

本实用新型具有如下效果：

(1)通过设置刮泥装置，可提高下水道内淤泥的清理效率，同时减少水之源的浪费；

(2)通过设置控制系统，可使清淤装置不需要人工操作，便能将下水道内的淤泥清理干净，同时可降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型料斗的内部结构示意图。

图3为本实用新型刮泥装置的侧视图。

图4为本实用新型刮泥装置的俯视图。

图5为本实用新型送料管的内部结构示意图。

图6为本实用新型控制系统的连接框图。

附图标记：1、底板；11、履带式行走轮；2、水箱；21、水泵；22、水管；3、储料箱；4、料斗；41、挡料块；5、刮泥装置；51、支架；52、第一转轴；53、第二转轴；54、减速电机A；55、皮带；56、导向轮；57、防尘罩；58、齿轮组；59、刮板；6、送料管；61、送料轴；62、减速电机B；63、出料口；7、控制系统；71、PLC控制器；72、LED灯；73、摄像头；74、蓝牙模块；75、蓄电池；76、支撑架。

具体实施方式

实施例

如图1～图6所示，本实施例提供的城市下水道清淤装置包括底板1、水箱2、储料箱3、料斗4、刮泥装置5和控制系统7，所述底板1两侧安装有履带式行走轮11，水箱2和储料箱3均安装在底板1上，底板1一侧安装有料斗4，料斗4远离底板1一侧设有刮泥装置5，所述刮泥装置5包括支架51、第一转轴52、第二转轴53、减速电机A54、皮带55、导向轮56，所述支架51的一端铰接在底板1上，支架51远离底板1的一端安装有导向轮56，支架51上安装有减速电机A54，减速电机A54外侧设有防尘罩57，可避免淤泥清理时淤泥飞溅到减速电机A54上，第一转轴52和第二转轴53可转动地安装在支架51上，减速电机A54通过皮带55与第一转轴52连接，第一转轴52与第二转轴53通过齿轮组58连接，第一转轴52和第二转轴53上均安装有刮板59，所述第一转轴52安装在料斗4的进料口处，料斗4内设有弧形的挡料块41，且第一转轴52上刮板59与挡料块41相配合，料斗4上设有倾斜的送料管6，送料管6底部位于料斗4内，所述送料管6内设有送料轴61，送料轴61顶部安装有减速电机B62，减速电机B62的输出轴与送料轴61连接，送料轴61上部的侧壁上加工有与储料箱3相配合的出料口63，所述水箱2内设有水泵21，水泵21的出水口上连接有水管22，水管22的出口安装在支架51前端，所述控制系统7包括PLC控制器71、LED灯72、摄像头73、蓝牙模块74和蓄电池75，PLC控制器71分别与LED灯72、摄像头73、蓝牙模块74、蓄电池75、履带式行走轮11、减速电机A54、减速电机B62和水泵21连接，LED灯72和摄像头73通过支撑架76安装在底板1上，蓄电池75固定在底板1上，且蓄电池75分别与PLC控制器71、履带式行走轮11、减速电机A54、减速电机B62和水泵21连接。

本实用新型的使用方法是：

工作人员先通过手提电脑与控制系统7的蓝牙模块74连接，并在水箱2内加满水，然后将清淤装置从集水井上送入下水道内，工作人员通过蓝牙模块74给PLC控制器71发送指令，使PLC控制器71控制履带式行走轮11工作，将清淤装置移动到下水道内，同时通过蓝牙模块74给PLC控制器71发送指令，使LED灯72和摄像头73工作，LED灯72为摄像头73照亮下水道，使摄像头73能清晰的拍摄下水道内的环境，摄像头73拍摄的图像通过蓝牙模块74传送至手提电脑上显示出来，工作人员根据摄像头73拍摄的图像确定下水道内淤泥的位置，并控制履带式行走轮11控制清淤装置移动到淤泥处，借助控制减速电机A54启动，减速电机A54通过皮带55带动第一转轴52转动，第一转轴52通过齿轮组58带动第二转轴53转动，第二转轴53上的刮板59将淤泥搅松，淤泥被搅松的同时，PLC控制器71控制水泵21工作，将水箱2内的水泵21送至淤泥中，使淤泥呈糊状，随着履带式行走轮11的移动，第一转轴52上的刮板59将糊状的淤泥刮入料斗4内，料斗4内的挡料块41挡住淤泥，同时，PLC控制器71控制减速电机B62带动送料轴61转动，糊状的淤泥通过送料轴61移动至储料箱3内，当储料箱3内的淤泥积满后，工作人员通过蓝牙模块74给PLC控制器71发送指令，使清淤装置退回集水井内，工作人员更换储料箱3后继续控制清淤装置工作，直到下水道内的淤泥清理干净。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。